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1、河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）1河南工程学院河南工程学院毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）任文）任 务务 书书 说明：本表由指导教师填写，由教研室主任审核后下达给选题学生，装订在设计（论文）首页学生姓名学生姓名靖淼专业班级专业班级机电 0533系部名称系部名称机电工程系题题 目目自动往返电动小汽车课题来源课题来源自拟课题性质课题性质工程设计指导教师指导教师瓮嘉民同组姓名同组姓名XXX、XXX主要内容主要内容设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用 玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控） 。跑道宽 度 0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其
2、高度不 低于 20cm。在跑道的 B、C、D、E、F、G 各点处画有 2cm 宽的黑 线，各段的长度如图 1（见参考资料 1）所示。 任务要求任务要求1基本要求 （1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线） ，到达 终 点线后停留 10 秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回） 。往返一 次 的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时） 。 （2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差 应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏 差的测量值） 。 （3）DE 间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不 得少于 8 秒，但不允许在限速区内停车。 2发挥
3、部分 （1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上） 。 （2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上） 。 （3）其它特色与创新。参考文献参考文献1.黄智伟 全国大学生电子设计竞赛系统设计 2.徐爱钧，彭秀华，单片机高级语言 C51 应用程序设计，2000. 3. 参考网址 http:/ 4.网上资料和其他资料。审查意见审查意见指导教师签字：指导教师签字：教研室主任签字：教研室主任签字： 年年 月月 日日 河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）2河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）3河南工程学院毕业设计（论文）自动往返电动小汽车学生姓名_系（部）_专 业_指导教师_
4、年 月 日河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）4摘摘 要要本文设计的自动往返电动小汽车，是在玩具电动车的基础上改装而成。它以 89C52单片机为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用扬声器播放显示内容。另外，我们经过 MATLAB 仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和 PWM 脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了低速断车速的恒速控制。
5、关键词：关键词：自动往返 单片机控制 自适应模糊控制算法 脉宽调制 河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）5AbstractWe design the automatic round-trip electrically operated compact car, is re-equips in the toy electric cars foundation becomes. It take the 89C52 monolithic integrated circuit as the control core, auxiliary by periphery components and so o
6、n sensor, control circuit, display circuit, constituted a vehicle to carry the control system. The electrically operated compact car can act according to the topic request to complete the velocity modulation, the slam on the brakes, the parking, the back-draft returns in the straight line direction
7、and so on each kind of movement form; This car may also the automatic recording, demonstrate that round-trip time and the travel distance, and broadcast the demonstration content with the speaker. Moreover, after we pass through the MATLAB simulation, realized successfully has dropped to the low spe
8、ed from the highest speed the steady velocity modulation.This system mainly uses the fuzzy control algorithm to carry on the speed regulation. Through the fuzzy control and the PWM pulse-duration modulation technologys union, enhanced to the vehicle position control precision, and realized the low s
9、peed to break the vehicle speed the constant speed control. Key words: Automatic Round-trip Monolithic Integrated Circuit Control Auto-adapted Fuzzy Control Algorithm Pulse-duration Modulation 河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）6目目 录录前前 言言.4第一章第一章 总体方案设计与论证总体方案设计与论证.5第一节第一节 设计要点设计要点.5第二节第二节 系统方案系统方案.5第二章第二章 控制算法的理论分
10、析控制算法的理论分析.6第一节第一节 算法比较算法比较.6第二节第二节 方案实现方案实现.7第三章第三章 电路分析与设计电路分析与设计.9第一节第一节 单片机部分单片机部分.9第二节第二节 光电检测光电检测.9一、光电开关基本原理一、光电开关基本原理 .9二、实际电路二、实际电路 .10三、采样方式三、采样方式 .11第三节第三节 电机控制电机控制.11一、电机控制方法一、电机控制方法 .11二、电路图二、电路图 .13第四节第四节 LCD 显示显示.13第五节第五节 语音芯片语音芯片.13第六节第六节 时钟芯片时钟芯片.14第七节第七节 供电方式供电方式.14第四章第四章 软件系统设计软件系统设计.15河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）7第一节第一节 软件系统的任务及总体流程软件系统的任务及总体流程.15第二节第二节 扩展软件功能实现扩展软件功能实现.16第三节第三节 各阶段控制流程说明各阶段控
