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1、 毕业论文题目题目：电控动力转向系统的故障诊断与检修电控动力转向系统的故障诊断与检修系系 部部 专专 业业 名名 称称 班班 级级 姓姓 名名 学学 号号 指指 导导 教教 师师 年年 月月 日日I电控动力转向系统的故障诊断与排除摘 要本文通过对 EPS 各组成部分和汽车转向系统的分析建立了 EPS 系统动力学模型，建立了车辆二自由度模型，轮胎模型，并推导出了包括 EPS 系统、轮胎模型和车辆二自由度模型在内的系统状态空间表达式，然后利用 MATLAB/SIMULINK 建立了该综合系统的仿真模型。提出了评价装备有 EPS 系统的汽车的操纵性能指标如转向灵敏、路感，并通过汽车操纵动力学和 EP
2、S 系统动力学的综合分析，推导了转向灵敏和路感的表达式，然后考察了 EPS 系统各参数(包括助力机构传动比、电动机转动惯量等）对这两个指标的影响，在此基础上建立了其稳定性准则。最后在满足稳定性准则约束条件和最大化目标函数转向路感的基础上，建立了电动助力转向系统参数的优化设计模型，进行了系统参数的优化设计，优化后的转向路感好于优化前。在设计 EPS 系统时，综合考虑 EPS 系统各可变参数对转向操纵性能的影响可以在获得较好的操纵性能的同时能够降低系统设计的难度。关键词：转向路感；转向灵敏度；优化设计IIElectric power steering system fault diagnosis
3、and maintenanceAbstractThrough the analysis of components of EPS system and the steering system EPS dynamics model, full vehicle model whit two degrees of freedom and tire model was built. Then the state function of the combination system model was deduced and the model for simulation was built via
4、MATLAB/SIMULINK in this paper. Several performance evaluations such as steering sensitivity and steering feel to evaluate the handling performance of the combination system including EPS system and vehicle handling system were put forward and their expressions were deduced after the integral analysi
5、s of vehicles handling dynamics and EPS dynamics. Having investigated the effects of several factors such as gear ratio of the assisting mechanisms and moment of inertia of the motor etc. On these indices, a stability criterion was built. Finally, based on the restrictions of stability criterion and
6、 maximize the object function of steering feel, an optimization model of EPS system was built and an example was presented and the steering feel is much better after optimization. In the foundation of general consider the effects of several alterable parameters on steering handling performance, good
7、 steering handling performance would be gained and the difficulty would be reduced at the same time.Key words: :Turned to road are ；Sensitivity to ；Optimization design III目录目录1 前 言.12 电控动力转向系统的简要概述.22.1 电控动力转向系统的组成.22.2 电动助力转向系统的特点.22.3 电控动力转向系统的类型.62.4 电控动力转向系工作原理.72.5 电控四轮转向系统（4WS).93 电控动力转向系统的故障诊
8、断与检修.103.1 动力转向系故障的主要现象.103.2 动力转向系故障的诊断与检修.103.2.1 动力转向系转向不足或转向沉重.103.2.2 怠速时原地转动转向盘其抖动或停车的骤间转向盘抖动.113.2.3 转向盘自由行程过大与转向不灵敏.113.2.4 行驶中动力转向泵内有异响声与前轮摆振.123.3 电控动力转向系统 ECU 端故障检查.123.3.1 电控系统 ECU 端的一般检查方法.133.3.2 电控部件故障的诊断.134 典型电控动力转向系统故障的实例诊断与排除.144.1 凌志 LS400 型轿车电控动力转向异常的故障诊断与检修.144.2 奔驰 ML 型车电控动力转向
9、异常的故障诊断与检修.16结论.18致谢.19参考文献.2011 前前 言言转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统 HPS（Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一
