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1、 立式加工中心自动换刀装置设计摘 要上个世纪九十年代以后，数控加工技术获得快速的发展，并且日益普及。数控加工中心作为新世纪数控机床的代表，已在机床领域普遍使用。加工中心的换刀装置作为加工中心最主要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文基于VDL1000 小型立式加工中心，进行了盘式刀库的主轴准停装置、旋转驱动装置和刀库横移装置的选择和设计。该机床的盘式刀库可满载装刀 20 把，以单环排列方式放置，按就近选刀方式选择，采用无机械手换刀方式。这种圆盘式刀库在数控加工中心上被普遍使用，它换刀过程非常简单，所需换刀时间也比较短，而且定位精度高；总体结构也简单、紧凑，动作精确可靠；维护成
2、本较低。本次刀库的主轴准停装置采用机械式槽轮机构，槽轮机构用有较小冲击,较高工作效率，较高工作稳定性等优点，横移装置采用气动装置，气动装置具有动作迅速，工作介质成本低等优点。关键词：立式加工中心，自动换刀，无机械手，槽轮机构东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 II 页目 录目 录.III1 绪论.11.1 加工中心的概述.11.2 加工中心的发展史.11.3 加工中心现状 .11.4 加工中心未来发展趋势 .21.5 本次研究内容.22 加工中心自动换刀装置概述 .32.1 自动换刀装置概述 .32.2 刀库.32.3 选刀方式.32.4 刀具交换装置.42.3 本章小结.43 总体方案设
3、计.53.1 VDL 加工中心的主要参数 .53.2 VDL1000 立式加工中心换刀装置设计参数 .53.3 换刀过程.53.4 刀爪的设计.63.5 本章小结.74 主轴准停装置设计.94.1 主轴准停装置的选择.94.2 槽轮机构的工作原理.104.3 槽轮机构参数计算.11东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 III 页4.4 本章小结.125 刀库转动电机的选择 .135.1 刀库负载扭矩 TF 的计算.135.2 加速扭矩 TJ 的计算.145.3 驱动电机输出扭矩 TD 计算 .145.4 电机的初选与校验.145.6 本章小结.166 刀库横移装置设计.176.1 刀库导轨的设计.176.2 横移支架的设计.176.3 横移驱动装置选择.196.4 气动装置工作原理图.206.5 横移装置图.216.6 总装配图.216.7 本章小结.23结论.24致 谢.
