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理论力学作业题解析理论力学作业题解析8-8 图8-8a 所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA = r,并以等角速度 绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60角。求当曲柄与水平线的交角分别为 = 0,30,60时,杆BC的速度。(重点)(重点)12-23 均质圆柱体A 和B 的质量均为m,半径为r,1 绳缠在绕固定轴O 转动的圆 柱A 上,绳的另1 端绕在圆柱B 上,如图12-23a 所示。摩擦不计。求:(1)圆柱体B 下落时 质 心的加速度;(2)若在圆柱体A 上作用1 逆时针转向,矩为M 的力偶,问在什么条件下 圆 柱体 B 的质心加速度将向上。(重点重点)