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1、毕业设计 (论文) 开题报告题目: 运料小车的 PLC控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动 F0904年月日开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述” ）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3 “文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内， 学生写文献综述的参考
2、文献应不少于15篇（不包括辞典、手册） 。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、 信息交换、日期和时间表示法 规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。 如 “2006年 11 月 20 日” 或 “2006-11-30 ” 。毕业设计（论文）开题报告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 20004000字左右的文献综述：文 献 综 述1. 选题意义制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说，送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保
3、护装置， 这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。传统的手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。2. 运料小车的发展概况从世界第一台PLC 被设计出来到现在， PLC 历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。其中运料小车控制系统随着PLC 的发展过程经历一
4、下几个发展阶段。（1）手动控制：上世界六十年代末七十年代初，是PLC 发展的早期阶段，那个时候便有一些工业过程运用了PLC 控制系统控制运料小车，但是由于那是技术并不成熟，只能采用人工手动控制机器， 初期的运料小车控制系统多采用继电器和接触器组成的复杂控制系统，这种系统不仅体积庞大， 系统稳定性也不高， 故障率高，也没有通信模块，操作控制极为不便，控制效果也不佳。（2）自动控制：至上世纪八十年代，电子科学技术飞速发展，计算机的成本及价格变得越来越低，这种情况下，很多大型企业开始采用PC 机与 PLC 通信控制方式，这种控制方式在控制方面更加灵活。（3）全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展，电子计
5、算机的更新周期越来越短，电子设备的向着高性能，低成本发展。运用今天高性能PLC 控制运料小车可以实现完全自动化，并且能满足工业过程的各种要求，另外在设备维护也极为方便，维护成本大大降低。3. 运料小车的发展现状随着科学技术的发展， 自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率、 制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。对于自动运料装置，目前的企业中多采用以下几种运料方式。（1）机械手加穿梭小车式自动化输送方案：该自动化输送系统也是自动冲压生产线中最常用的系统，它主要是由自动上料，和取料机械手以及穿梭下车组成。目前冲压车间里由不同厂商提供的各式自动化输
6、送系统的都是基于该机构和原理进行设计制造的。一个取料机械手，带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器：负责将工件从上一压机取出安放在穿梭下车上。一个穿梭小车：它负责将工件由取料机械手的放置位置移送到上料机械手的取料位置。一个带有中置端拾器的上料机械手：负责将工件由穿梭下车拾起送入到下一台压机。采用此种输送方案工件将通过机械手简单的“拾取和“摆放”动作由前一台压机输送到下一台轧机，其穿梭下车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料和上料机械手的输送行程，从而提高整线的生产效率。其是优点可使用于多数大中小型企业。缺点是装置较复杂，物料的运送步骤繁多， 增加了加工时间， 操作不便。 （2）运用机械手进
7、行送料方式：机械手与小车相连，然后通过钢索与滑块相连，滑块再连接重物，重物的上升和下降控制着小车的前进与后退。保证了操作人的安全，同时提高了生产效率。优点是可以进行连续生产，缺点是全部操作都需机械手，导致机械结构过多，机械故障多。（3）新型的多机连线自动搬运送料：这种方案是由四台开式双电2500KN 压力机驱动，生产线绝大多数零部件都已国产化，其送料精度及生产效率达到国外生产线的同等水平，成本较国外生产线低廉， 占用空间少。 优点是工作稳定高， 步进电机控制， 精度高，布矩一样大，消耗功耗低，所需电压也低。 （4）气缸传动，生产效率以及送料准确性都比较低，无法满足具体的生产需要，已经面临淘汰。
8、4. 总结综上所述，本着保障人身安全、提高生产效率、节约资金的科学人性化管理的方针下对运料小车进行自动化设计。此设计中运料小车控制系统是采用以PLC 为核心的自动控制技术来实现的，这不仅大大提高了工作的效率，使整个过程安全可靠。参考文献：1 高安邦，等. 机床电气与 PLC控制技术项目教程 M. 北京：机械工业出版社， 2010.1 2 高安邦，等 . 机电一体化系统设计实例精解M. 北京：机械工业出版社，2008 3 高安邦，等 . 机电一体化系统设计禁忌 M. 北京：机械工业出版社， 2008 4 徐建俊 . 电机与电气控制项目教程 M. 北京：机械工业出版社， 2008 5 尹昭辉，姜福
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13、ens Poernbacher.Model-driven development of PLC software for machine toolsJ.2008 毕业设计（论文）开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本设计要研究或解决的问题本文是针对火电厂的自动送煤过程的设计。火电厂发电过程中每个锅炉需要大量的煤，如果采用人工运煤，效率低下，成本高，而且也不能保证生产质量，采用PLC控制小车运料，不仅保证所需的煤量，而且在时间上会更准时，提高生产效率。运料小车沿轨道行进，依次向4 个锅炉处卸煤，保证每个锅炉的用煤。需要设计出总体控制方案，硬件电路设计、软件程序编写、每个元
14、件的选型，以及电气控制柜的接线图。拟采用的研究手段运料小车由两个电动机带动，沿轨道行进。每个锅炉之间的距离为80 米，卸料位置由行程开关控制，装料、卸料时间由PLC 定时器控制。为增加系统的稳定性，PLC及一些控制元件安装在一个电控柜里面，只有电动机安装在运料小车内，两个电动机同时带动小车的两个动力轮子，改善小车的平稳性能，提供足够的机械动力。电动机和控制柜之间的线路通过划线连接，电控柜设置在轨道附近，便于操作。为避免运料过程中煤撒到轨道上影响行程开关正常工作，将行程开关设置在轨道的外侧，而不是轨道的下方，通过轮子侧面专门做的凸起部分触碰行程开关，这样更保证了系统的安全性、可靠性。运料小车工作
15、示意图如下图，可清晰直观地理解送料过程。具体控制形式如下图，控制要求：初始状态时，运料小车处于起始位置E点。当按下启动按钮后，小车向前进到达A点(装料处 ) 进行装料，装料时间30 秒。装料结束运料小车后退，首先在B点卸料，卸料时间为15s；卸料结束返回 A点装料，装料时间 30秒，装料结束向 C点前进，途经 B点位置不再停止，在C点卸料时间为 15s；卸料结束返回 A点装料，装料结束向D点前进，途径 B点、C点不再停车；卸料结束返回A点装料，装料结束向 E点前进卸料，途径 B点、C点、D点都不再停车， E点卸料结束后，重新返回 A点，如此反复。向前向后行程开关 SQ3行程开关 SQ4行程开关 SQ5小车底门向前启动 SB1向后启动 SB2停止SB3装料处C点D点E点料斗B点A点行程开关 SQ2行程开关 SQ1毕业设计（论文）开题报告指导教师意见 ：1对“文献综述”的评语：2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：指导教师：年月日系（教研室）审核意见：负责人：年月日
