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1、 基于基于 ICETEK-DM642 和高级语言的和高级语言的 数字图像处理实验指导书数字图像处理实验指导书 瑞泰创新瑞泰创新 目 录 第一部分第一部分 ICETEK-DM642-C-IDK-M 硬件安装说明硬件安装说明 第一章第一章：硬件清单1 第二章第二章：硬件安装2 第二部分第二部分 ICETEK-DM642-C 评估板技术参考手册评估板技术参考手册 第一章第一章：ICETEK-DM642-C 评估板简介： 4 11：ICETEK-DM642-C 主要特点4 12：ICETEK-DM642-C 评估板功能概述5 13：基本操作 6 14：存贮器映射 6 15：电源 7 第二章第二章： I
2、CETEK-DM642-C 评估板板卡构成： 7 21：EMIF 端口：7 211：SDRAM 寄存端口： 7 212：FLASH 寄存器接口： 8 213：UART 接口8 214：EXT Regs 异步寄存器端口 8 215：扩展寄存器端口9 22：视频端口/McASP 端口： 9 221：视频解码器端口：10 222：视频编码器端口：10 223：AIC23 端口10 2 3： HPI/Ethernet 端口 11 231：以太网端口 11 232：HPI 端口 11 24：I2C端口 11 2 5： 背板端口 12 26：DM642 核心 CPU 时钟 13 第三章第三章： ICETE
3、K-DM642-C 实物描述： 14 31：ICETEK-DM642-C 评估板版面布局 14 32：连接器： 15 3 2 1： J1， JTAG 端口 16 322：J2，扩展接口 16 323：J4，混合视频输出16 324：J5，光耦驱动输出接口 16 325：J7，HPI 总线接口 16 326：J8，以太网连接器 17 327：J11，J12，RS-232 连接器 17 328：J13，麦克风/音频输入连接器 18 3 2 9： J14， 音频线形输出连接器 19 3 2 10： J15， 捕获视频输入端口 1 连接器 19 3211：J17，捕获视频输入端口 2 连接器 20 3
4、 2 12： 复位开关 S1 19 33：用户指示灯： 20 第四章第四章：EMIF 异步读写和 EXT Regs 寄存器介绍 21 4.1：EMIF 配置21 4.2：EXT Regs 异步寄存器端口 22 4.2.1： 中断状态寄存器22 4.3.2： 中断使能寄存器23 4.23： 光耦驱动的读信号寄存器23 4.2.4： 光耦驱动的写信号寄存器23 4.2.5：LED 寄存器 24 4.2.6： Flash Page寄存器 24 第五章第五章：数字信号源(DSP inside)使用说明 26 第三部分：第三部分：ICETEK-DM642-C-IDK-M 实验系统的安装说明实验系统的安装
5、说明 第一章第一章：软件安装34 第二章第二章：设置 CCS35 第三章第三章：实验操作35 第四章第四章：实验操作注意事项36 第四部分：基于第四部分：基于 ICETEK-DM642-C-IDK-M 的数字图象处理试验的数字图象处理试验 实验 4.1：试验平台了解和视频驱动程序应用58 实验 4.2：图像（视频）取反及二值化62 实验 4.3：直方图统计及灰度变换 68 实验 4.4：模板卷积和边缘检测 72 实验 4.5：消除光照不均匀及物体标记 77 第一部分第一部分 ICETEK-DM642-C-IDK-M 硬件安装说明硬件安装说明 第一章 硬件清单第一章 硬件清单 1DSP 系统板系
6、统板 (1)ICETEK-DM642-C 系统板 1 块。 (2)系统板+5V 供电电源转接线 1 根。 2仿真器（可选）仿真器（可选） (1)ICETEK-5100USBV2.0 仿真器 1 个，JTAG 接头带封针。 (2)USB 电缆连接线 1 根，两边插头一扁一方。 3摄像头摄像头 (1)标准 PAL 制摄像头 1 个。 (2)摄像头供电+12V 电源转接线 1 根。 (3)视频转接线 1 根，一端为 Q9 插头连接摄像头，另一端为莲花插头连接 DM642 系统板。 (4)标准 PAL 制摄像头支架 1 个。 4TV 显示器显示器 (1)标准 PAL/NTSC 制 TV 显示器 1 个
7、。 (2)显示器信号转接线 1 根。 (3) 标准 PAL/NTSC 制 TV 显示器支架 1 个。 5综合数字信号源综合数字信号源 (1)ICETEK-SG-A 综合数字信号源 1 个。 (2)信号源+5V 供电电源转接线 1 根。 6其他联线其他联线 (1)串行通信连接线 1 根。两端均为“D”形 9 芯插头。 (2)网络连接线 1 根。 (3)音频信号转接线 2 根。两端均为三触点立体声插头。 7实验箱实验箱 (1)三芯 220V 电源连接线一根。第二章第二章 硬件安装硬件安装 1将与将与 ICETEK-DM642-C-IDK-M 有关的电源切断，保证所有电缆均不带电操作。有关的电源切断
8、，保证所有电缆均不带电操作。 2在连接前使用者需要释放身上带有的静电，以防静电击毁集成电路器件。在连接前使用者需要释放身上带有的静电，以防静电击毁集成电路器件。 3按照实验需要连接硬件，未使用的连线可以不接。按照实验需要连接硬件，未使用的连线可以不接。 4如图进行连接：如图进行连接： 外接外接 220V 电源连接线电源连接线 USB 连接连接DSP 系统板系统板+5V 电源连接线电源连接线 网络连线网络连线 复合视频 输出连线复合视频 输出连线 JTAG 连线连线 串口 连线串口 连线 第二路复合第二路复合 视频输入连线视频输入连线 音频输 出连线音频输 出连线 音频输 入连线音频输 入连线
9、视频输入连线视频输入连线第一路复合第一路复合 必须连接的连线必须连接的连线 做视频输入做视频输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线 做音频输入做音频输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线 做串口输入做串口输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线 做网络输入做网络输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线 5必须连接的连线必须连接的连线：外接 220V 电源连接线、USB 连接线、JTAG 连线、DSP 系统板+5V 电 源连接线。 6做视频输入做视频输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线：摄像头+12V 电源连接线、复合视频输入连线、第一路复合视频输入连线、第
10、二路复合视频输入连线；连接视频连线接头、显示器+12V 电源连接线、复合视频输出连线、 。 7做音频输入做音频输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线：音频输入连线(音频信号转接线)、音频输出连线(耳机或扬声器输入连线)。 8做串口输入做串口输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线：RS-232 串口通信线。 9做网络输入做网络输入/输出实验时需要的连线输出实验时需要的连线：标准网络连线。第二部分第二部分 ICETEK-DM642-C 评估板技术参考手册评估板技术参考手册 第一章 第一章 ICETEK-DM642-C 评估板简介评估板简介 这一章主要给出了 ICETEK-DM642-C 评估板的简要概述、主要特点和电路板的图示。 1.1 主要特点主要特点 ICETEK-DM642-C 评估板是一个低功耗独立的开发平台，使用户可以对 TI 的 DM64x DSP系列进行评测和开发应用。ICETEK-DM642-C 评估板还可以作为为 TMS320DM642 DSP 芯片设计的硬件参考板。ICETEK-DM642-C 评估板所提供的图标、逻辑等式和操
