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1、视觉定位激光切割控制系统视觉定位激光切割控制系统 DSP2.0DSP2.0用用户户手手册册V2.0V2.0感谢您选择了本公司的产品！感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品本手册帮助您熟悉本公司的产品， 了解系统组成配置等方面的信了解系统组成配置等方面的信息息。 本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能， 在使用本软件在使用本软件系统及相关的设备之前系统及相关的设备之前， 请您详细阅读本手册请您详细阅读本手册。 这将有助于您更好地这将有助于您更好地使用它。使用它。由于软件由于软件、 硬件的不断更新硬件的不断更新， 您所收到的软硬件在某些
2、方面可能您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。第一章第一章 控制系统的安装控制系统的安装1.11.1 控制系统的组成控制系统的组成控制系统由硬件（控制卡）和软件两部分组成。硬件包括控制卡一张；软件包括普通切 割软件与视觉软件。1.21.2 运动控制卡的安装运动控制卡的安装1.2.11.2.1 电脑配置要求：电脑配置要求： 操作系统: Windows XP,Win7； CPU：Intel Core 及以上； 内存：2G 及以上； 硬盘：200G 及以上； 1.2.21.2.2 自动安装自动安装运行软件安装包下的 SetUp.ex
3、e（）即可。系统会自动安装相机驱动和控制卡驱动。 针对 PCI 型的控制卡，请先将电脑关机，将控制卡插入 PCI 扩展槽中，然后开机。 系统检测到 PCI 卡后出现“发现新硬件”对话框，此时单击“取消” 。安装控制软件会 自动将控制卡驱动一起安装。 1.2.31.2.3 手动安装手动安装 一般而言， 自动安装即可完成控制卡驱动程序的安装。 但是有时候安装程序会收到损坏 导致驱动无法安装，这个时候就需要手动安装了。 针对 PCI 卡，会出现安装失败的情况，则需要手动安装驱动。以“固高”卡为例： 在“设备管理器”中选择“操作”下的“扫描检测硬件改动”,在出现“发现新硬件” 对话框，选择“从列表或指
4、定位置安装”如下图：选择“下一步” ，出现如下对话框：点击“浏览” ，找到控制卡驱动的所在的文件夹，点击“下一步”即可。1.31.3 控制软件的安装控制软件的安装1.3.11.3.1 上位控制软件的安装上位控制软件的安装打开文件夹双击出现如下对话框：点击“安装”按钮，出现如下对话框：稍后安装加密狗驱动：安装相机驱动:点击“确定”完成对控制软件的安装。 1.3.21.3.2 相机驱动手动安装相机驱动手动安装 手动安装驱动步骤如下（以微视相机为例） 1：32 位操作系统系统:双击 C:VisionLaserCut10CameraDriverx86setup.bat 2：64 位操作系统系统:双击
5、C:VisionLaserCut10CameraDriverx64setup.bat第二章第二章 控制系统高级配置说明控制系统高级配置说明主界面功能介绍主界面功能介绍工作模式： 普通切割：不需要视觉定位，根据实际数据的机床位置进行加工。 两点定位/特征定位：视觉定位加工。工作模式切换工程文件显示JOG 运动按钮相机显示区菜单栏2.12.1 普通切割界面介绍普通切割界面介绍2.1.1 新建创建新的加工文件。2.1.2 打开打开已保存的工程文件（.FTV） 。2.1.3 保存将文件保存为（. FTV）格式的工程文件。2.1.4 选择鼠标处于选择功能状态。2.1.5 放大 放大显示图形数据。 点击该
6、按钮， 在屏幕上用鼠标点击或拖动鼠标即可放大图形数据 （数 据实际大小不会改变） 。2.1.6 缩小缩小显示图形数据。点击该按钮，在屏幕上用鼠标点击即可缩小图形数据（数据实际大 小不会改变） 。2.1.7 平移移动显示当前视图。2.1.8 工作台范围完整显示整个加工幅面/坐标系。2.1.9 数据范围完整显示加工数据范围2.1.10 设置停靠点在普通切割模式下,每次加工完成停靠位置2.1.11 图层设置选择数据，点击相应的图层颜色。 2.1.12 计数显示加工次数以及加工时间。 当前值：记录激光头当前位置 移动到：机台可以运动到设置位置。 吸附：抽风，吸平加工材料 开红光：对准切割位置 2.1.
7、8 阵列可以设置行列数量及间距。 错位：设置 X,Y 方向数据的错位关系走 S 形轨迹： “”上机器以“S”形运动X 方向优先： “”先切割 X 轴方向的图形2.1.9 点击【加工参数】选中一行，点击【上移】或者【下移】 ，可以改变层的加工顺序，从上往下加工。 双击选中区域或者点击【属性】 ，弹出可以设置速度，加速度，功率等工艺参数。2.1.10 基本运动控制【X+】X 轴往正方向运动 【X-】X 轴往负方向运动 【Y+】Y 轴往正方向运动 【Y-】Y 轴往负方向运动 【Z+】Z 轴往正方向运动 【Z-】Z 轴往负方向运动【慢速】前打“” ，机台就按照【机器设置】里的手动慢速运动，不打“” ，
8、机台就 按照【机器设置】里的手动快速运动。 【步进】前打“” ，机台就按照步进距离点动，不打“” ，机台就连续运动。 【开光】手动开光激光 【立即输出】前打“” ，机台就在激光头停靠当前位置加工，不打“” ，机台就按数 据绝对位置加工。 【走边框】观察加工范围 【开始】机器开始加工 【暂停】机器暂停加工，点【开始】 ，会从当前位置继续加工。 【停止】机器立马停止加工，且回到停靠点。 2.1.12Z 轴设置：设置进料机构的特性。 （此功能需要在： “文件机器设置”中设置支 持 Z 轴送料）2.22.2 视觉切割界面介绍视觉切割界面介绍2.2.1 新建创建新的加工文件。2.2.2 打开打开保存好的
9、工程文件（.FTV） 。2.2.3 保存把设置好参数的文件保存为（. FTV）格式的工程文件，方便下次打开加工。2.2.4十字丝：打“”相机显示区就显示相机的十字丝，不打“” ，相机十字丝不显示。 激活：打“” ，用鼠标点击相机显示区，图像实时显示，不打“” ，图像不实时显示。2.2.5 点击按钮，弹出可以做范围校正和偏移校正。2.2.6可以切换相机显示和地图显示2.2.7 可以弹出设置模板，根据不同的定位方式，界面也不同。2.2.8做好模板后，点击【测试】 ，加工数据。2.2.9 做好模板后，点击【模拟】 ，不出光，只走轨迹。2.32.3 菜单及界面介绍菜单及界面介绍点击【文件】菜单下的点击
10、【文件】菜单下的“机器设置机器设置”会出现如下对话框：会出现如下对话框：2.3.1 公司信息 本栏提供关于厂商的基本信息，公司名称，公司电话，公司网址以及机器使用的时间。 2.3.2 机器设置 机器设置中的参数为高级配置参数，任何改动都将可能导致激光机工作不正常。一般机器设置中的参数为高级配置参数，任何改动都将可能导致激光机工作不正常。一般 情况下，用户不需要修改。如因特殊情况需要，请务必在厂商的指导下进行修改。情况下，用户不需要修改。如因特殊情况需要，请务必在厂商的指导下进行修改。 1、点击【工作台设置】 ，出现如下界面：X 轴代表横向轴，Y 轴代表纵向轴。 【脉冲当量】控制系统发一个脉冲激
11、光头移动的距离。点击按钮出现以下对话框：上图中的 31.000000 表示步进电机每转一圈激光头移动的距离为 31.000000 毫米。6400 表 示步进电机每转一圈需要 6400 脉冲，驱动器的细分数为 32。 【工作台幅面】 激光头移动的最大范围（单位为毫米） 。 【回原点方向】 X 轴的右边正向，Y 轴的上边为正向。必须保证原点开关安装位置与本选项的设置相对应。 Pdir 表示正方向，Ndir 表示负方向。 【开机回原点】 开机后是否自动进行回原点。如果不选择本项，则需要手动回原点，软限位才有效。选 择本项功能，打开软件，机器自动回原点，软限位有效。 【起跳速度】 X、Y 轴运动的初速
12、度。该值太大会导致机器运行时震动较大。 【空程速度】 加工过程中，两个数据间的移动，不出激光，激光头运行时速度。 【回原点速度】 开机回原点的速度。此值不宜过大，否则有可能损坏原点开关和对机器有较大的震动 导致每次的位置不准。 【工作加速度】 X、Y 轴切割加工时的加速度，根据具体的机器来设置相匹配的加速度。 【空程加速度】 X、Y 轴不出光空程运动的加速度，根据具体的机器来设置相匹配的加速度。 【手动移动速度（快慢） 】 JOG 运动时的速度 【X/Y 轴最大跳变速度】 电机换向时的起始速度。此值不宜过大，否则引起机器有较大的震动 在【机器设置】里，选择【支持在【机器设置】里，选择【支持 Z
13、 Z 轴送料机构轴送料机构】 ， 【Z Z 轴设置】按钮才有效，否则是灰色轴设置】按钮才有效，否则是灰色 无效。无效。 2、点【Z 轴设置】界面，出现如下界面：界面参数同【工作台设置】参数意义一样。 3、点【切割设置】界面，出现如下界面：【开光前延时】(ms):等待一段时间后开光 【关光后延时】(ms):开光后等待一段时间后加工 【关光前延时】 （ms） ：加工结束后，等一段时间后关光 【关光后延时】 （ms） ：关光后，等一段时间激光头回停靠点 【激光频率】 ：设置激光管频率 【离散精度】 ：该值越小，图形精度越高，但是计算速度会更慢，而且还会影响加工速度。 一般切割有机玻璃时可以选择较小的
14、值，其他切割请使用默认值。 【优化起笔位置】 :对于单个封闭对象自动分析开始切割点,该设置有助于保证封闭对象的封 口。 【优化路径】 ：通过优化路径,调整每个对象相互间的加工顺序，提高加工的效率。 【吹气模式】 ：分 3 种，分别是一直吹气，出光吹气，不吹气。 4、点击【视觉设置点击【视觉设置】 ，出现如下界面：，出现如下界面：【工作模式】:支持特征定位，两点定位，多组两点定位，大幅面寻边切割，以及多点定位 模式 【相机安装方式】 ：相机是和激光头一起运动，还是固定不动。 【相机范围矫正模式】 ：自动校正和手动校正 【相机拍照前稳定时间】:相机运动到拍照位置时会稳定一段时间，然后拍摄图象。该时
15、间 太短导致图象不清晰， 切割不准。 适当降低暴光时间和增益可以提高相机的响应的速度. 该 参数与相机的响应速度和机器运动到位响应速度有关. 【识别整板后切割】打“”:表示识别完所有对象后一起加工，不打“” ，识别一个对象， 加工一个对象。 【图像显示铺满】打“”:表示图像铺满整个区域，不打“” ，图像不铺满整个区域。 【Y 轴 JOG 移动速度比例】 ：Y 轴移动速度为手动移动速度的倍数第三章第三章 相机设置相机设置点击主界面内的“相机设置”按钮，即出现如下对话框：图形的左边区域主要是显示相机所拍摄到的图象区域， 3.1 【打开相机】 ：此功能主要是在用户点击了相机设置后，此时界面上仍然没有
16、图形显示， 通过再次打开相机来驱动 CCD 视频设备，直到显示图象为止。 3.2 【自动曝光】 ：此功能主要用于在相机拍摄到图象后，其颜色和光源反差很大，以至模 糊不清， 通过此功能可以初步调节视频设备所拍摄图片的清晰度， 但是如果需要较高的图片 质量，还需要通过手动适当调节。 3.3 【增益】 ：在 CCD 拍摄到图片后，且通过自动曝光处理后，图片质量还不是十分清晰的 情况下，通过手动来调节 RGB 和图形的亮度，以达到较好的图形拍摄质量，提高其切割精度 和加快切割速度。 3.4 【暴光】 ：手动调整暴光,调节亮度，设置合适值,不宜设置过大，太大会导致相机响应 慢。 3.5 【对比度】可以加强图像的对比度，让相机识别更容易 3.5 移动 分别对应一下按钮3.5.1步进模式下: 若按钮输入的数值为： 10 表示激光头以慢速调用工作台设置界面的手动移动速度（慢）向 Y 轴的正方向移动 10mm。 非步进模式下:点击此按钮，激光头快速向 Y 轴的正方向移动调用工作台设置 界面的手动移动速度（快），松开
