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1、1利用利用 simulinksimulink 进行仿真的步骤进行仿真的步骤1. 双击桌面图标打开 Matlab 软件；2. 在 Command Window 命令行后输入 simulink 并回车或点击窗口上部图标直接进入 simulink 界面；3. 在 simulink 界面点击 File-New-Model 就可以在 Model 上建立系统的仿真模型了；4. 在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的 Model 上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就建立起来了；5. 点击界面上部的图标 进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结果。实验要用到的元件模型的图标及解
2、释如下：实验要用到的元件模型的图标及解释如下：阶跃信号：阶跃信号：在 simulink-source 中可以找到，双击可以设定阶跃时间。sumsum：在 simulink-math operations 中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减；比例环节比例环节：在 simulink-math operations 中可以找到，双击可以改变器 属性以改变比例系数；积分环节积分环节：在 simulink-continues 中可以找到；传函的一般数学模型表达形式传函的一般数学模型表达形式：在 simulink-continues 中可以找到， 双击可以对传递函数进行更改（通过设定系数
3、） 。示波器：在示波器：在simulink-sinks 中可以找到。传递函数的传递函数的 MatlabMatlab 定义定义2传递函数以多项式和的形式（一般形式、标准形式）给出1 011 1 011( )mm mm nn nnb sbsbsbG sa sa sasa L L用如下语句可以定义传递函数 G(s) num=b0,b1,b2bm ；只写各项的系数 den=a0,a1,a2,an ；只写各项的系数 g=tf(num,den) 或g=tf(b0,b1,b2bm,a0,a1,a2,an)例：用 Matlab 定义二阶系统2223( )(0.6,3)2*0.6*33nG sss并用 Matl
4、ab 语句绘制此二阶系统在单位阶跃信号输入下的输出曲线 c(t)（即单位阶跃响应） 。（1）定义函数： num=32 den=1,2*0.6*3, 32 g=tf(num,den)（2）求系统的单位阶跃响应 c(t)： step(g)可得到系统的单位阶跃响应上述语句实现的功能也可以以一条语句实现： step(tf(32,1,2*0.6*3,32)00.511.522.533.500.20.40.60.811.21.4Step ResponseTime (sec)Amplitude3实验二实验二 二阶系统的二阶系统的 MatlabMatlab 仿真仿真一、一、实验实验目的目的1、研究二阶系统的特
5、征参数阻尼比和无阻尼自然频率n对系统动态性能的影响。2、利用 simulink 工具和 MATLAB 语句实现二阶系统的仿真。3、熟悉 MATLAB 语句对二阶系统传函的表达形式以及阶跃响应的表达形式。二、实验内容二、实验内容1、simulink 仿真（标准二阶系统仿真（标准二阶系统 n n=1,=1, 0.50.5）构建如下系统，观察系统输出构建如下系统，观察系统输出 c(t)。等效为如下系统：等效为如下系统：2、用用 Matlab 语句实现二阶系统仿真语句实现二阶系统仿真(1)对于标准二阶系统对于标准二阶系统,当当 n n=4,=4,改变改变 值对性能的影响值对性能的影响-1 step(t
6、f(42,1,2*(-0.5)*4,42) ；(0.5) step(tf(42,1,2*(-1.5)*4,42) ；(1.5) 0（零阻尼）（零阻尼） step(tf(42,1,2*0*4,42) ；(0)0 figure4 step(tf(42,1,2*0.1*4,42) ；(0.1)hold on ；（保留已经绘制的曲线） step(tf(42,1,2*0.2*4,42) ；(0.2) step(tf(42,1,2*0.3*4,42) ；(0.3) step(tf(42,1,2*0.4*4,42) ；(0.4) step(tf(42,1,2*0.5*4,42) ；(0.5) step(tf
7、(42,1,2*0.6*4,42) ；(0.6) step(tf(42,1,2*0.7*4,42) ；(0.7) step(tf(42,1,2*0.8*4,42) ；(0.8) step(tf(42,1,2*0.9*4,42) ；(0.9) =1（临界阻尼）（临界阻尼） figure step(tf(42,1,2*1*4,42) ；(1) 1（过阻尼）（过阻尼） hold on step(tf(42,1,2*2.0*4,42) ；(2) step(tf(42,1,2*4.0*4,42) ；(4) step(tf(42,1,2*8.0*4,42) ；(8)(2)对于标准二阶系统对于标准二阶系统,
8、当当 0.5，改变，改变 n 时的情况：时的情况： figure step(tf(12,1,2*0.5*1,12) ；（n1） hold on step(tf(22,1,2*0.5*2,22) ；（n2） step(tf(42,1,2*0.5*4,42) ；（n4） step(tf(82,1,2*0.5*8,82) ；（n8）三、实验报告要求：三、实验报告要求： 1、记录由、记录由 matlab 仿真所得到的阶跃响应曲线。仿真所得到的阶跃响应曲线。 2、分析二阶系统的特征参数阻尼比、分析二阶系统的特征参数阻尼比 和无阻尼自然频率和无阻尼自然频率 n n对系统动态性能的影响。对系统动态性能的影响。1
