第2次:单片机的结构及原理

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1、明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式四川师范大学成都学院四川师范大学成都学院腾讯微云:http:/ 论论 第第0章章计算机的基础知识计算机的基础知识 第第1章章单片机的硬件结构单片机的硬件结构-重点重点 第第2章章单片机的指令系统单片机的指令系统-了解了解 第第3章章单片机的汇编语言程序设计单片机的汇编语言程序设计-了解了解 第第4章章单片机的单片机的C语言语言(C51语言语言)编程编程-重点重点 第第5章章单片机的输入单片机的输入、输出口输出口-重点重点 第第6章章单片机的中断系统单片机的中断系统-重点重点 第第7章

2、章单片机的定时器单片机的定时器/计数器计数器-重点重点 第第8章章单片机的串行接口单片机的串行接口-重点重点 第第9章章单片机总线与系统扩展单片机总线与系统扩展 第第10章章 单片机应用接口技术单片机应用接口技术 后面章节选择自学后面章节选择自学明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式四川师范大学成都学院四川师范大学成都学院第第1 1章章单片机硬件结构和原理单片机硬件结构和原理本讲内容提要本讲内容提要: 一一、单片机引脚及其功能单片机引脚及其功能 二二、MCS-51单片机内部结构剖析单片机内部结构剖析 三三、单片机的存储器

3、单片机的存储器 四四、单片机的最小系统组成单片机的最小系统组成重点难点重点难点: 三三、单片机的存储器单片机的存储器 四四、单片机工作条件单片机工作条件明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式 5151单片机的常见封装形式单片机的常见封装形式1、PDIP(Plastic Dual Inline Package)塑封双列直插式封装塑封双列直插式封装 2、PQFP(Plastic Quad Flat Package)塑封方形贴片式封装塑封方形贴片式封装 3、TQFP(Thin Plastic Gull Wing Quad Fl

4、at Pack)塑封超薄封装形式方形贴片式封装 4、PLCC(Plastic J-Leaded Chip Carrie)塑封方形引脚插入式封装塑封方形引脚插入式封装TQFPPQFPPLCCPDIP明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式Intel 80C51系列单片机产品命名规则80C51系列单片机源于系列单片机源于MCS-51系列系列,其他公司其他公司80C51系列单系列单 片机命名基本上是以片机命名基本上是以Intel公司的公司的80C51为参考为参考,增加了公司标记增加了公司标记。明德、博学、求实、创新2014年2月

5、6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式Atmel 80C51系列单片机产品命名规则明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单片机片内单片机片内ROM的配置形式的配置形式随机存储器随机存储器RAM(Random Access Memory) 只读存储器只读存储器ROM(Read Only Memory) 闪速存储器闪速存储器Flash Memory EPROM (UV)Erazible Programmable ROM EEPROM/E2PROM Electrical Erasable

6、Programmable ROM 静态存储器静态存储器 SRAMStatic RAM 动态存储器动态存储器 DRAMDynamic RAM按字节寻址按字节寻址:每个字节每个字节(8个位个位)占一个地址占一个地址 按位寻址按位寻址:有的存储器每一个位就有一个地址有的存储器每一个位就有一个地址明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式说明说明:本课程所讲的本课程所讲的MCS-51系列单片机包括系列单片机包括Intel公公 司和其他公司的司和其他公司的51和和52子系列子系列。内部资源超出内部资源超出52子系列的单片机则称为子系列

7、的单片机则称为新一代新一代MCS-51系列单片机系列单片机。51系列单片机系列单片机80318051875l80C3180C5187C5l895189C5152系列单片机系列单片机80328052875280C3280C5287C52895289C52明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式一一、单片机引脚及其功能单片机引脚及其功能80C51共共40个引脚个引脚, ,大致可分为大致可分为4 4类类:电源电源、时钟时钟、控制和控制和I/OI/O口口明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母

8、版标题样式单击此处编辑母版标题样式1. 电源线电源线(2条条)-VCC,GND。明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式2. 时钟线时钟线(2条条)-XTAL1,XTAL2。明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式3. 控制线控制线(4条条)-ALE、EA、PSEN、RST 。明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式4. I/O口线口线(4 8 = 32条条)P0P0口口P2P2口

9、口P1P1口口P3P3口口80C51有有4个并行个并行I/O端口端口,每个端口都有每个端口都有8条端口线条端口线,用于用于 传送数据或地址传送数据或地址。由于每个端口的结构各不相同由于每个端口的结构各不相同,因此它们在功因此它们在功 能和用途上的差别也较大能和用途上的差别也较大。明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式硬件部分软件部分如人的大脑如人的大脑,决定了硬件的操作模决定了硬件的操作模 式式。通过良好的操作系统以及应用通过良好的操作系统以及应用 程序程序,把硬件功能发挥到极至把硬件功能发挥到极至。如人的手如人的手、脚

10、脚、神经等部位神经等部位,决定决定 了嵌入式系统的先天功能了嵌入式系统的先天功能。如运算如运算 能力和能力和I/O接口等接口等。明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式内部总线 CPU单片机工作支撑模块数据存储器程序存储器定时/计数器模块串行通讯接口A/D转换模块D/A转换模块其他I/O模块其他模块二、MCS-51单片机内部结构剖析明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式1 1、内部总线接口内部总线接口CPU通过内部总线接口访问存储器通过内部总线接口访

11、问存储器、外设外设; MCU的外部总线接口是内部总线接口的信号子集的外部总线接口是内部总线接口的信号子集; 内部总线接口包括三部分内部总线接口包括三部分;地址线地址线数据线数据线控制线控制线明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式内部总线接口内部总线接口地址线地址线总线设备(存储器/外设)必须具有一个确定的地址范围;CPU驱动地址线,地址译码逻辑选中对应的设备;地址线的宽度决定CPU的寻址范围;16b?数据总线数据总线CPU通过数据线从设备读取数据/向设备写入数据;数据总线是双向的;8b,16b,32b控制总线控制总线提供

12、读写选定、数据/地址有线、总线仲裁、总线等待等信息0x00000xFFFF明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式Lecture3 Page 18单片机的认识与实践单片机的认识与实践CPU实际是通过外设和外部世界进行连实际是通过外设和外部世界进行连 接接,外设是为特定的控制应用而设计的外设是为特定的控制应用而设计的。输入输出: IO、PWM模拟量处理:AD、DA通信处理:SCI(UART)、SPI、I2C、CAN2 2、外设外设明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处

13、编辑母版标题样式 ?明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式ROM 是一种写入信息后不易改写的存储是一种写入信息后不易改写的存储 器器。断电后断电后,ROM中的信息保留中的信息保留 不变不变。用来存放固定的程序或数据用来存放固定的程序或数据 ,如系统监控程序如系统监控程序、常数表格等常数表格等。存储器存储器RAM CPU在运行时能随时进行数据的在运行时能随时进行数据的 写入和读出写入和读出,但在关闭电源时但在关闭电源时, 其所存储的信息将丢失其所存储的信息将丢失。它用来它用来 存放暂时性的输入输出数据存放暂时性的输入输出数

14、据、运运 算的中间结果或用作堆栈算的中间结果或用作堆栈。三三、单片机的存储器单片机的存储器存储器是计算机系统中的存储器是计算机系统中的记忆功能部件记忆功能部件,是用来存放程序和数是用来存放程序和数 据的硬件装置据的硬件装置。明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式1. 1. 容量容量:存储器的容量以字节为单位存储器的容量以字节为单位; 2. 2. 存取时间存取时间:读写周期读写周期; 3.3. 其他指标其他指标:功耗功耗、可靠性可靠性、集成度等集成度等。存储器容量单位存储器容量单位:字节字节(BYTE) B、KB、 MB、

15、 GB、 TB K=210=1024 K=103=1000 BYTE=8bit如如: 4KB=22210=212BYTE 8KB=23210=213BYTE存储器的性能指标存储器的性能指标一个一个 地址地址唯一唯一 对应对应一个一个存储单元存储单元明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式计算机的两种不同结构计算机的两种不同结构冯冯诺依曼型诺依曼型(普林斯顿结构普林斯顿结构):中央处理器中央处理器(CPUCPU)输入输入/输出输出部件部件存储器存储器逻辑部件逻辑部件 (ALU)控制部件控制部件明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式计算机的两种不同结构计算机的两种不同结构哈佛型哈佛型:中央处理器中央处理器(CPUCPU)输入输入/输出输出部件部件程序存储器程序存储器逻辑部件逻辑部件 (ALU)控制部件控制部件数据存储器数据存储器明德、博学、求实、创新2014年2月6日星期四7时2分59秒刘强单击此处编辑母版标题样式单击此

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