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1、- 1 -毕业设计书毕业设计书班级：2012 级机械制造与自动化管理班级机械制造与自动化管理班设计（论文）题目：LD 型电动单梁桥式起重机型电动单梁桥式起重机日期：2015 年年 6 月至月至 2015 年年 6 月月- 2 -目录一 概述11.单梁桥式起重机的工作方式12.单梁桥式起重机的机构特点13.桁架梁和箱的比较14.LD 型电动单梁桥式起重机各部件作用15.运行机构36.发展趋势47.工作条件及设计要求48.型式及设计的构造特点5二 选择电动葫芦的型号规- 3 -格6三 主梁设计计算61.主梁断面几何特性62.主梁强度的计算73.主梁刚度的计算104.主梁稳定性的计算12四 端梁设计
2、计算121.轮距的确定122.端梁中央断面集合特点133.起重机最大轮压14- 4 -4.最大歪斜侧向力195.断面中央断面合成压力20五 主、端梁连接计算201.主、端梁连接形成及受理分析202.螺栓拉力的计算20六 大车运行机构设计计算231.确定机构的传动方案232.选择车轮和轨道，并验算车轮强度233. 传动装置设计计算244.验算电动机25- 5 -5.设计减速装置27七 起重机有关机构的安全装置29八 起重机的组装及试车要求291.起重机的安装应注意的事项292.起重机的试车要求30九 设计小结31十 参考文献33- 6 - 1 -一、概述起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内
3、容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。LD 型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间） 。是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起 0.55.0 吨,适用跨度 4.516.5 米，工作环境温度在-35 35 范围内，LD 型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。1、单梁桥式起重机的工作方式： 它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向） 。吊钩做升降运动，即与 CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成
4、重物的升降、平移等人们难以做到的需要。2、单梁桥式起重机机构的特点：主要有点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。缺点是起重量不大。3、桁架梁河箱形梁的比较桁架自重和挡风面积小、风阻力小、节省钢材；缺点是外形尺寸大，要求厂房建筑高度大，而且桥梁是由很多根不同型号和规格的杆件逐件焊接而成，费工、费钱。箱型梁的优点：外形尺寸小，用整块钢板焊成，便于下料和采用自动焊接，适合大批量生产；缺点是自重较大。4、LD 型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构）主
5、梁主梁是采用钢板压延成型的 U 型槽钢与工字钢组焊而成的箱型实腹梁。作 用是支承着可移动的小车，并能沿铺设的专用轨道运行，将起重机的全部质量 的 重力传给厂房建筑结构。端梁- 2 -由两种形式：一种是压制成形，在焊接车门那个箱形结构，适用于做中、小起重机吊钩桥式起重机的端梁；另一种是四块钢板拼成的箱形结构，通常配制带角形轴承箱的车轮组，但焊接工作量大，生产效率低于前种（本产品采用前一种） 。主梁和端梁的联接两种形式：一种是在主梁的两端，用法兰和高度的螺栓与端梁的法兰相连接。这种方式的优点是：主、端梁可以分批生产再组装，加工及库存的占地面积小、输送方便、费用较低。另一种形式是加连接板再焊接的方法
6、联接。优点是：制造简单、装拆方便、成本低，是我国中、小起重机吊钩桥式起重机端梁和主梁的主要连接形式。电动葫芦它是一种由电机驱动，经卷筒、滑轮或有巢链轮卷方起重机或起重链条，带动取物装置升降的轻小型起重设备。它具有体积小、重量轻、操作维修方便、价格低、安全可靠等特点，主要应用于起重量及工作范围要求不大或对工作速度要求不高的场合。将上部固定，可将起重设备单独使用或是通过小车悬挂在工字钢轨上运行，作电动单梁桥式起重机、龙门起重机、臂架型起重机的起重小车，使用作业面积扩大，使用场合增多，由于如此灵活，可作工厂、码头、仓库、货场等常用的起重设备。电动葫芦的简述其，有渐开线外啮合齿轮传动和行星齿轮传动两类
7、，但前者具有制造简单、维修方便、效率高等特点。大车使起重机作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机上的载荷传给支承它的基础。小车架是支承和安装起升机构（电动葫芦）和小车运行机构的几家，同时又是之家和传递起升载荷的金属结构。小车是小车作水平运动，用以搬运货物或调整工作位置，同时将作用在小车上的载荷传给支承的主梁。操纵室- 3 -用于司机操纵作起重机的运行工作，操作室的构造与位置安装，应保证使司机有良好的视野。其结构分为敞开式与封闭是两种，桥式起重机的操作室应安装在无滑线一侧的桥架上。5、运行机构运行机构的任务是使起重机或小车作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用
8、在起重机或小车上的载荷传给支承它们的基础。陆上的起重机的运行机构分为有轨道运行和无轨道运行两类，而桥式起重机的运行属于前一类。桥式起重机上的运行机构：由电机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等） 、制动器和车轮组成。运行机构按其特点（构造）可分为得当分组式和一体是两种。按其主动轮驱动的方式，可分为几种驱动和分别驱动两种。运行机构是依靠主动车轮与轮道间的摩擦力（通常称为附着力或粘着力）来实现驱动的。为了保证有足够大的驱动轮（主动车轮） ，驱动车轮应布置得当，在任何情况下，都应使其具有足够大的轮压。桥式起重机上运行机构的驱动轮，通常为总轮数的一半，采用对称布置成四角布置，遮掩可保证驱动轮轮压之和不
9、变，不会发生打滑现象，使机构运行正常。小车运行机构：LD 型电动单；梁桥式起重机采用自行式的自动葫芦，其小车运行机构就是电动葫芦的自行式电动小车。大车运行机构LD 型电动单梁桥式起重机的大车运行机构一般均作分别驱动的型式（即：每一边轨道上的大车运行机构的主动车轮分别单独的电动机来驱动）电动机采用封闭自扇冷式，带制动器的绕线型电动机或带制动器的变极笼型电动机。司机室操纵时用绕线的电动机，传动装置采用自行式电动葫芦电动小车的闭线减速器。一级开式齿轮减速器的型式。其中闭式齿轮部分是专用同轴式减速机，这种型式的传动装置简单、轻巧、零件数量少、通用化程度高，便于制造和修理，但开式齿轮较易磨损，传动效率稍低，在有特殊要求时，传动装置也可采用二级定轴式摆线行星式、少齿差渐开线行星式等。采用全封闭型减速器或采用带制动器的电动机减速器套装组各式的传动装置。它便于专业化生产。传- 4 -动效率较高，但制造及安装 5 齿面圆柱精度要求较高。QS 系列“三合一”减速器为三级渐开线布置平行轴传动外啮合渐开线硬齿
