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1、第三章 FANUC oi 数控车床第一节 FANUC O-TD控制面板一、 系统功能指令表在表 3-1 中列出的是 FANUC O-TD 系统常用指令。 表 3-1 系统功能指令表G（M）代码组功能*G00 G01 G02 G0301 组定位（快速进给） 直线插补（切削进给） 圆弧插补 CW（顺时针） 圆弧插外 CCW（逆时针）G04 G27G2800 组暂停 返回参考点检测 返回参考点G3201 组螺纹切削*G40 G41 G4207 组取消刀尖 R 补偿 刀尖 R 补偿（左） 刀尖 R 补偿（右）G5000 组设定坐标系，设定主轴最高转速G90 G92 G9401 组外径，内径车削循环 螺
2、纹切削循环 端面车削循环G98 *G9905 组每分钟进给 每转进给M00程序停止，按下 CNC 启动键程序重新开 始M0200 组主程序结束M03 M04 M0501 组主轴正转启动 主轴反转启动 主轴停转M3000 组主程序结束，自动返回到程序开头M98 M99调用子程序 子程序结束及返回注 1). *号表示电源接通时 G 代码状态。 注 2). 00 组的代码为一次性代码。 注 3). 一但指定了 G 代码一览表中没有的 G 代码,系统显示报警。 （NO.010） 注 4). 无论有几个不同组的 G 代码，不能在同一程序段内指令，果同组的 G 代码在同 一程序段内指令了 2 个以上的代码
3、时，指令后者有效。 注 5).以上所述同样适用于 M 代码。 二、 FANUC O-TD CK6136A 数控车床的操作 1、开机 机床在开机之前应先接通 380 V2%相交流电源，并且确定以下几项注意事项：1)、机床不得处于-5以下和 40以上温度环境下运行。 2)、机床不得处于湿度大于 75%环境下运行。 3)、机床不得在高粉尘杂质空气和含污染腐蚀的物质的空气中运行。 确定以上几项之后，接通电源，打开机床电源开关，按下 CNC 启动按钮后等待系统 启动正常即可对其进行操作，系统启动过程中不要碰 MDI 面板上的任何键。 2、熟悉机床操作面板 CK6136A 数控车床的操作面板由 CRT/M
4、DI 面板和机床操作面板组成。 （见图 3-1）图 3-1 机床操作面板 1).CRT/MDI 面板 CRT/MDI 面板是由一个 9 英寸.CRT 显示器和一个 MDI 键盘构成的。 （见图 3-2） 按任何一个功能按钮和“CAN”画面的显示就会消失，这时系统内部照常工作。之 后再按其中任何一个功能键，画面会再次显示。长时间接通电源而不使用 CRT 时，要先 清除画面，以防止画面质量下降。图 3-2. CRT/MDI 面板 . 表 3-2 CRT/MDI 面板上的各功能键见键名称功用说明RESET复位键按下此键，复位 CNC 系统。包括取消报警、主轴故障复位、 中途退出自动操作循环和中途退出
5、输入、输出过程等CURSOR光标移动键用于 CRT 页面上，一步步移动光标 ：向前移动光标 ：向后移动光标PAGE页面变换键用于在 CRT 屏幕选择不同的页面：向前变换页面 ：向后变换页面等键-地址/数字输入 键按下这些键，输入字母、数字和其他字符（CNC 系统先确认 字母，后确认数字。即在 ADRS 后面有字母后，再输入数字）ALTER替换键在编程时用于替换输入的字（地址、数字）INSRT插入键在编程时用于插入输入的字（地址、数字）DELET删除键在编程时用于删除已输入的字及删除在 CNC 中的程序/ .# EOB符号键在编程时用于输入符号，特别用于每个程序段的结束符CAN取消键按下此键，删
6、除输入在 ADRS.（见图 34 窗口中倒数第三 行）后 的字符POS位置显示键在 CRT 上显示车床现在的工件坐标位置（见图 35） ，按 ALL 相应软键可以显示车床所有坐标位置（见图 36）PRGRM程序键在程序编辑方式下，显示内存中的信息和程序，连续按键，70在内存信息窗口显示、程序编辑窗口间切换 在 MDI 方式，输入和显示 MDI 数据MENU PFSET偏置量等参数设 定与显示键刀具偏置量数值、工伯坐标系 G54G59 和宏程序变量等参 数的设定与显示DGNOS PARAM自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊断表的内容OPR ALARM报警号显示键按此键显示报警号AUX GRAP
7、H图像图像显示功能（按客户要求可以另加图像显示软件，一般没 有）INPUT输入键除程序编辑方式外，参数值等必须按下此键后才能输入到 CNC 内。另外，与外部设备通信时，按下此键才能启动输入 设备、将数据或程序输入到 CNC 内OUPUT START输出启动键按下此键，CNC 即将内存中的参数或程序输出到外部设备软键软键按照用途可以给出种种功能。软键能给什么样的功能， 在 CRT 画面的最下显示（参见显示窗口中最后一行） 在端的软键“ ”：由软键输入各种功能时，为返回最 初状态（按功能键时的状态而使用） 右端的软键“ ”：用于还未显示的功能2).机床操作面板 机床操作面板是由下操作面板和右操作组
8、成的。 a下操作面板（见图 3-3） 。面板上各按钮、旋钮、指示灯功用说明见表 3-3。图 3-3 机床下操作面板 表 3-3 下操作面板各开关功用编 号开关名称功用说明1CYCLE循环启动按钮在 AUTO 方式下，选择要执行的程序后，按下此按钮，自动操 作开始执行。在自动循环操作期间，按钮内的灯亮 在 MDI 方式下，数据输入完毕后，按下此按钮，执行 MDI 指 令2FEED HOLD进给保持 按钮机床在自动循环期间按下此按钮，机床进给立即减速、停止， 按钮内的灯亮。但主轴仍然在转动3MODE SELECT方式选择旋纽 开关EDIT：编辑方式 AUTO：自动方式 MDI：手动数据输入方式 H
9、ANDLE：手摇脉冲发生器操作方式（与 AXIS SELECT、HANDLE MULTIPLIER、RT 手摇脉冲发生器合 使用） JOG：手动方式（与 JOG AXIS SELECT、FEEDRATE OVERRIDE 联合使用）4MANUA L PULSE GENERA TOR手摇脉冲发生 器当工作方式为手摇脉冲发生器操作方式(HANDLE)时轴动手摇 脉动冲发生器可以正方向或负方向进给各轴(必须与 AXIS SELECT、HANDLE MULTIPLIER 联合使用)5AXIS 手摇脉冲进给用于选择手摇脉冲进给的轴，X、Z 轴SE LECT轴选择开关6HANDLE MULTIP LIER
10、手摇脉冲倍率 开关用于选择摇脉动冲进给时的最小脉动冲当量（手摇脉冲发生器 转一格，轴的移动量分别为：1、1m、10m、100m）7JOG AXIS点动操作按钮JOG 方式时，可以正方向或负方向移动或进给各轴，移动或进 给速度由进给速度修调开关（旋纽）控制8ESTOP急停按钮当出现紧急情况时按下此按钮，伺服进给及主轴运转立即停止 工作（重新执行程序时，顺时针旋转该按钮，按下机床复位按 钮复位）9MACHIN E RESET机床复位按钮当机床刚通电（按下“ON” ）机床自检完毕，急停按钮释放后 （顺时针旋转）需按下此按钮进行强电复位。另 X、Z 碰到硬 件限位开关此时务必小心选择正确的运动方向，以
11、免损坏机械 部件）10FEEDRA TE OUERRI DE进给速度修调 开关（旋钮）当用 F 功能指令按一定速度进给时，可在 0150%的范围内修 调进给速度 当用 JOG 进给时，选择 JOG 进给速度（此时进给速度与上面 的百分数不成正比，最大进给速度 1250mm/min11SPINDLE SPEED OVERRI DE主轴倍率修调 （旋钮）主轴转速通指此旋钮调整可在某种程度上 0100%的范围内调 整转速12FEED OVERRI DE快速进给倍率 修调当工作方式选择为快速手动进给时，G00 速度按一定速度时给 时，可在通常情况下 0100%的范围内修调快速进给速度13卡盘夹紧液压卡
12、盘手动控制夹紧按钮14卡盘松开液压卡盘手动控制松开按钮B、右操作面板（见图 3-4） ，面板上各功能开关说明见表 3-4。图 3-4 右操作面板表 3-4 右操作板说明开关名称功能说明ON OFF CNC POWERCNC 运行电源 按钮按下“ON”接通 CNC 电源 按下“OFF”断开 CNC 电源DRN空运行在 AUTO 方式或 MDI 方式下，按下此开关，机床 执行空运行方式，此时工作轴不动但坐标值跳动SBK单段执行开关按下此 CNC 开关处于单段运行状态，在自动方式 下，每按下一次循环启动键，只执行一个程序段ZRM回参考点手动返回参考点开关BDT程序跳段 执行开关在 AUTO 方式下开
13、此开关时，程序中有“/”符号 的程序段将不执行OPS（M01）选择停止开关在 AUTO 方式下按下此开关执行完程序中有“M01”指令程序段后，停止执行程式 MLK机床锁住开关在 AUTO 方式下，MDI 方式或 JOG 方式下按下此 开关伺服系统进给，但位置显示能将更新， M，S，T 功能有效COOL MANUAL OPERATE手动冷却开关在任何时候方式下都可以操作 按下此钮冷却液开 再次按下此钮冷却液关润滑手动开关在任何方式下都可以操作PROGRAM PROTECT程序保护开关需要进行程序存储、编辑或修改，自诊断页面诊 断时，需用钥匙接通此开关STOP CW CCW SPINDLE MAN
14、UEL OPERATE主轴手动操作按 钮在机床处于 JOG 方式 （HANDLE，JOG，RAPID）时，可启、停主轴 STOP：手动停止主轴 CW：手动主轴正转 CCW：手动主轴反转3、工件的装夹：在零件加工之前需要把预备好的工件按要求装夹在三爪夹盘上。 1） 工件伸出三爪夹盘的长度须比加工的零件长度长出少许。 2） 工件装夹在三爪夹盘上必须夹紧，以防止工件径向跳动无法进行加工。 4、MDI 方式操作 在本机床上，此实训步骤可分为以下两个部分： 1）MDI 方式启停主轴：把方式选择开关（MODESELECT）选择到 MDI，再按下 PRGRM 功能键后显示 MDI 输入口（见图 3-5） 。
15、图 3-5 MDI 输入界面 然后输入主轴启动指令启动主轴。具体步骤如下： 键入指令 M03按 INPUT 输入键写入 S500按下 INPUT 输入键按下 CYCLESTART 循坏启动键 这时主轴启动，可以手动调节 SPINDLE SPEED OVERRIDE 主轴转速修调开关来手改变 机床主轴的转速。 停止主轴转动的方法有以下几种： a）输入 M05 指令按下 INPUT 输入键再按下CYCLE START 循环启动开关。b.按 下 RESET“/”机床系统复位键。c。方式选择开关转动选择到 JOG 状态，再按下右操作面 板下方的 SPINDLEMANUELOPERATE 主轴控制按钮中
16、的 STOP 按钮。利用此方式停止主轴转动 可以在 JOG（手动）方式下按主轴控制按钮中的“CW”或“CCW”键重新启动主轴。 3） MDI 方式手动换刀：方式选择开关到 MDI 方式按下 PRGRM 功能键输入刀号 （如 T0101）按 INPUT 输入键按下 CYCLESTART 循环启动键。 5工件坐标系的设定（在工件端面的园心上）：在加工工件之前，必须在机床系统中 先设定工件坐标系原点的坐标位置，再根据此坐标系进行加工程序的编辑。 1）手动启动机床主轴（正转 S500） 。 2）手动换刀刀具 T0101 基准刀（外圆刀） 。 3）手动控制工作台切削工件端面，然后让刀尖停留在工件端面上，按下 DOS 功能键显 示当前坐标值，按下“相对”软键显示相对坐标，然后把相对坐标 Z（W）值清零。 相对坐标值清零方法如下： 按 POS 功能键按“相对”软键按下“W”字母键按下“CAN”程序编辑键 4） 动切削工件外圆，然
