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1、自动机械:在没有操作人员直接参与下,组成机器的各个机构能自动实现协调动作,在规 定的时间内完成规定动作循环的机器 驱动系统:即机器的动力源 传动系统:传动系统的任务是把电动机的动力按照要求的运动和动力传递给各个执行机构 和其他机构,以完成规定的工艺动作 执行机构:它是机器实现工艺动作的执行者,包括冲压机构和供料机构 控制系统:其任务是控制机器的驱动系统,传动系统,执行机构等,使其按规定的程序进 行协调,配合的动作,以实现自动机的工作任务 机械设计的基本要求:满足使用要求和保证高生产率为前提,做到技术先进,经济合理, 制造方便,安全可靠,一般应具有以下性能:使用性能,技术性能,经济性能,其他 提
2、高生产率:设计先进合理的工艺方案,机器的结构方案和机构的运动方案,选择先进可 靠的设备,机构和元件等,都可以使自动机械的生产率得到提高 采用工艺分散原则,把工艺时间较长的工序分散到自动机械的几个工位上,或自动线的几 台自动机械上,也是一种常见的减少基本工艺时间的方法 工作循环:在自动机械中,产品在机器中周期性地承受加工,自动机械顺序给出两相邻产 品之间的时间间隔,称为自动机械的工作循环 运动循环:执行机构周期性地回到其初始位置之间的时间间隔,称为执行机构的运动循环 同步化:执行机构之间的运动只具有时间上的顺序关系,而无空间上的干涉关系,建立这 些机构运动循环之间的正确联系,称为运动循环的时间同
3、步化 2.执行机构之间的运动既具 有时间上的顺序关系,又具有空间上的干涉关系,建立这些机构运动循环之间的正确联系, 称为运动玄幻的空间同步化 自动机械循环图的设计步骤:1.绘制自动机械的工艺原理图,并标明工艺操作顺序 2.根据 给定的生产纲领确定自动机械的理论生产率,计算自动机械的工作循环时间 3.绘制各执行 机构的运动简图及其运动循环图 4.进行执行机构运动循环的时间同步化和空间同步化。根 据同步化要求,有时应绘出执行机构的位移曲线,速度曲线或加速度曲线,然后绘制同步 图 5 拟定和绘制自动机械的循环图 自动线:按照产品加工工艺过程,用工件贮存,传送装置把专用自动机以及辅助机械设备 连接起来
4、而形成的,具有独立控制装置的生产系统,在自动生产线上,工件上线后便以一 定的节拍,按照设定的加工顺序,自动地经过各个加工工位,完成预定的加工,最后成为 符合设计要求的成品而下线 自动线的 4 大类设备组成:1 主要工艺设备 2 辅助工艺装置 3 物料贮存,传送装置 4 检测 控制装置 自动机械的精度指的是自动机械在未受外载荷的条件下的原始精度 几何精度:自动机械在非运动或运动速度较低时的精度 运动精度:自动机械的主要零,部件在以工作状态的速度运动时的精度 传动精度:某内联传动链始末端之间的相对运动精度 定位精度:自动机械主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度 保证自动机械精度的措施:1 合理
5、选择自动机械的设计方案 2 适当简化构造 3 采用对加工 和装配不敏感的结构 4 均化误差 5 利用油膜补偿制造误差 6 传动比原理 刚度包括两方面的意义:抵抗恒定载荷的能力和抵抗交变载荷的能力。前者称为静刚度, 后者则称为动刚度 构件的变形一般有自身变形,局部变形和接触变形 构件自身刚度:构件所受载荷有拉伸,压缩,弯曲和扭转四种构件局部刚度:局部变形发生在载荷集中作用的地方,局部刚度主要取决于受载部位的构 造和尺寸 构件接触刚度:两个平面接触时,犹豫两个面都具有宏观不平度,因而接触面积只是名义 接触面积的一部分 磨损形式:硬粒磨损和拉伤,咬焊,滚动摩擦副的失效 失效分三种:早期失效,磨耗失效
6、,随机失效。早期失效期终了之后,失效率就大体稳定 下来,设备进入随机失效期,在此期间内,设备的失效率最低而且稳定,可以说是设备最 佳状态时期,把这个时期的长度称为有效寿命 外联传动链:用来联系原动机和自动机械的主轴或分配轴,它的功能是:1 把一定的动力 从原动机传递给执行机构 2 保证执行机构一定的转速或速度和一定的调速范围 3 能够方便 地进行运动的启动,停止,换向和制动。设计外联传动链是主要考虑保证要求的转速或速 度以及传递的功率 内联传动链:联系复合运动的两个部分,它的功能时:进行运动和动力的传递,并实现运 动形式的改变 2 保证运动与运动之间严格的速比,完成运动之间的协调配合。内联传动
7、链 设计中考虑的重点与外联传动链是不同的,设计内联传动链时主要考虑保证传动精度 圆柱分度凸轮机构制造成本较低。由于一般情况下不加预紧,即使采用圆锥滚子可加预紧 力,预紧力也不均匀,因此,圆柱分度凸轮机构适用于中低速场合 曲柄导杆机构和槽轮机构相比有如下特点:1 主从动件为低副接触,力臂变化小,故承载 能力强,工作可靠性好 2 主从动件的回转中心距有单独灵活选择的余地,有利于布局设计 和改善受力状况 3 利用机构本身的结构形状定位性能差,通常需借助附加定位装置,由于 上述原因,这种机构较早地应用于多轴自动车床的转位中 供料机构的任务是把待加工的物品从存料器中分离出来,按照自动机的加工要求,定量,
8、 定时,定向地送到加工位置 供料机构 4 大组成部分:1 定时装置:按照自动机生产节拍,使供料机构定时工作,准时 供料 2 定量装置:根据自动机加工工艺的要求,在每一个工作循环送出规定数量的工件 3 定向装置:保证工件按照工艺加工的方位要求送出 4 其它装置:定位装置,隔离装置,卷 料的矫直机构,带状了得纠偏调位装置,不符合要求工件的剔除机构,缺料检测机构,计 数机构等等 液体料定量的方法 1 重量定量法 2 体积定量法 3 液位定量法 4 流量法 常用定量方法:1 按体积定量,其定量机构的结构较简单,调节方便,但定量精度不高, 误差一般只能控制到 2%3%,适宜于小定量,微细粉体料供料后的再
9、加工。第二种是重量 定量法,误差可控制到 0.1%,但供料机构的结构比较复杂,一般适宜于视密度不稳定,易 受潮结块的颗粒料的定量包装,对昂贵物料或加工工艺严格的粉粒料应采用重量定量法 Kind of variable parameter of the screw geometry structure and its processing, the, in light industry, chemical industry, food and packing industry, and other fields, have two kinds of important variable para
10、meters of the screw, one kind is squeezed. Squeezing and volume of the extrusion machine screw, another kind is used in the automatic filling. Labeling. Manufacturing machinery equipment for the points on a send screw. Which points to a screw geometry structure for the reasonable or not directly aff
11、ect production quality. Work efficiency. The overall layout and its automation level production line. Send for the main functions of the screw for work when the host machine will transmit bottles of other rigid rules of discrete device, make the conveying of the online job requires the bottles norma
12、l route. Can distance and arrangement. State. Speed. Into queue into host section, and the logistics of the irregular line up for arrangement and local flow buffer and realize the timing rectifier. But as the filling machine and the filling operation fast pace, the traditional for send screw of configurational design and extensive contracted processing method has become the main bottleneck of the fast pace. Therefore, the paper gives a class variable parameter of the screw geometry structure and its mathematical model, and the geometry of the comprehensive effective processing method