托盘安装维护手册

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1、托 盘 系 统 电 气 安 装 维 护 手 册电 气 系 统 总 述此托盘系统共由 1 组电气控制柜控制，其中 PLC 控制柜 1 个，现场动力控制柜 3 个，无接触取电控制柜 1 个，共 5 个；控制设备包括 1 套托盘分拣转盘及 2 套 30注入系统。托盘分拣转盘系统采用 ABB ACS 系列变频器控制，该系列变频器具有目前最先进的传动技术。转盘由 ACS800 系列变频器控制，每台变频器下各控制 5 对直线电机，共 2 台变频器，10 对直线电机。注入系统采用 ACS550 系列变频器来实现注入口输送机的频繁启停和高速注入。小车供电均由无接触取电系统提供。无接触取电系统可工作于恶劣的工业

2、环境中，无噪音，无需电池，最少的磨损，对速度和加速度没有限制，有利于设备的高速移动，且几乎为免维护产品。转 盘 系 统转盘系统转盘上共有 154 个行李分拣托盘小车，共分为 20 组电气分组。分组状况如下：第一组：1 至 8 号小车 第十一组：81 至 88 号小车第二组：9 至 16 号小车 第十二组：89 至 96 号小车第三组：17 至 24 号小车 第十三组：97 至 104 号小车第四组：25 至 32 号小车 第十四组：105 至 112 号小车第五组：33 至 40 号小车 第十五组：113 至 120 号小车第六组：41 至 48 号小车 第十六组：121 至 128 号小车第

3、七组：49 至 56 号小车 第十七组：129 至 136 号小车第八组：57 至 64 号小车 第十八组：137 至 144 号小车第九组：65 至 72 号小车 第十九组：145 至 149 号小车第十组：73 至 80 号小车 第二十组：150 至 154 号小车小车分组与 PLC 控制分组一致。在一组中，我们将第 4 个小车作为中心，也就是一个电气及控制分组的主站。主站小车上有电气器件安装的专用安装座，负责该组通讯和控制的通讯模块、I/O 模块、开关电源模块、驱动器及电源分配接线端子排等器件均安装在该安装座上。子站小车上有电气器件安装的专用安装座，上面装有接线端子排及启动器。在倾翻装置

4、上装有 2 套接近开关，用于检测倾翻装置动作是否正常。图 1.1 一组小车（从左往右数，第 4 个为主站小车）图 1.2 主站小车图 1.3 固定在小车底座上的线槽所有主站小车与子站小车之间的线缆都放置在线槽内，该线槽固定在小车底座上。为不影响小车在转弯段的运行，各个小车的线槽之间均有一段间隙，该段距离的线缆用开口软管包扎防止线缆外皮刮伤。1 组小车线缆：1 组小车上有 DC48V 电源线缆，DC24V 电源线缆，信号线，驱动器信号线及接近开关检测信号线。 （接线详图见小车原理图 ，行李系统供货商提供）图 1.4 小车控制盒外围线路示意图图 1.5 调试完成后安装上保护外壳图 1.6 成品转盘

5、系统30注 入 系 统如图 2.1，每组 30注入系统均由 4 段输送机组成。其中 4 号为普通排队输送机，1、2、3 号为高速注入输送机。每段输送机上都装有光电开关，以检测行李位置，是否卡包等等功能。行李注入时经过光电开关，返回信号给系统 PLC，经 PLC 程序计算控制变频器输出，让注入输送机以与转盘匹配的速度使行李准确无误的注入到对应的小车托盘上。图 2.1 30注入系统无 接 触 取 电 系 统由于转盘小车的高速运行，小车上供电采用先进的无接触取电系统提供。无接触取电系统包括 1 套控制柜，1 套初级电缆，20 套 U 型取电头，20 套整流装置，4 套补偿装置等。由 U 型取电头在初

6、级电缆上取电并经过整流装置转变为 48V 直流电源。图 3.1 无接触取电控制柜图 3.2 无接触取电工作原理示意图无接触取电控制柜与 C 组转盘系统相关控制柜安装在一起。初级电缆安装在转盘底部铝型材上的安装支架上，并有外套固定，保证初级电缆水平且笔直。取电头与初级电缆应有合适的间距，即要保证正常取电，也要保障取电头与初级线缆不能接触摩擦，防止损坏。正常情况下初级电缆外径距离 U型槽底部 12.5mm 为最佳，约食指指宽大小。由于初级线缆安装路径过长，约为 400m，所以约每 80m 安装一个线缆补偿盒。每一套取电头及一套整流装置安装在一个主站小车上，与主站小车一一对应，共 20 组。图 3.

7、3 初级电缆及 U 型取电头安装示意图图 3.4 U 型取电头当转盘运行时，并非所有的取电头均能取电，为了防止转弯段取电头与初级电缆摩擦，运行在转弯段的取电头是无法取电的。所有取电头取得的 48V 电源均并联起来，形成一个环，以保证倾翻装置多个同时倾翻是有足够供电功率进行正常倾翻。图 3.5 小车 48V 供电线缆接线示意图48V 直流电源直接为驱动器供电，并通过一个 DC48V 转 DC24V 的整流模块，将 48V 直流电转变为 24V 直流电，为小车上通讯模块、检测器件等供电。漏 波 电 缆行李系统托盘分拣系统通讯采用先进的工业无线移动通讯技术，国际知名品牌 SIEMENS 的 IWLA

8、N RCoax 电缆。RCoax 漏波电缆安装在转盘底部的支架上。RCoax 漏波电缆能在需要大量花费的传统天线安装之处提供可靠的无线连接。电缆频率带分为 2.4 GHz 和 5 GHz 两种类型，适用于工业无线局域网区域。由于其特殊的辐射特性，漏波电缆可作为电缆用作可铺设的天线，同时确保兼容非定向辐射天线或定向天线的无线区域的可靠性。无线覆盖范围可以控制、设定，因而极为可靠。数据传输过程没有任何接触，因而没有磨损，几乎无需维护。图 4.1 RCoax 天馈线系统Copley 驱 动 器为了每个小车托盘倾翻装置能在滑槽口完成准确无误的倾翻动作。行李系统采用了先进的原装进口的美国 Copley

9、ADP 系列数字驱动器，该驱动器可以实现倾翻装置的高精度微步控制。图 5.1 Copley 驱动器安装好驱动器专用的软件后，通过用通讯线连接电脑与驱动器。设置驱动器相关参数，以及编写控制程序。参数设置包括控制电机的基本参数，以及需要使用的相关功能、数字输出输出配置，然后写入倾翻动作的控制程序。软件简单易懂，使用方便。图 5.2 软件进入后的主界面由于倾翻装置的一个动作周期时间很短，为避免整个系统多套倾翻装置同时倾翻产生 48V 电压不稳的情况，转盘系统上安装有 6 套稳压装置，保障驱动器的正常供电。变 频 器行李系统采用了全球知名品牌 ABB 的传动产品。在传动领域，ABB 始终居于世界领导地

10、位。ACS 系列传动产品最大的优点就是在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如启动向导，自定义编程，DTC 控制，通用备件，通用接口技术，以及用于选型，调试和维护的通用软件工具。使 ACS 系列变频器的调试，使用，维护变得非常简单。当控制盘显示器中的警告或故障信息提示传动单元处于不正常状态时，大多数警告和故障原因可以利用这些信息识别出来并给以排除。如果仍不能排除，请联系供货商或 ABB。通过按键盘的 RESET 键，或切断输入电源一段时间，可以将变频器复位。当故障排除后，可以重新启动电机。 （故障信息可以参考ACS800 固件手册标准应用程序中故障跟踪章节） 图 6.1 ACS 800 变

11、频器和 ACS 550 变频器传 感 器行李系统采用的传感器均为倍加福产品，光电传感器为 ML100 系列，该系列产品为紧凑型光电传感器，十分适合行李系统托盘分拣系统对安装紧凑的空间的要求。且该产品相对于其他同类产品有部分特性的提升：采用高亮度红色发射光源，便于安装和对齐检测距离增强设计，优于同类产品后置式 270 可视高亮度 LED 指示灯设计安装孔内置金属紧固件，确保安装的可靠性输出针脚扭矩加强，抗扭断能力提高相互安装无干扰抗外界光干扰能力提高可应用于干冷环境 (低至-30)该类光电传感器安装于注入系统各输送机上，和转盘上各个需要检测行李位置对应的安装支架上，来实现行李注入的准确性以及检测

12、行李设备上是否卡包。图 7.1 ML100 系列光电传感器和 NBB8-18GM50-E2 电感式接近开关接近开关为 NBB8-18GM50-E2 电感式接近开关，该类接近开关安装于各倾翻装置上及每组直线电机防撞装置支架上。用于检测倾翻装置是否动作正常，以及小车刀片是否有跑偏。当有小车刀片跑偏或变型时先撞到直线电机防撞装置，系统检测到信号后立即停止转盘来保护直线电机。ML100 系列光电传感器与 NBB8-18GM50-E2 电感式接近开关工作正常时黄色 LED 指示灯常亮。当黄色 LED 指示灯常暗时，请检查是否工作异常或该器件损坏。接 线 盒行李系统中各急停区域均有接线盒，接线盒规格均为

13、B200*H150*T105。接线盒一般固定在对应急停区域的设备护板或外壳的明显位置，方便操作及维护。接线盒上一般安装有急停按钮和选择开关等，控制该区域的设备紧急停止或手自动选择。接线盒主要功能是中转控制柜与外围器件信号线的连接，有利于查线及外围器件的维护。图 8.1 接线盒（B200*H150*T105）电 气 维 护电气系统应由专业人员定期检查、维护，并做好相关检查记录。1. 检查控制柜柜内器件是否有异常，建议 2 周一次；器件检查。检查器件是否松动，器件接线是否良好，器件故障则应及时更换。线路检查。所有线路是否连接良好，无松动、打火、短路等现象。2. 检查外围光电校正，建议 1 周一次；

14、输送机及转盘上光电开关是否正对反光板，如有不正应校正。3. 托盘小车上接线、器件等检查紧固，建议 3 个月一次；检查小车上的接线、接头、器件紧固处有无松动，并应紧固一次，排除因长期运行松动的隐患。如图，9.1，9.2，在调试过程中常见松动地方有 35 平方线缆在端子处松动至接触不良，及驱动器上 6 针插头松动。图 9.1 主站小车接线图 9.2 子站小车接线4.转盘上线缆的检查，建议 1 月 1 次；检查转盘上线缆或线缆保护外套在线槽口是否有磨损，如有磨损应及时更换或做相应保护。5.无接触取电相关检查，建议 2 周一次；无接触取电头的 U 型槽是否与初级线缆保持合适的距离（线缆外径距离U 型槽

15、底部 12.5mm 为最佳，约食指指宽大小） ，防止取电头与初级电缆接触而磨损。无接触取电初级线缆是否松动，如有松动应及时固定，防止初级电缆与取电头接触而磨损。注意：无接触取电初级电缆附近不允许放置金属。初级电缆电磁场将导致金属物体发热，将存在安全隐患。维 护 注 意 事 项1. 在每个维护周期内必须按照维护手册进行一次维护工作。2. 系统只能由经过培训的维护人员进行维护工作。3. 维护时必须遵守相关操作手册和安全规范。4. 维护完成后，必须将系统由维护状态恢复到自动状态；否则下次运行时可能不会完成所有自动功能。系统故障排查：系统常见的故障均能在组态系统中显示出来。根据组态系统中提示的故障信息，针对性的进行故障排查。在没有组态系统的情况下，当某设备停止运行，首先应检查该设备的电源是否正常，其次检查该设备急停区域的急停按钮是否被按下、手自动开关位置是否处于正确位置、该设备上光电开关是否正常，最后检查器件、线路是否损坏。重 要 注 意 事 项1. 为保证安全，严禁人员上输送机等设备，通过请走过线梯及绕行。2. 输送机控制盒的急停和手动开关请严格按照规定执行。3. 确认行李发生堵塞后，必须人员到现场进行处理。4. 维护设备时，必须断开电源进行，否则可能危及人员安全！