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1、液压传动课程设计课题名称卧式单面多轴钻孔组合机床动力卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统滑台的液压系统设计设计 专业班级1616 机制升本机制升本 学生姓名刘申刘申 学 号5160111103151601111031 指导教师沈武群沈武群机械与车辆工程学院二一七年 五 月 二 十 日目 录任务书引 言.1第一章 明确液压系统的设计要求.2第二章 负载与运动分析.2第三章 负载图和速度图的绘制.3第四章 确定液压系统主要参数.54.1 确定液压缸工作压力.54.2 计算液压缸主要结构参数.54.3 绘制液压缸工况图.7第五章 液压系统方案设计.75.1 选用执行元件.85.2 速度控制回路
2、的选择.85.3 选择快速运动和换向回路.95.4 速度换接回路的选择.95.5 选择调压和卸荷回路.95.6 组成液压系统原理图.105.7 系统图的原理.11第六章 液压元件的选择.126.1 确定液压泵的规格和电动机功率.136.2 确定其它元件及辅件.14第七章 液压系统性能验算.167.1 验算系统压力损失并确定压力阀的调整值.167.2 油液温升验算.18设计小结.20参考文献.210引 言液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复
3、运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 1第一章 明确液压系统的设计要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载,机床工作部件
4、总质量，快进、快退速度均为NFL30000kg950m ，工进速度范围内可无级调节。滑台最大行程min/m5 . 5min/mm10020其中工进行程，往复运动加、减速时间，滑台采用平导轨，mm400mm150s2 . 0其摩擦系数，动摩擦系数。滑台要求完成“快进工进快退2 . 0fs1 . 0fd停止”的工作循环。工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。第二章 负载与运动分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑
5、组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。（1）工作负载工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即NF30000t（2）阻力负载阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为，则fF静摩擦阻力 ，动摩擦阻力 NFfs186293102 . 0NFfd93193101 . 0（3）惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。因此惯性负载
6、可表示为NNtvF42.4352 . 0/60/5 . 5950/mm如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到96. 0w的负载力和液压缸所需推力情况，如表 1 所示。2表 1 液压缸总运动阶段负载表（单位：N）第三章 负载图和速度图的绘制根据负载计算结果和已知的个阶段的速度，可绘制出工作循环图如图1（a）所示，所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进行绘制，已知快进和快退速度、快进行程m/min5 . 531 vv、工进行程、快退行程，工进速mm2501504001Lmm1502Lmm
7、4003L度。mm/min1002v快进、工进和快退的时间可由下式分析求出。快进时间：s73. 2605 . 525. 0vt11 1L工进时间：s9060100010015. 0vt22 2L快退时间：s34. 4605 . 54 . 0vt321 3LL工况负载组成负载值NF /推力NFW/启动fsFF 18621939.58加速mfdFFF1366.421423.35快进fdFF 931969.79工进tfdFFF3093132219.79反向启动fsFF 18621939.58加速mfdFFF1366.421423.35快退fdFF 931969.793根据上述已知数据绘制组合机床动力
8、滑台液压系统绘制负载图（F-t）如图1(b),速度循环图如图 1（c)所示。b)c) 图 1 速度负载循环图a)工作循环图 b）速度图 c)负载图4第四章 确定液压系统主要参数4.1 确定液压缸工作压力由表 2 和表 3 可知，组合机床液压系统在最大负载约为 31000 N 时宜取。MPP41表 2 按负载选择工作压力负载/ KN50工作压力/MPa 0.811.522.5334455表 3 各种机械常用的系统工作压力机 床机械类型 磨床组合机床龙门刨床拉床农业机械小型工程机械建筑机械液压凿岩机液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械工作压力/MPa0.823528810101820324.2
9、计算液压缸主要结构参数由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积是有杆腔工作面积两倍的，即1A2A，而活塞杆直径d与缸筒直径D 成 d = 0.707D的关系。2/21AA工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压(通过设置背压阀的方式)，选取此背压值为p2=0.6MPa。快进时液压缸虽然作差动连接（即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接），但连接管路中不可避免地存在着压降，且有杆腔的压力必须大于无杆腔，p估算时取0.5MPa。快退时回油腔中也是有背压的，这时选取被压值p =0.6MPa。2p5由工进时得负载值由公
