典型方程与定解条件

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1、第一章第一章 典型方程和定解条件典型方程和定解条件一一 基本方程的建立基本方程的建立1 1 弦振动问题弦振动问题在弦线上截取一段在弦线上截取一段,弦的线密度为,弦的线密度为,为作用为作用,ba 0f在弦上且与弦线运动方向一致的强迫外力密度。在弦上且与弦线运动方向一致的强迫外力密度。设设表示弦线上的表示弦线上的点在时刻点在时刻 的位移,的位移, 。则一维。则一维),(txuxt波动方程为:波动方程为:(1.11.1)),(22222 txfxuatu 其中其中,。当强迫外力为。当强迫外力为 0 0 时,时, 0Ta ),(),(0txftxf 则方程为:则方程为:(1.21.2)22222xua

2、tu 2 2 热传导方程热传导方程如果考虑的物体是一根细杆,可认为物体内热量的流如果考虑的物体是一根细杆,可认为物体内热量的流动只是沿杆的纵向,此时温度是动只是沿杆的纵向,此时温度是是是的函数,则一维热的函数,则一维热utx,传导方程为:传导方程为:),(222txfxuatu 二维的热传导方程为:二维的热传导方程为:),()(22222txfyu xuatu 如果在物体内部的温度趋于平衡状态,这时温度仅与如果在物体内部的温度趋于平衡状态,这时温度仅与空间变量有关与时间变量无关,我们把这种温度场称为稳空间变量有关与时间变量无关,我们把这种温度场称为稳定温度场。定温度场。二二 初始条件和边界条件

3、初始条件和边界条件为了确定一个具体的弦振动,除了列出这出它应该满为了确定一个具体的弦振动,除了列出这出它应该满足的方程外,还须写出描述它初始时刻状态的条件和描述足的方程外,还须写出描述它初始时刻状态的条件和描述它的端点受到外界影响的条件。它的端点受到外界影响的条件。一般地,用以描述某个物理模型的初始状态的条件称一般地,用以描述某个物理模型的初始状态的条件称为初始条件,描述其边界状态的条件称为边界条件。为初始条件,描述其边界状态的条件称为边界条件。1 1 弦振动问题的初始条件与边界条件弦振动问题的初始条件与边界条件对于统统振动问题,初始条件就是弦在开始时刻的位对于统统振动问题,初始条件就是弦在开

4、始时刻的位移以及速度。若以移以及速度。若以,分别表示初始位移和初速度,分别表示初始位移和初速度,)(x )(x 则初始条件可表示为:则初始条件可表示为:) ( )0()()0 ,(0)()0 ,( lxxxulxxxut 对于边界条件,一般有三种:对于边界条件,一般有三种:第一:已知端点位移变化,即第一:已知端点位移变化,即) ( 0)(),()(), 0(21 ttgtlutgtu特别当特别当时称弦线具有固定端。时称弦线具有固定端。0)()(21 tgtg 第二:已知端点在运动方向上所受的外力,即第二:已知端点在运动方向上所受的外力,即) ( 0)(|, )(|210 ttgxuTtgxuT

5、lxx特别当特别当时称弦线具有自由端。时称弦线具有自由端。0)()(21 tgtg 第三:已知固定在一倔强系数为第三:已知固定在一倔强系数为的弹性支承上的端点的弹性支承上的端点k在运动方向所受的非弹性恢复力。设弹性支承原来的位置在运动方向所受的非弹性恢复力。设弹性支承原来的位置为为,则,则就表示弹性支承的应变。则有:就表示弹性支承的应变。则有:0 u),(), 0(tlutu) (0)(), 0(|10 ttgtkuxuTx) (0)(),(|2 ttgtlkuxuTlx特别当特别当时,表示弦线的两端受弹性恢时,表示弦线的两端受弹性恢0)()(21 tgtg 复力的作用,即两端固定在弹性支承上

6、。复力的作用,即两端固定在弹性支承上。2 2 热传导问题热传导问题热传导问题的初始条件即物体内部的初始温度分布:热传导问题的初始条件即物体内部的初始温度分布:),()0 ,(zyxzyxu _ ),( zyx边界条件有三类:边界条件有三类:第一,第一, 已知边界上的温度分布,即:已知边界上的温度分布,即:),(|tzyxgu 这里这里,特别当,特别当常数时,称物体的边常数时,称物体的边 ), 0 g界保持恒温。界保持恒温。第二,第二, 已知边界上的热流密度已知边界上的热流密度(为为的单位外法向)的单位外法向)),(|tzyxgnuk n 表示流入,表示流入,表示流出。特别表示流出。特别0 0

7、时表示物体时表示物体0 g0 g g绝热。绝热。第三,第三, 已知边界已知边界与周围介质有热交换,设周围介质与周围介质有热交换,设周围介质 的温度为的温度为,热交换系数为,热交换系数为,则,则0u0k或或 | )(|00uuknuk),(| )(tzyxgaunu 三三 定解问题的提法定解问题的提法初始条件和边界条件都称定解条件。把某个方程和与之初始条件和边界条件都称定解条件。把某个方程和与之相应的定解结合在一起,就构成了一个定解问题。相应的定解结合在一起,就构成了一个定解问题。(1 1) 只有初始条件,没有边界条件的定解称为初值问只有初始条件,没有边界条件的定解称为初值问题。题。(2 2)

8、只有边界条件没有初始条件和定解问题称为边值只有边界条件没有初始条件和定解问题称为边值问题。问题。(3 3) 既有初始条件又有边界条件的定解问题称为混合既有初始条件又有边界条件的定解问题称为混合问题。问题。本书主要讨论下面三个类型的方程:本书主要讨论下面三个类型的方程:(波动方程)(波动方程)),(22222 txfxuatu (热传导方程)(热传导方程)),(222txfxuatu (位势方程)(位势方程)fu 对于上述三种类型的方程,其相应的定解条件各不相同,对于上述三种类型的方程,其相应的定解条件各不相同,对于波动方程和热传导方程,其定解条件一般为初始条件对于波动方程和热传导方程,其定解条件一般为初始条件和边界条件,而位势方程只有边界条件。和边界条件,而位势方程只有边界条件。

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