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1、拓普康 GPS 静态测量入门第一章 静态测量接收机的设置用 PC-CDU 设置接收机静态测量的参数。1、 接线图电池电缆 数据线Pwr A（注：如果是 HiPer, 则无需接电池。 ）2、 参数设置1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，在计算机上运行 PC CDU。2）设置好连接端口（如：COM1）及传输速率（如：115200）后，点击 Connect，此时 PC -CDU 与接收机连接成功。3）进入 Configuration 菜单，选择 Receiver：电池 计算机GPS 接收机点击 Set all parameter to defaults，首先将接收机参数设置为厂家缺省值。4
2、）在 MINTER 界面设置为：其中，采样率为 10 秒，高度角为 15 度，文件名前缀设置为仪器编号，如：LE5432-。点击 Apply。5）在 Advanced 的 Anti-interference 界面设置如下：点击 Apply。6）在 Advanced 的 Multipath Reduction 界面设置如下：点击 Apply。7）在 Advanced 的 Loop Management 界面设置如下：点击 Apply。点击 OK，OK 返回。8）选择 File 的 Disconnect，退出 PC-CDU。接收机静态测量参数设置完毕。第二章 静态测量外业观测1、根据基线长度来确定
3、静态测量的观测时间用拓普康 GPS 进行静态测量时，可以根据基线的长度和接收机的类型，确定需要观测多长时间才可达到仪器的精度指标。下面是建议的观测时间：（1） 、单频接收机：基线边长 短于 2 公里 2-15 公里 长于 15 公里建议的观测时间 10-60 分钟 30-120 分钟 不适合（2） 、双频接收机：基线边长 短于 2 公里 2-15 公里 15-100 公里 100-1000 公里建议的观测时间 2-10 分钟 10-60 分钟 30-120 分钟 2-6 小时由于观测数据处理成果的质量受到锁定的卫星数量、作业环境和各种干扰等因素的影响，为了保证获得良好的观测成果，建议：（1）
4、、适当选取较长的观测时间，最好按相关 GPS 规范要求的观测时间执行；（2） 、新用户在设计观测时间时尽可能保守一些；（3） 、单频接收机最好不要用于观测长度超过 15 公里的基线。2、外业观测（1） 、在测站点上对中、整平。（2） 、对于 HiPer，没有仪器连接问题。对于 Legacy-E，连接好仪器如下图：电池电缆 天线电缆Pwr Ant（3） 、接收机开机。此时可以看到 STAT 指示灯在变化，接收机正在跟踪 GPS/GLONASS卫星的信号。（4） 、在外业表格上记录点号、仪器编号、天线高等信息。用测高尺量取天线斜高，对LegAnt 天线，天线斜高从点位标志处量到天线中间凸槽的下沿；
5、对 HiPer，天线斜高从点位标志处量到 HiPer 后面板 标志处的下沿；天线斜高均量取三次。外业记录表格( 供参考)附后。（5） 、开始记录观测数据。接收机跟踪卫星稳定后，当 STAT 指示灯绿灯闪动四次以上，表示接收机收到了四颗以上的 GPS 卫星，此时按住 FN 键，直到 REC 指示灯绿灯闪时松开，接收机开始记录观测数据。如果 STAT 指示灯黄灯闪动一次以上，表示还收到了一颗以上的 GLONASS 卫星。（6） 、观测了一定的时间后，例如 30 分钟，按住 FN 键，直到 REC 指示灯灭时松开，此时接收机停止记录观测数据。电池 天线GPS 接收机 （7） 、接收机关机。GPS 静
6、态测量外业记录观测日期： 年 月 日GPS 控制网名： 施测单位： 观测者： * 接收机编号： 点名： * 点号： 采样率： 高度角： * 开始观测时间： 时 分 * 结束观测时间： 时 分同 步 观 测 网 略 图天线高： 斜高 垂高第一次量高： m第二次量高： m第三次量高： m平 均 高： m观测到的卫星个数：时间 GPS GLONASSN 备注：点之记：第三章 PC-CDU 原始数据下载数据下载的操作：1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，在计算机上运行 PC -CDU；2）设置好连接端口及传输速率后，点击 Connect 按钮，此时 PC -CDU 与接收机连接成功；3）进入
7、 File 菜单，选择 File Manager；4）在 Download Path 中选择原始数据文件的下载路径；5）在 Download File 中选择需要下载的文件，点击 Download 按钮；6）下载完毕后，选择 File 菜单中的 Disconnect 断开连接；7）下载另一台接收机数据，选择 File 菜单中的 Connect，重复 3）6）的操作步骤。第四章 Pinnacle 内业处理1、新建一个工程项目运行 Pinnacle，点击 New，输入工程项目名称，如：sts-test 。点击 OK。2、利用向导，导入原始数据点击 Next，点击 Add files， 选择原始数据
8、文件， 如果有更多的原始数据文件要输入，则点击 More files；如果输入完毕，则点击 Start，3、改点名、输入天线信息在相应的栏目中，用鼠标左键或右键，修改或输入点名、天线类型、天线高等信息。点击 Next，显示点击 Exit，退出向导，返回到主菜单界面。4、基线处理点住 Raw Data Sessions 栏中的 Sessions，将它拖到 Solutions 栏中释放，出现点中 Static Solution，点击“确定 ”，显示在 Solutions 栏中，右击 Sessions，选 Run Process，出现 Process 界面，进行基线处理。5、WGS84 无约束平差点
9、住 Solutions 栏中的 Sessions，将它拖到 SubNets 栏中释放。出现右击 SubNets 栏中的 Session， 选 Properties，设置如下：点击 OK。右击 SubNets 栏中的 Session，选 Run Adjustment关闭该显示，右击 SubNets 栏中的 Session，选 Report，点击 Run default，6、输入控制点坐标点击 Next，利用向导输入控制点坐标输入控制点集的名称，点击 Next，点击 Next，输入控制点坐标，点击 OK，点击 Next， 点击 Next，继续输入控制点坐标，输入完毕后，点击 Exit 退出。6、控制点匹配选 Attach Control Point，分别选中匹配的点名，是否要固定平面坐标或高程，点击 Attach 进行匹配。匹配完毕后，点击 Close。7、地方坐标系统下的约束平差右击 SubNets 栏中的 Session，选 Properties，设置如下：点击 OK。右击 SubNets 栏中的 Session，选 Run Adjustment关闭该显示，右击 SubNets 栏中的 Session，选 Report， 点击 Run default，至此，Pinnacle 处理完毕。
