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1、Xxxxx 大学本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文）基于超声波测距的倒车雷达设计基于超声波测距的倒车雷达设计学 部 机电与信息工程学部机电与信息工程学部 专 业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 摘摘 要：要：随着现代科技的发展，私家车慢慢地进入每家每户，同时催生了汽车电子行业的发展，为了更好解决驾驶员倒车时的视角问题，制作了倒后车雷达。汽车倒车装置上主要采用了超声波测距技术和微机控制技术，同时根据车辆所处位置到障碍物的距离进行测量和显示距离，并通过与预置的安全距离进行比较达到实时报警的目的，很好地解决了驾驶员倒后车时遇到视角问题。本设计主要由测距，
2、控制，提示等模块构成，而且多构思不同的倒车雷达系统的装置构架和设计方案，择优选用和分析，如何运用单片机技术实现的超声波测距在汽车上的应用原理，介绍了以 STC12C5A60S 单片机为主控子模块的系统硬件和软件设计。关键词关键词：STC12C5A60S2；超声波测距；倒车；雷达Ultrasonic ranging system designAbstract:With the development of modern technology, private car slowly into every household, and gave birth to the development of
3、 automotive electronics industry, in order to better solve the problem of the driver when reversing perspective, made after reversing radar. Car reversing system mainly uses ultrasonic ranging technology and computer control technology, and according to the location of the vehicle to measure the dis
4、tance to the obstacle and display the distance, through the preset safety distance to compare the purpose of real-time alarm, well solution to the car after the driver fell perspective encountered problems.This design is mainly composed of distance, control, tips, modules, and device architecture an
5、d design ideas different reversing radar system, merit-based selection and analysis, briefly explain how to use micro-controller technology ultrasonic distance measurement in the car the application of the principle analyzed to STC12C5A60S -master sub-module system hardware and software design.Keywo
6、rds: STC12C5A60S2,；Ultrasonic,；reversing,；radar目 录目目 录录1 1 绪论绪论.1 2 方案设计和选择.2 21 系统方案选择.2 2.1.1 测距系统方案.2 2.1.2 超声波测距方案选择.5 2.1.3 超声波中央控制方案选择.7 2.1.4 系统探测范围的确定.8 2.2 本章回顾.9 3 系统硬件设计.9 3.1 系统硬件设计思想.10 3.2 测距系统设计.11 3.2.1 超声波发射电路.11 3.2.2 超声波检测接收电路.12 3.2.3 测距系统工作原理.13 3.2.4 测渡越时间测量法.14 3.2.5 超声波的衰减.14 3.3 控制系统电路.15 3.3.1 STC12C5A60S2 单片机最小系统设计.15 3.4 蜂鸣器电路.16 3.5 测距误差分析.16 3.6 本章小结.17 4 系统软件设计.17 4.1 软件总体流程设计.17 4.1.1 编程语言的选择.17 4.1.2 程序需要完成的功能.17 4.1.1 系统软件实现原理.18 4.1.2 系统程序构建.18 4.2 软件程序模块化设计.19 4.2.1 初始化模块.19 4.2.2 延时处理模块.20 4.2.3 系统测距模块.20 4.2.4 中断检测模块.21 4.3 本章小结.
