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1、重庆三峡学院重庆三峡学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目题目 内曲线径向柱塞马达（导轨设计）内曲线径向柱塞马达（导轨设计）院院 系系 应用技术学院应用技术学院 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 年年 级级 20092009 级（级（1 1） 学生姓名学生姓名 程程 双双 霜霜 学生学号学生学号 200915144160200915144160 指导教师指导教师 何晶昌何晶昌 职称职称 副教授副教授 完成毕业设计（论文）时间完成毕业设计（论文）时间 2013 年年 1 月月目录内曲线径向柱塞马达（导轨设计）.1 一 总述.2 （一） 机械设计目的.2 （二） 机械设计
2、内容.2 （三） 机械设计要求.2 二 液压马达的总体设计.3 （一） 初定液压马达材料.3 （二） 初定液压马达结构参数.3（三） 绘制马达导轨理论曲线（径向变化轨迹）.6（四） 验算导轨最小向径.9 （五） 滚轮与导轨进、回油区段的运动受力分析.11 （六） 校核液压马达结构参数.13 （七） 计算导轨寿命.14 三 马达壳体设计.15 （一） 马达壳体结构尺寸设计.15 （二） 马达壳体材料与加工.17 结论.17 致谢.18 参考文献.18 Abstract.19 附录.20程双霜：内曲线径向柱塞马达（导轨设计）0内曲线径向柱塞马达（导轨设计）内曲线径向柱塞马达（导轨设计）程双霜 CH
3、ENG Shuang-shuang 重庆三峡学院应技院机械设计制造专业 2009 级（1） 重庆万州 404000摘要 本本设计设计是关于是关于轴转轴转整体式径向内曲整体式径向内曲线线柱塞柱塞马马达。包含的内容有达。包含的内容有马马达达导轨设计导轨设计，整体式，整体式马马达达外壳外壳设计设计， ，还还有整体式有整体式马马达外壳、柱塞副、缸体、配流达外壳、柱塞副、缸体、配流轴这轴这四个部分的装配。四个部分的装配。导轨设计导轨设计采用的是等加采用的是等加速曲速曲线线，通，通过过合理的合理的导轨导轨作用次数与柱塞数的作用次数与柱塞数的选选取，以及取，以及导轨导轨作用幅角的分配使作用幅角的分配使设计设
4、计的的马马达径向力达径向力和和输输出脉出脉动动率都率都为为零，在低速大扭矩的工作情况下，具有零，在低速大扭矩的工作情况下，具有较较高的工作效率。高的工作效率。关键字 内曲线 柱塞 马达 导轨 2009 届机械设计制造及其自动化专业毕业设计1 1一一 总述总述（一） 机械设计目的1 培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展2 学习机械设计的一般方法和步骤。3 进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范（二） 机械设计内容1 拟定和分析液压马达的设计方案。2 选择合适的液压马达结构参数。3 进行液压马达的设计计算
5、，结构设计，校核导轨与滚轮的接触强度。4 绘制导轨图样以及马达装配图。（三） 机械设计要求1 理论联系实际，力求设计合理，同时鼓励创新。2 认真阅读教材中与课程有关的内容，认真查阅有关资料。 3 正确运用课程设计指导书，按步骤进行设计和计算，不要急于求成；按时完成全部设计任务。4 编写设计计算说明书，准备答辩。程双霜：内曲线径向柱塞马达（导轨设计）2二二 液压马达的总体设计液压马达的总体设计（一） 初定液压马达材料根据设计要求,输出转数 T=5000Nm , n=150r/min=2.5r/s=900 度/s。,虽然其转速大于 100r/min,但其仍可设计为 m/rad5N5.56360ra
6、d/s2.55000N/M wT低速大扭矩液压马达。初定设计的液压马达为多作用轴转整体式衡横梁传力结构。导轨材料选择低碳合金铸钢，滚轮采用碳钢。（二） 初定液压马达结构参数1 转速与扭矩T=5000N.M , n=150r/min=2.5r/s2 初定基本参数 x,z,y,d,h,根据径向力平衡以及为使拥有较大的容积效率初选取作用数 x=6，柱塞数 z=8，排数y=2。由低速大扭矩液压马达理论、计算与设计(以下简称低速)公式 2-2 可得q=(排量)hxzy2d4为了使马达有紧凑的径向尺寸，参考低速P66， h/d=0.50.7，选取 h=0.6d。原式变为xzyd203q3又由液压传动与气压
7、传动 （以下简称液压 ）一书中公式（4.45） 、 （4.49） 、 （4.50）可得n= (Q 为流量)qQ输入功率 Pi=PQ（P 为工作压力） 输出功率 PO=2nT 设其输入功率与其输出功率约等（忽略其功率损失） ，则PQ=2nT，将 2-2 带入式中，化简得到2Thxzy2d4P2T，将数值带入式中，计算得xzy3d2032009 届机械设计制造及其自动化专业毕业设计1 3P286d203350002P50003d536P2500/36694.43d（P 单位 MPa,d 单位 cm） （1-1）3dP694.4其排量为q=45.216 （1-2）hxzy2d4286d53d423d5723d综合（1-1）和（1-2） ，可得 Pq45.216694.4=30945.8304，因为压力值越大对材料以及其密封 性要求越高，泄漏量也可能会增大，所以压
