CNC铣床编程手册

上传人:飞*** 文档编号:35819236 上传时间:2018-03-20 格式:DOC 页数:43 大小:606.50KB
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1、 CNC 铣床编程手册铣床编程手册 12-2-1 程序号码:程序号码:O 早期的数值控制 ( NC ) 机械,因无内存,故程序是储存在纸带上,执行时,常以光学 式读带机将纸带上的程序读入控制器内,再依指令控制机械运作。图 1 是 EIA 编码的 NC 纸带 。目前计算机数值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 机械,都具有记忆程序的功能。将 CNC 程序储存在内存内,为了区别不同的程序,故在程序的最前端用程序号码以区分之,方便日后欲执行那一程序时,只需呼叫出来,即可进行编辑或执行程序。图 1目前 CNC 程序的编码有二种:EIA 编码或 ISO 编码,在台湾大多

2、使用 EIA 编码。在 CNC控制器内,一般皆可接受这二种编码,故为了区别起见,程序号码以地址 “O“ 表示者是 EIA编码;以地址“:“表示者是 ISO 编码,如表所示。地址与指令范围(FANUC 0M)机 能位 址公制单位英制单位程序号码: (ISO) O (EIA)1999919999顺序号码N1999919999准备机能G099099X、Y、Z、Q、R、 I、J、K 99999.999mm9999.9999inch坐标轴字语A、B、C99999.999deg9999.9999deg进给机能F1100000.0mmmin0.01400.0inchmin主轴转速机能S0999909999刀

3、具机能T099099辅助机能M099099暂 留X、P099999.999sec099999.999sec子程序号码指定P1999919999重复次数L1999919999补正号码D、H032032程序号码以地址 O 及 4 位数字组成,一般控制器大多从 19999 之范内任意选择使用。 例如:O3838表示程序号码为 3838 的 CNC 程序。 (EIA) :4949表示程序号码为 4949 的 CNC 程序。 (ISO)2-1.09 顺序号码:顺序号码:N CNC 程序的每一单节之前可以加一顺序号码,以地址 N 后面加上 19999 数字表示之。 CNC 铣床编程手册铣床编程手册 2顺序

4、号码与 CNC 程序的加工顺序无关,它只是那一单节的代号,故可任意的编号。但最好以由小到大的顺序编号,较符合人类的一般思路。 为了节省内存空间,故一般 CNC 程序常不使用顺序号码于每一单节前面。但常用于标示加工种类如下列例子:N1;粗铣外形 : N2;粗铣凹槽 : N3;精铣外形及凹槽 : N4;钻中心孔: N5;钻 7.8 钻头: N6;钻 6.8 钻头: N7;铰孔 8H7: N8;攻螺纹 M81.252-1.10 选择性单节删除:选择性单节删除:”在单节的最前端加一斜线“(选择性单节删除指令)时,该单节是否被执行,是由执 行操作面板上的选择性单节删除开关来决定。当此开关处于“ON“(灯

5、亮) ,则该单节会被忽 略而不被执行;当此开关处于 “OFF“ (灯熄) ,则该单节会被执行。所以程序中有“指令 之单节可由操作者视情况选择该单节是否被执行。 例子: N1; 粗铣外形 : M00; N2; 粗铣凹槽 : M00; N3; 精铣外形 : M00; N4; 精铣凹槽 以上例子,当单节删除开关处于“ON“时,则所有的 M00(程序停止指令)皆不被执行。反之设于 “OFF“ ,则全部执行。“指令常置于单节的最前端,若是置于单节中的任何位置,则从 “ 至“;“(单 节结束)间之所有指令皆被忽略不执行。若含有“指令的单节被读入缓冲暂存区后,再将单节删除开关 “ON“ ,则此单节因已被辨认

6、正确无误,故会被执行。2-1.11 辅助机能(又称为辅助机能(又称为 M 机能)机能)M 在数值控制机械上,有些单纯的开(ON)或关(OFF)的动作,如主轴正转、主轴停止、切削剂开、切削剂关等,用地址 M 后面接 2 位数字组成指令,称为辅助机能。 CNC 铣床编程手册铣床编程手册 3通常 M 机能除某些有通用性的标准码外(如 M03,M05,M08,M09,M30 等) ,亦可由制 造厂商依其机械之动作要求,设计出不同的 M 指令,以为控制不同之开关动作,或预留IO(输入输出)接点,作为操作者自行联结其它外围设备使用。 在同一单节中若有两个 M 机能出现时,虽其动作不相冲突,但以排列在最后面

7、的 M 机能有效,前面的 M 机能皆被忽略而不执行。 例如:S600 M03 M08;执行此单节时,主轴不会正转,只有喷出切削剂。 一般 CNC 机械 M 机能的前导零可省略,如 M01 可用 M1 表示,M03 可用 M3 来表示,余者类推,如此可节省内存空间及键入的字数。M 机能的范围由 M00 至 M99,不同的 M 机能代表不同的动作,较常用者如表 1 所示。现分述如下:表 辅助机能之字语及其功能字语功 能M00程序停止M01选择性程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06自动换刀M07切削剂开(雾状)M08切削剂开M09切削剂关M19主轴定向停止M30程序

8、结束(记忆回原)M98主程序呼叫子程序M99子程序结束,并跳回主程序1. M00:程序停止 程序中若使用 M00 指令,于执行至 M00 指令时,程序即停止执行,且主轴停止转动、切削 剂关闭。若欲再继续执行下一单节,只要按下 CYCLE START 程序启动键,则主轴转动、切削 剂开启,继续执行 M00 后面的程序。M00 指令一般均单独成为一个单节使用。2. M01:选择性程序停止此一指令的功能和 M00 相同,但选择停止或不停止,可由执行操作面板上的“选择停止“按钮来控制。当按钮置于 ON(灯亮)时则 M01 有效,其功能等于 M00,若按钮置于 OFF(灯熄)时,则 M01 将不被执行,

9、即程序不会停止。M00 和 M01 常用在 CNC 铣床于粗铣后执行 M00 或 M01,此时,则可用手动方式更换精铣刀 ,再按 CYCLE START 程序执行键,续继执行精铣程序,其它加工,以此类推,如下面例子说明例子:N1;粗铣: G00 G90 Z100.;手动换刀安全点。M00;程序停止。将“模式选择“旋钮转至 MPG 微调操作,用手动更换精铣刀,再将旋钮转回 AUTO 自动执行,再按 CYCLE START 程序启动键,继续往下执行程序。CNC 铣床编程手册铣床编程手册 4N2; 精铣: G00 G90 Z100; M00;程序停止,同上 M00 说明更换中心钻头。N3;钻中心孔:

10、 G00 G90 Z00.; M00;程序停止,同上 M00 说明更换 7.8 钻头。N4;钻 7.8mm 孔: G00 G90 Z100.; M00;程序停止,同上 M00 说明更换 8H7 铰刀。N5;铰孔: M30;程序结束。3. M02:程序结束 此指令应置于程序最后单节,表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止(M05)及关闭切削剂(M09) ,但程序执行指针(CURSOR)不会自动回到程序的第一单节,而停在 M02 此单节上。如欲使程序执行指针回到程序开头,必须先将“模式选择“钮转至 EDIT 编辑上, 再按 RESET 键,使程序执行指针回到程序开头。 4.M03:主轴正转 程序

11、执行至 M03,主轴即正方向旋转(由主轴上方,向床台方向看,顺时针方向旋转) 。参考图 1(a) 。一般铣刀大都用主轴正转 M03。5.M04:主轴反转 程序执行至 M04,主轴即反方向旋转(由主轴上方,向床台方向看,逆时针方向旋转) 。参考 图 1(b) 。6.M05:主轴停止 程序执行至 M05,主轴即瞬间停止,此指令用于下列情况: ( 1 )程序结束前( 但一般常可省略,因为 M02,M30 指令皆包含 M05 ) 。( 2 )若 CNC 机械有主轴高速档(M42) 、主轴低速文件(M41)指令 时,在换档之间,必须使用 M05,使主轴停止再换档,以免损坏换档机构。 ( 3 )主轴正、反

12、转之间的转换,也须加入此指令,使主轴停止后,再变换转向指令,以免伺服马达受损。7.M06:自动换刀程序执行至 M06,控制器即命令 ATC(自动刀具交换装置)执行换刀的动作。其换刀动作CNC 铣床编程手册铣床编程手册 5及程序写法请参考 21.10T 机能说明。8. M07:开启雾状切削剂有喷雾装置之机械,令其开启喷雾泵浦,喷出雾状切削剂。9. M08:切削剂喷出程序执行至 M08,即启动切削剂泵浦,但必须配合执行操作面板上的 CLNT AUTO 键,处于“ON“ ( 灯亮 ) 状态。 ( 切削液程序键,处于 ON ) 否则泵浦不会启动。一般 CNC 机械主轴附近有一阀门可以手动调节切削剂流量

13、大小。10.M09:喷雾及切削剂关闭令命喷雾及冷却剂泵浦关闭,停止切削剂喷出。常用于程序执行完毕之前。 (但常可省略, 因为一般 M02、M30 指令皆包含 M09) 。11.M19:主轴定向停止令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转,于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用 G76 或 G87 指 令时,因其包含 M19 指令,且刀具会平移一小段距离。故必须先以 MDI 方式执行 19 指令,以确定偏位方向,以便提供给 G76 或 G87 指令使用。12.M30:程序结束此指令应置于程序最后单节,表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止(M05)及关 闭切削剂(M09) ,且程序执行指针会自动回到程序的第

14、一单,以方便此程序再次被执行。此即是与 M02 指令不同之处,故程序结束大多使用 M30 较方便。13.M98:主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一单节,当执行至 M98 时,控制器,即从内存内呼叫 M98 后面所指定之子程序出来执行。执行次数大多由 199。指令格式:此指令的用法,可参考 21.20 节的例 1。14.M99:子程序结束并跳回主程序此指令用于子程序最后单节,表示子程序结束,且命令程序执行指针跳回主程序中 M98 的下一单节继续执行程序。 M99 指令也可用于主程序最后单节,此时程序执行指针会跳回主程序的第一单节继续执行此程序,所以此程序将一直重复执行,除非按下 RESET

15、键才能中断执行。此种方法常用于CNC 铣床或 MC 开机后的暖机程序,如下面例子可供参考。 (也常用于展览会场展示用) 。CNC 铣床或 MC 暖机程序:(此程序适合无臂式 ATC)O8888;G91 G28 Z0;Z 轴回归机械原点。G28 X0 Y0;X、Y 轴回归机械原点。 M06 T01; 将 1 号刀装上主轴孔内。 M03 S100;主轴正转 100 rpm。 G01 G91 X500. Y -350. F50.;以 50mmmin 进给速率移动到 X500. Y350.。Z -400.;Z 轴向下移动。X -450. Y300.; X、Y 轴移动。 G28 Z0;Z 轴归 HOME 点。M06 T07;将 7 号刀装上主轴。Z -400.; Z 轴向下移动。CNC 铣床编程手册铣床编程手册 6X500. Y -350.;X、Y 轴移动。Z200.;Z 轴向上移动。X -250. Y170.; X、Y 轴移动。G28 Z0; Z 轴归 HOME 点。M06 T14; 将 14 号刀装上主轴。Z -400.;Z 轴向上移动。 M99;将程序执行指针跳回

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