CNC铣床编程手册

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1、 CNC 铣床编程手册铣床编程手册 12-2-1 程序号码：程序号码：O 早期的数值控制 ( NC ) 机械，因无内存，故程序是储存在纸带上，执行时，常以光学 式读带机将纸带上的程序读入控制器内，再依指令控制机械运作。图 1 是 EIA 编码的 NC 纸带 。目前计算机数值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 机械，都具有记忆程序的功能。将 CNC 程序储存在内存内，为了区别不同的程序，故在程序的最前端用程序号码以区分之，方便日后欲执行那一程序时，只需呼叫出来，即可进行编辑或执行程序。图 1目前 CNC 程序的编码有二种：EIA 编码或 ISO 编码，在台湾大多

2、使用 EIA 编码。在 CNC控制器内，一般皆可接受这二种编码，故为了区别起见，程序号码以地址 “O“ 表示者是 EIA编码；以地址“：“表示者是 ISO 编码，如表所示。地址与指令范围（FANUC 0M）机 能位 址公制单位英制单位程序号码： (ISO) O (EIA)1999919999顺序号码N1999919999准备机能G099099X、Y、Z、Q、R、 I、J、K 99999.999mm9999.9999inch坐标轴字语A、B、C99999.999deg9999.9999deg进给机能F1100000.0mmmin0.01400.0inchmin主轴转速机能S0999909999刀

3、具机能T099099辅助机能M099099暂 留X、P099999.999sec099999.999sec子程序号码指定P1999919999重复次数L1999919999补正号码D、H032032程序号码以地址 O 及 4 位数字组成，一般控制器大多从 19999 之范内任意选择使用。 例如：O3838表示程序号码为 3838 的 CNC 程序。 （EIA） ：4949表示程序号码为 4949 的 CNC 程序。 （ISO）2-1.09 顺序号码：顺序号码：N CNC 程序的每一单节之前可以加一顺序号码，以地址 N 后面加上 19999 数字表示之。 CNC 铣床编程手册铣床编程手册 2顺序

4、号码与 CNC 程序的加工顺序无关，它只是那一单节的代号，故可任意的编号。但最好以由小到大的顺序编号，较符合人类的一般思路。 为了节省内存空间，故一般 CNC 程序常不使用顺序号码于每一单节前面。但常用于标示加工种类如下列例子：N1；粗铣外形 ： N2；粗铣凹槽 ： N3；精铣外形及凹槽 ： N4；钻中心孔： N5；钻 7.8 钻头： N6；钻 6.8 钻头： N7；铰孔 8H7： N8；攻螺纹 M81.252-1.10 选择性单节删除：选择性单节删除：”在单节的最前端加一斜线“（选择性单节删除指令）时，该单节是否被执行，是由执 行操作面板上的选择性单节删除开关来决定。当此开关处于“ON“（灯

5、亮） ，则该单节会被忽 略而不被执行；当此开关处于 “OFF“ （灯熄） ，则该单节会被执行。所以程序中有“指令 之单节可由操作者视情况选择该单节是否被执行。 例子： N1； 粗铣外形 ： M00； N2； 粗铣凹槽 ： M00； N3； 精铣外形 ： M00； N4； 精铣凹槽 以上例子，当单节删除开关处于“ON“时，则所有的 M00（程序停止指令）皆不被执行。反之设于 “OFF“ ，则全部执行。“指令常置于单节的最前端，若是置于单节中的任何位置，则从 “ 至“；“（单 节结束）间之所有指令皆被忽略不执行。若含有“指令的单节被读入缓冲暂存区后，再将单节删除开关 “ON“ ，则此单节因已被辨认

6、正确无误，故会被执行。2-1.11 辅助机能（又称为辅助机能（又称为 M 机能）机能）M 在数值控制机械上，有些单纯的开（ON）或关（OFF）的动作，如主轴正转、主轴停止、切削剂开、切削剂关等，用地址 M 后面接 2 位数字组成指令，称为辅助机能。 CNC 铣床编程手册铣床编程手册 3通常 M 机能除某些有通用性的标准码外（如 M03，M05，M08，M09，M30 等） ，亦可由制 造厂商依其机械之动作要求，设计出不同的 M 指令，以为控制不同之开关动作，或预留IO（输入输出）接点，作为操作者自行联结其它外围设备使用。 在同一单节中若有两个 M 机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后面

7、的 M 机能有效，前面的 M 机能皆被忽略而不执行。 例如：S600 M03 M08；执行此单节时，主轴不会正转，只有喷出切削剂。 一般 CNC 机械 M 机能的前导零可省略，如 M01 可用 M1 表示，M03 可用 M3 来表示，余者类推，如此可节省内存空间及键入的字数。M 机能的范围由 M00 至 M99，不同的 M 机能代表不同的动作，较常用者如表 1 所示。现分述如下：表 辅助机能之字语及其功能字语功 能M00程序停止M01选择性程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06自动换刀M07切削剂开（雾状）M08切削剂开M09切削剂关M19主轴定向停止M30程序

8、结束（记忆回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序结束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用 M00 指令，于执行至 M00 指令时，程序即停止执行，且主轴停止转动、切削 剂关闭。若欲再继续执行下一单节，只要按下 CYCLE START 程序启动键，则主轴转动、切削 剂开启，继续执行 M00 后面的程序。M00 指令一般均单独成为一个单节使用。2. M01：选择性程序停止此一指令的功能和 M00 相同，但选择停止或不停止，可由执行操作面板上的“选择停止“按钮来控制。当按钮置于 ON（灯亮）时则 M01 有效，其功能等于 M00，若按钮置于 OFF（灯熄）时，则 M01 将不被执行，

9、即程序不会停止。M00 和 M01 常用在 CNC 铣床于粗铣后执行 M00 或 M01，此时，则可用手动方式更换精铣刀 ，再按 CYCLE START 程序执行键，续继执行精铣程序，其它加工，以此类推，如下面例子说明例子：N1；粗铣： G00 G90 Z100.；手动换刀安全点。M00；程序停止。将“模式选择“旋钮转至 MPG 微调操作，用手动更换精铣刀，再将旋钮转回 AUTO 自动执行，再按 CYCLE START 程序启动键，继续往下执行程序。CNC 铣床编程手册铣床编程手册 4N2； 精铣： G00 G90 Z100； M00；程序停止，同上 M00 说明更换中心钻头。N3；钻中心孔：

10、 G00 G90 Z00.； M00；程序停止，同上 M00 说明更换 7.8 钻头。N4；钻 7.8mm 孔： G00 G90 Z100.； M00；程序停止，同上 M00 说明更换 8H7 铰刀。N5；铰孔： M30；程序结束。3. M02：程序结束 此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关闭切削剂（M09） ，但程序执行指针（CURSOR）不会自动回到程序的第一单节，而停在 M02 此单节上。如欲使程序执行指针回到程序开头，必须先将“模式选择“钮转至 EDIT 编辑上， 再按 RESET 键，使程序执行指针回到程序开头。 4.M03：主轴正转 程序

11、执行至 M03，主轴即正方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，顺时针方向旋转） 。参考图 1（a） 。一般铣刀大都用主轴正转 M03。5.M04：主轴反转 程序执行至 M04，主轴即反方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，逆时针方向旋转） 。参考 图 1（b） 。6.M05：主轴停止 程序执行至 M05，主轴即瞬间停止，此指令用于下列情况： ( 1 )程序结束前（ 但一般常可省略，因为 M02，M30 指令皆包含 M05 ） 。( 2 )若 CNC 机械有主轴高速档（M42） 、主轴低速文件（M41）指令 时，在换档之间，必须使用 M05，使主轴停止再换档，以免损坏换档机构。 ( 3 )主轴正、反

12、转之间的转换，也须加入此指令，使主轴停止后，再变换转向指令，以免伺服马达受损。7.M06：自动换刀程序执行至 M06，控制器即命令 ATC（自动刀具交换装置）执行换刀的动作。其换刀动作CNC 铣床编程手册铣床编程手册 5及程序写法请参考 21.10T 机能说明。8. M07：开启雾状切削剂有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦，喷出雾状切削剂。9. M08：切削剂喷出程序执行至 M08，即启动切削剂泵浦，但必须配合执行操作面板上的 CLNT AUTO 键，处于“ON“ ( 灯亮 ) 状态。 ( 切削液程序键，处于 ON ) 否则泵浦不会启动。一般 CNC 机械主轴附近有一阀门可以手动调节切削剂流量

13、大小。10.M09：喷雾及切削剂关闭令命喷雾及冷却剂泵浦关闭，停止切削剂喷出。常用于程序执行完毕之前。 （但常可省略， 因为一般 M02、M30 指令皆包含 M09） 。11.M19：主轴定向停止令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用 G76 或 G87 指 令时，因其包含 M19 指令，且刀具会平移一小段距离。故必须先以 MDI 方式执行 19 指令，以确定偏位方向，以便提供给 G76 或 G87 指令使用。12.M30：程序结束此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关 闭切削剂（M09） ，且程序执行指针会自动回到程序的第

14、一单，以方便此程序再次被执行。此即是与 M02 指令不同之处，故程序结束大多使用 M30 较方便。13.M98：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一单节，当执行至 M98 时，控制器，即从内存内呼叫 M98 后面所指定之子程序出来执行。执行次数大多由 199。指令格式：此指令的用法，可参考 21.20 节的例 1。14.M99：子程序结束并跳回主程序此指令用于子程序最后单节，表示子程序结束，且命令程序执行指针跳回主程序中 M98 的下一单节继续执行程序。 M99 指令也可用于主程序最后单节，此时程序执行指针会跳回主程序的第一单节继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下 RESET

15、键才能中断执行。此种方法常用于CNC 铣床或 MC 开机后的暖机程序，如下面例子可供参考。 （也常用于展览会场展示用） 。CNC 铣床或 MC 暖机程序：（此程序适合无臂式 ATC）O8888；G91 G28 Z0；Z 轴回归机械原点。G28 X0 Y0；X、Y 轴回归机械原点。 M06 T01； 将 1 号刀装上主轴孔内。 M03 S100；主轴正转 100 rpm。 G01 G91 X500. Y -350. F50.；以 50mmmin 进给速率移动到 X500. Y350.。Z -400.；Z 轴向下移动。X -450. Y300.； X、Y 轴移动。 G28 Z0；Z 轴归 HOME 点。M06 T07；将 7 号刀装上主轴。Z -400.； Z 轴向下移动。CNC 铣床编程手册铣床编程手册 6X500. Y -350.；X、Y 轴移动。Z200.；Z 轴向上移动。X -250. Y170.； X、Y 轴移动。G28 Z0； Z 轴归 HOME 点。M06 T14； 将 14 号刀装上主轴。Z -400.；Z 轴向上移动。 M99；将程序执行指针跳回