发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金等斗轮堆取料机无线控制改造技术方案

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1、南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-7527012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B908 室 创造无线智能科技 与社会共同发展 发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金等 各型堆取料机无线控制 技 改 方 案 及 客 户 实 例 南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 2012 年 9 月 南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-752

2、7012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B908 室 创造无线智能科技 与社会共同发展 斗轮堆取料机无线控制系统技改斗轮堆取料机无线控制系统技改方案方案及及客户客户实例实例 摘要: 本系统采用点对点的通讯方式和网络通信技术, 将开关量信号、 模拟量信号、以太网信号、光纤信号分别数字化,编码,压缩,打包, 调制,转换成可发送的格式,通过无线模块发送出去;接收时通过解 码技术处理,变换成相关的文件,送给控制器。实现了堆取料机连锁 通讯信号方式从传统的有线传输改为无线传输。达到了信号传输可 靠,维修费用低,促进生产指标提

3、升和设备人身安全的目的。 一、概述一、概述 堆取料机适用于大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶 金及大型水利工地的储料场, 是取运散装物料高效、 连续作业的设备; 由于堆取料机行走回转频率高造成控制电缆在使用中容易被压断或 拉断,控制电缆维护量大,更换电缆成本高;“I-W 系列堆取料机无 线控制系统” 是专门针对堆取料机控制电缆易坏而设计的第二代无线 控制器,不仅可以彻底解决控制电缆被拉断的问题,而且其在目前市 场上第一代无线控制器的基础上进行了更多功能的优化, 它有以下优 点: (1)、免维护:堆取料机控制电缆损坏后更换困难,费用高,日 常维护工作量大。I-W 系列无线控制系统免维护,

4、安全可靠,性能稳 定。 (2)、节约费用:堆取料机控制电缆造价昂贵,反复更换累计费 用更高。I-W 系列无线控制系统只需一次性投资,可以终身受益。 (3)、安装方便:堆取料机控制电缆更换起来麻烦,工作量大。 I-W 系列无线控制系统只需一人半小时安装,非常简单方便。 (4)、抗干扰性强:内部有 1800 位地址码可选,外部 13 频段可 选,可近距离(小于 0.1 米)抵抗 10 倍于自身功率的民用和军用对 讲机的恶意干扰。同时,自身运行不会干扰到近距离 PLC 或 DCS 系统 设备。 (5)、产品功能强大:I-W 系列无线控制系统基本配臵拥有多达 28 路开关量信号和 8 路模拟量信号的传

5、输。可选配臵可实现远程无南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-7527012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B908 室 创造无线智能科技 与社会共同发展 线抄表以及与 PLC 网络通信或者光纤通信的功能, 为以后的设备升级 或者功能扩展提供更多方便选择。 (6) 、通信频率为国家规定的工业用频率,符合国家无线电管理规 定,控制距离最远可达 5000 米。 二、二、都江堰拉法基水泥堆取料机技改都江堰拉法基水泥堆取料机技

6、改方案实例方案实例: (一)、原系统或设备的基本情况: 堆取料机是该企业原料场用于倒运散状原燃材料的移动设备, 其 运行可靠性直接关系到厂内物资是否畅通。目前,制约其安全可靠运 行的主要因素普遍是其车上与地面控制室设备之间的联锁通讯信号 不可靠。 原因是其联锁通讯信号的传输方式是通过车上随车移动的电 缆与固定在车上的滑环进行连接实现的, 运行中一直普遍存在以下问 题: 1、由于运行时间久,电缆线长时间在地上拖动磨损大,电缆出 现破裂,损坏,堆取料机经常因控制电缆短路,断路故障造成停机。 2、电动卷盘滑环部分故障率明显增高,经常因灰尘造成线路接 触不良,导致控制信号时有时无,影响生产。 3、对损

7、坏的控制电缆,故障滑环,卷盘电机维护更换工作量大, 而且维护资金成本高昂。 4、当堆取料机出现线路故障时候,设备运行安全隐患大,如不 能及时停止放料和皮带输送机,会造成堆取料机冲出轨道,引起上百 万元的设备事故,也给设备与操作人员带来不安全因素;同时还可能 引起下道工序的堵料,撒料,压料。甚至拉断皮带。给正常生产组织 造成困难和设备人身带来很大安全隐患。 因此考虑到以上实际情况, 拉法基都江堰工厂决定对部分堆取料 机进行无线控制改造。 经过现场试用并参考同行改造经验,最终确定为我公司生产的 第二代 I-W1818A4 双向无线智能控制器,并于 2012 年 9 月由我公司 技术人员协助该工厂进

8、行了改造。改造方案、效果及现场图片如下: (二) 、改造方案 1、接线 每一套 I-W1818A4 控制器由两台机器组成,出厂时已设臵好两台 机器的主从和通讯地址关系,因此安装时直接将主机安装在电力室, 从机安装在堆取料机控制室内,两台机器安装后,将中控控制信号与 堆取料机控制室的控制信号分别接在主从无线控制器上。 (具体详见南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-7527012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B908

9、室 创造无线智能科技 与社会共同发展 接线图) 下图为安装于电力室内的 I-W1818A4 接线图 下图为安装于堆取料机控制室的 I-W1818A4 接线图 2、工作原理 南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-7527012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B908 室 创造无线智能科技 与社会共同发展 两台设备无线模块参数设臵为信道 1,空中波特率 9600,串口波 特率 9600,偶校验,控制器主板参数为一主,一从,

10、终端地址为 1, 是带有模拟量传输功能。参数设臵完成后,两台设备上电后自动建立 起无线通讯连接,且通讯正常。此时安装于煤磨电气室内的 一台 I-W1818A4 主机将检测到的来自中央控制室输入的 C1 驱动和 C2 皮带 运行信号能够准确的发送至安装于取料机控制室内的另一台 I-W1818A4 从机,从机控制其自身的输出通道将 C1 和 C2 信号送到取 料机控制系统。 同时从机也能将检测到的取料机控制系统送过来的输 入信号 SC1 自动、SC2 手动、AV 备妥、SF 运行、FQ 故障、AM 报警信 号发送给位于电气室的主机, 主机将收到的这些信号通过自身的输出 通道进行输出送至中央控制室。

11、模拟量输入输出的原理同上。 三三、改造效果、改造效果 系统投入运行后,信号传输工作稳定可靠,彻底解决了存在的 问题,促进了生存指标的提升,达到了人身设备安全的目的。 无线工控技术应用于大型移动设备的控制,尤其应用在设备数 量较多,分布集中,移动范围较大的工业现场条件下,其优点突出, 性价比高,值得推广。 四四、改造现场图、改造现场图 南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-7527012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B

12、908 室 创造无线智能科技 与社会共同发展 以上图均为安装于电力室或中转站的 I-W1818A4 设备 以上图均为安装于堆取料机器控制室内 I-W1818A4 设备 五、堆取料机一主多从改造方案五、堆取料机一主多从改造方案 南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-7527012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B908 室 创造无线智能科技 与社会共同发展 接线示例及工作原理描述: (I-W1818A4 为例) 安装于电

13、气室内或信号中转站的I-W1818A4主机A接线示意图 上图为安装于堆料机上的 I-W1818A4 从机 B 的接线原理图 南宁市沃尔勒司工控科技有限公司南宁市沃尔勒司工控科技有限公司 电 话:0771-7527012 18707811198 传真:0771-7527012 网 址:http:/www.i- 联系人:邹经理 EMAIL:; 地址:南宁市明秀东路 185 号丰业国际城 B908 室 创造无线智能科技 与社会共同发展 上图为安装于取料机上的 I-W1818A4 从机 C 的接线原理图 工作原理描述: 在此,以应用于某厂堆取料机设备无线控制改造的三台 I-W1818A4 设备接线为例

14、示意(如上图) 。三台设备无线模块参数设置为信道 1,控制器主板终端类型参数为一主,两从,主机 A 终端地址为 1,从机 B 终端地址为 2,从机 C 终端地址为 3,终端模式为一主两从模式,是否带模拟量参数为是。参数设置完成后,三台设备上电后自动建立起无线通讯连接,且通讯正常。 主机 A 可以将来自中控的启停信号和皮带运行信号,发给从机 B 和从机 C 进行控制输出,从机 B 和从机 C 则将来自各自设备的反馈信号发送至主机 A 进行控制输出到中央控制室, 而堆取料机设备之间的安全运行连锁保护等信号则通过安装在各自设备上的从机进行发送互相控制输出。 六六、技术指标、技术指标 主 处 理 器: 采用欧洲进口的意法半导体(ST)32 位工业级高性能处理器 输入输出信号: 14 路开关量信号、4

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