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1、2.1 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？ 答：运动方程式：答：运动方程式：Td0 时：系统加速；时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；时：系统稳速；TdTL 交点是系统的稳定平衡点交点是系统的稳定平衡点 交点是系统的稳定平衡点交点是系统的稳定平衡点dtdJTTLMdLMTTTTMTLTMTL1Tno2（d）1Tno2（c）在交点转速以上有：在交点转速以上有：TM0，T0，产生制动。，产生制动。 当当 TTL 时，还会时，还会 反向反向 n E Ia T ，达到，达到 TTL，达到，达到
2、 e 点，稳速运点，稳速运 行。行。 5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为 50Hz，满载时电动机的转差率为，满载时电动机的转差率为 0.02，求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。，求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 答：答：5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？ 答：当负载增加时，转子电流增加；因为转子相当于变压器的副边，而定子相当于变压器答：当负载增加时，转子电流增加；因为转子相当于变压器的副边，而定子相当于
3、变压器 的原边，所以当转子电流增加时，定子电流也会增加。的原边，所以当转子电流增加时，定子电流也会增加。min)/(150025060600rpfnmin/14701500)02. 01 ()1 (0 00rnSnnnnSNNN N，因为)( 15002. 012HzfSfN5.5三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电 流及转速有无变化？如何变化？流及转速有无变化？如何变化？答：原来运行在答：原来运行在 a 点，当电压减小时，运行在点，当电压减小时，运行在 b 点，点， 因为因为 n
4、不变，不变，s 不变，所以不变，所以 cos 2 不变不变因为因为 UE1=4.44Kf1N1 ，所以当，所以当 U I2 时，根据时，根据 T=KmI2cos2 知：知：T ， 此后：此后： n s I2 T 直到直到 c 点。点。 c 点和点和 a 点比，因为点比，因为 U ，而且，而且 s cos2 ,根据根据 T=KmI2cos2TL常数，常数， 知：知：I2 5.11 有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：PN/kW nN/rmin-1UN/VN100cosNIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0当负载转矩为 250Nm 时，试问在
5、U=UN 和 U=0.8UN 两种情况下电动机能否启动？TN=9.55 PN/ nN=9.5540000/1470=260Nm Tst/TN=1.2 Tst=TN1.2=312Nm 312 Nm250Nm， 所以 U=UN 时 电动机能启动。 当 U=0.8U 时，由于 TU2， 所以 Tst=0.82Tst=0.64312=199 Nm， Tst 1，此时，交流伺服电动机当，此时，交流伺服电动机当 Uc0 时，时，T 总是制动性的。这样便消除自转且能迅速停止。总是制动性的。这样便消除自转且能迅速停止。 8.12 时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？8.16 要求三台电动机 1M、2M
6、、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动； 2M 启动后 3M 才能启动； 停车时则同时停。试设计此控制线路。8.25 试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M 拖动运输机， 2M 拖动卸料。 要求：1M 先启动后，才允许先启动后，才允许 2M 启动；启动； 2M 先停止，经一段时间后先停止，经一段时间后 1M 才自动停止，且才自动停止，且 2M 可以单可以单 独停止；独停止； 两台电动机均有短路、长期过载保护。两台电动机均有短路、长期过载保护。8.26如图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器 KM 为润滑油泵电动机启停用 接触器（主电路未画出） ，控制线路可使润滑有规律
7、地间歇工作。试分析此线路的工 作原理，并说明开关 S 和按钮 SB 的作用。1.开关 S 实现自动的间歇润滑，关闭后 KM 得电， 电动机工作，1KT 得电，经过一段时间后，动合触 点闭合，K 得电，同时 KM 失电，电动机停止工作， 2KT 得电一段时间后，动断触点断开，K 的常闭点 闭合，电动机重新工作。2.SB 按钮为人 工的点动控制.8.27 试设计试设计 1M 和和 2M 两台电动机顺序启，停的控制线路。要求：两台电动机顺序启，停的控制线路。要求： （1）1M 启动后，启动后，2M 立即自动启动；立即自动启动； （2）1M 停止后，延时一段时间，停止后，延时一段时间，2M 才自动停止
8、；才自动停止； （3）2M 能点动调整工作；能点动调整工作； （4）两台电动机均有短路，长期过载保护。）两台电动机均有短路，长期过载保护。10.1 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转 变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压大小决定于什么？变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压大小决定于什么？ 答：导通条件：阳极、控制极同时加控制电压。答：导通条件：阳极、控制极同时加控制电压。导通后，电流决定于主电压和负载。导通后，电流决定于主电压和负载。阻断：阳极电压变阻断：阳极电压变 0 或
9、变负。或变负。阻断后：承受电压大小决定于主电压。阻断后：承受电压大小决定于主电压。 10.5 如题 10.5 图所示，若在 t1 时刻合上开关 S，在 t2 时刻断开 S，试画出负载电阻 R 上 的电压波形和晶闸管上的电压波形。10.8 晶闸管的控制角和导通角是何含义？ 答：控制角：晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度。答：控制角：晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度。导通角：晶闸管在一周期内导通的电角度。导通角：晶闸管在一周期内导通的电角度。 10. 10 续流二极管有何作用？为什么？若不注意把它的极性接反了会产生什么后果？ 答：当电源电压变负时，
10、答：当电源电压变负时，V 导通，负载上由电感维持的电流流经二极管。导通，负载上由电感维持的电流流经二极管。VS 关断，电源负关断，电源负 电压不加于负载上。电压不加于负载上。作用：可提高大电感负载时的单相半波可控整流电路整流输出平均电压。作用：可提高大电感负载时的单相半波可控整流电路整流输出平均电压。极性若接反：造成短路。极性若接反：造成短路。 10.20 有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压 U2=220V ,负载电阻 RL=10,试求 输出电压平均值 Ud 的调节范围,当 =/3，输出电压平均值 Ud 和电流平均值 Id 为多少？Ud=1/22U2sin(wt)d(wt)=0.45U2
11、(1+cos)/2 的变化范围：0， =0 时，Ud=0.45220(1+1)/2=99V = 时，Ud=0.45220(1-1)/2=0V 所以，输出电压平均值 Ud 的调节范围 0-99V 当 =/3 时 Ud= 0.45U2(1+cos)/2 =0.45220（1+0.5）/2 =74.25V 输出电压平均值 Ud=74.25V 电流平均值 Id= Ud/Rl74.25/10=7.425A 10.22 试画出单相半波可控整流电路带不同性质负荷时，晶闸管的电流波形与电压波形。10.23 有一电阻型负载，需要直流电压 Ud=60V,电流 Id=30A 供电，若采用单相半波可 控整流电路，直接
12、接在 220V 的交流电网上，试计算晶闸管的导通角 Ud=0.45U2(1+cos)/2 60=0.45220（1+ cos）/2 =77.8 += =-=102.2 11.2 什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下答：电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下 所能达到的最低转速之比叫调速范围。所能达到的最低转速之比叫调速范围。 电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度
13、。 在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围。静差度越大，在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围。静差度越大， 调速范围也越大。调速范围也越大。 保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以 减小转速降。减小转速降。 11.3 生产机械对调速系统提出的静态、动态技术的指标有哪些？为什么要提出这些技术指 标？ 生产机械对调速系统提出的静态技术指标有：静差度,调速范围,调速的平滑性.动态技术指标：最大超调量,过渡过程时间,振荡次数.
14、因为机电传动控制系统调速方案的选择,主要是根据生产机械对调速系统提出的调 速指标来决定的. 11.5 有一直流调速系统，其高速时的理想空载转速 n01=1480r/min,低速时的理想空载转速 n02=157/min,额定负载时的转矩降 nN=10 r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静 差度。 调速范围 D = nmax/nmin =（n01-nN）/ （n02-nN） =（1480-10）/（157-10）=10 静差度 S=S2=（n02-nNmin）/ n02=10/157=0.064 11.15 在无静差调速系统中，为什么要引入 PI 调节器？比例积分两部分各起什么作用？
15、答：答：PI 调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时 PI 动作以削除偏差，当偏差动作以削除偏差，当偏差 为零时停止动作。为零时停止动作。 开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止 n 的继续的继续，而后使，而后使 n 迅速迅速，在，在 末期，末期，n 很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除n，使，使 n 回升到回升到 n1。 13.5 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为 1.5o，若脉冲电 源的频率为 3000Hz，试问转速是多少？n=f60/360 =1.5300060/360 =750r/min 转速是 750r/min 13.7 步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如， 3o/1.5o，这是什么意思？
