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1、智能仪表课程大作业题目： 制算法在变频调速中的应用 班级：姓名：学号：指导教师：开课时间: 2015 至 2016 学年第 1 学期摘要有效率的控制理论,从它的出现到现在已经经历了很长的时间, 今天它依然在工业控制中占有不可替代的地位, 相信在以后的很长一段时间 代工业的高速发展使原始,单一的控制技术已经很难适应现代控制的要求,将新型的控制理论,与传统的 制技术相结合在未来的控制领域内会有广阔的前景 。针对目前自动称重配料系统中采用传统 统误差不稳定、动态特性不理想，提出了一种基于模糊 将模糊控制与传统的 同应用于实际系统的调节当中。 系统采用可编程逻辑控制器 （现模糊 大加快了系统的响应速度
2、， 而达到控制物料流量的目的。 经过实际系统的仿真试验，系统控制性能良好，有效解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。关键词：模糊 制算法；变频调速；自动配料系统is in to a it an in in a ID of to to of of ID in of In of s of ID A ID ID in of LC to ID up to of a to of of ey 言 .统控制模型 .糊 制算法设计 . 模糊控制器结构的确定 . 模糊控制器的输入/输出 . 控制规则和模糊控制表的求取 .糊 制算法的 现 .统仿真 . 模糊 制的仿真 .辑器 .属函数 .糊规则库 .
3、 对模糊控制器编程仿真 .结 .制算法在变频调速中的应用一、引言随着烧结配料技术的发展， 以往常用配料称重系统方案设计是基于古典的 用一般的 参数一般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的，灵敏度较高，对于固定参数的系统有着较好的调节品质， 从理论上讲能做到无误差调节。 但是，在实际运行中，皮带秤自动配料系统的准确度会受到各种因素的影响，这些往往使得系统误差不稳定，动态特性不理想，无法达到预期的控制效果。提出模糊 模糊控制技术结合传统的 、系统控制模型皮带秤配料系统一般由可编程逻辑控制器（位机、变频器、直拖皮带机、配料皮带、主皮带等部件组成，在配方给定的情况下， 中采用模糊 法内嵌于 可以接收上位
4、机信号，实现配料系统的上位机控制。 以配料系统中的一台直拖皮带配料系统为例，其控制方框图如图所示。模糊 模糊控制技术与传统的 同应用于实际系统的调节当中，误差较小时采用 差较大时采用模糊控制。 控制系统算法基本流程图如图所示1三、模糊 制规则是其核心，一般用 IF a 件 模糊 到流量偏差 而可求出其变化率 制器的输出是控制量 采用二维模糊控制器，如图3 所示。 其中， 出将输入信息 化在6，+6之中，偏差 分为八档：E= 负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大即 E= M， Z，S，B。与此对应：将偏差d= 负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大即 M，Z，S，B。输出信息
5、6，+6之中，对应的模糊子集 = 负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大即 U=M，Z，S，B。 具箱，新建 用 具箱得到控制规则图7 。输入输出曲面如图所示。四、模糊 需要在 求解，将其转换成模糊控制查询表，以方便 函数会利用用户定义的模糊推理系统 这些输入信号进行模糊化，用该系统进行模糊推理，得出模糊输出量。在 程序得出的数值经四舍五入取整后得到模糊控制查询表。 该系统设计采用西门子公司 00系列其自带的 上建立在现系统设计要求的模糊 因带有符号的数在容易出错，所以把上面的E、到可以在 询表是预先把加上偏移量后的值以数据块的方式存在 存中，一般定义在 这样可以使 而提高控制响应速度。在实时控制中，模糊控制首先将采样得到的输入量量化到输入语言变量模糊论域中，根据量化的结果元素，分别对应到不同的地址，用变址寻址的方法去查数据块中的模糊控制查询表，进而求出控制量的一个清晰值。 在每个控制周期，根据 可得到控制量经过标度变换，即得到系统的实际控制量u，用以控制实际的系统。 变址寻址方式查用户自定义数据块中的模糊控制表。用 制器，模糊控制与 行实时的模糊 五、系统仿真用 的 F
