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1、第一节第一节 HT81A 全液压掘进钻车结构全液压掘进钻车结构HT81 全液压掘进钻车由轮式行走底盘、钻臂组件、推进器、钎具、动力系统、电气系统、空气压缩机、水泵系统、液压系统组成，钻车结构见下图钎具推进器钻臂组件行走底盘第二节第二节 HT81A 全液压掘进钻车参数全液压掘进钻车参数外形尺寸及重量外形尺寸及重量 宽度 1850mm 行走时高度 2340mm 顶棚最高时高度 2940mm 行走时长度 11500mm 离地间隙 280mm 毛重（基本配置） 12500kg 车桥承重 前桥 7500kg后桥 5000kg HT 10 底盘底盘 洛拖 YTR4105 四缸四冲程柴油发动机 2200rp
2、m 时发动机输出功率为 60kW 1650rpm 时发动机输出扭矩为 295Nm 固定式驾驶座椅 符合标准的防落物的安全防护顶棚 喇叭 铰接转向转角+/-40 四轮驱动 液压动力转向系统 液力传动变速箱 HT10 前桥 HT10 后桥，带有+/-10摆动角 前后轮胎均为 12.00-20 轮胎 接近角和离去角 15 前（可展开式）后各有 2 个液压支腿 行车制动：钳盘式制动 紧急停车和泊车制动：手动制动 燃油箱 容积 60L 电气系统 24 伏 蓄电池 212V,70Ah 工作照明大灯（卤素灯）：260W 220V 交流电 行车照明灯 770W，24V 底盘集中润滑系统 灭火器 最大承载时爬坡
3、能力 1：4 平地行进速度10 公里/小时（滚动阻力系数 0.05） ，1：8 坡道时行进速度4.5 公里/小 时液压系统液压系统 液压泵组：一台变数泵用于冲击/定位，一台定量泵用于凿岩机回转泵卸除启动： 系统压力 200bar 液压油箱，最大容积 200L 低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机） 液压油箱上装有油温表 20 目精度过滤器 液压油过滤器显示器 水冷式液压油冷却器 矿物液压油 一套操作控制台 凿岩机系列凿岩机系列 凿岩机HC109 凿岩机HC50 凿岩机钎尾R38R38机顶至回转中心83mm83mm冲击功率18.8kW13kW冲击频率47Hz62Hz液压系统压力（最大）150
4、bar150bar回转系统独立回转独立回转回转速度110-220rpm110-220rpm回转扭矩（最大）610 Nm325 Nm润滑耗气量(3bar 时)5 l /s5 l /s耗水量 30-50 L /min30-50 L /min重量165kg102kg噪音等级105dB(A)105dB(A)钻孔直径（mm）43-10243-76HT 系列推进梁系列推进梁凿岩机HC109 凿岩机HC50 凿岩机推进梁HTAHTBHTCHTD总长 mm5510611051455745钻杆长 mm3700430537004305钻孔深 mm3330393033303930重量 kg(含凿岩 机)660685595620最大推进力 KN15151515伸缩式钻臂伸缩式钻臂 推进梁补偿 1250mm 钻臂延伸 1250mm 平行保持 完全 推进梁翻转 左右旋转 180 大臂举升角 最大+65最小-30大臂摆动角 35 钻臂自身重量 1750kg空气系统空气系统 最大排量，7bar 时，0.25 l/s 气压表水系统水系统 增压水泵 CDL4-16 在增压 12 bar 时，最大流量 52 l/min 最小进水压力 2bar
