第十二章 汽车传动系

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1、第十二章 汽车传动系学时目的学习重点学习难点具体内容第一节 概述一、 传动系的功用和组成1、功用：将发动机的动力传给驱动轮，使汽车行驶。2、组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴。3、功能（1）降速增扭：传动比=驱动轮转矩/发动机输出转矩=发动机转速/驱动轮转速（2）实现汽车倒向行驶（3）中断动力传动（4）差速作用二、 传动系的分类1、机械式传动系2、液力机械传动系3、静液式传动系4、电力式传动系三、 传动系的布置形式1、FR 方式2、FF 方式3、RR 方式4、MR 方式5、4WD第二节 离合器一、 功用：1、平稳起步：保证发动机在无载荷的情况下起动。2、换档平顺3、防止

2、传动系过载二、 分类1、液力式偶合器2、电磁式离合器3、摩擦式离合器三、 摩擦式离合器的工作原理和构造1、原理：飞轮从动盘从动轴（如图）主动件 从动件 输出轴2、构造（1）主动部分：飞轮、离合器盖、压盘。与曲轴一起旋转注：飞轮与盖螺栓连接压盘与盖弹簧钢片连接，传递转矩（2）从动部分：从动盘体、摩擦片、从动盘毂（内有花键）传力过程：主动部分从动盘摩擦片从动盘本体减震弹簧从动盘毂从动轴（3）压紧机构：弹簧以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将中间的从动盘压紧。其中，膜片弹簧广泛使用，即起压紧弹簧作用，又起分离杠杆作用。压紧过程如图：（4）操纵机构：a、分离机构b、离合器踏板c、传动机构d、助力机

3、构第三节 机械变速器一、 功用与分类1、功用：（1）改变行驶速度和驱动转矩（2）实现倒向行驶（发动机旋转方向不变）（3）利用空挡中断动力传递2、分类：（1）按传动比变化分：有级式、无级式、综合式（2）按操纵方式分：a、强制操纵式变速器b、自动操纵式变速器c、半自动操纵式变速器二、 普通齿轮变速器1、两轴式变速器（画原理图分析传递路线）2、三轴式变速器（分析结构和传递路线）三、 同步器1、作用：使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，以缩短挂当时间，并防止待啮合的齿轮达到同步前产生轮齿冲击。2、种类：（1）锁环式惯性同步器a、构造：接合套、花键毂、锁环、滑块定位销、弹簧等。接合套在化键毂上滑动；花键毂与

4、相应的轴花键连接。b、工作原理：（如图原理图）（2）锁销式惯性同步器a、构造：摩擦锥盘（两个） 、摩擦锥环、接合套、锁销、定位销。b、原理：四、 变速器的操纵机构1、功用与要求（1）功用：随时换档（2）要求：a、自锁装置（防止脱挡）b、互锁装置（防止同时挂入两个挡）c、倒挡锁装置（防止行使中误挂入倒挡）2、构造：（1）远距离操纵：图 12-46（2）直接操纵；(图 12-47)3、锁止装置（具体介绍工作原理）（1）自锁装置（2）互锁装置（3）倒挡锁装置第五节 万向传动装置一、 概述1、功用：实现变角度的动力传递。2、组成：万向节、传动轴二、 万向节1、十字轴刚性万向节：（1）组成：通过一个十字

5、轴、两个万向节叉、四个滚针轴承实现变角度传动。（2）优点：传动效率高、结构简单（3）缺点：单个万向节在有夹角传动时，又不等速性，即 W 主W 被（不等速性将是从动轴产生扭转振动）（4）解决方法：双十字轴万向节可实现等速（但需满足下列两个条件）a、第一个万向节两轴间的夹角 1=第二万向节两轴间夹角 2b、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内（装配来保证）2、准等速万向节：利用双万向节等速传动原理。如双联式、三销轴式。3、等速万向节：在结构上保证传力点始终位于两轴交角的评分面上。如：球笼市、球叉式、组合式。4、挠性万向节：传力件采用橡胶材料，适合于夹角较小的两轴间。三、 传动轴与中间

6、支承（见图）1、管式结构2、动平衡第六节第六节 驱动桥驱动桥一、 概述1、组成和功用：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳。减速增扭、改变传力方向、允许左右驱动轮以不同转速旋转。2、分类：（1）非断开式驱动桥：桥壳是刚性整体（2）断开式驱动桥：与独立悬架配合使用；桥壳是断开的，两半轴用万向节与车轮相连。（3）转向驱动桥二、 主减速器1、单级主减速器2、双级主减速器三、 差速器1、功用：允许左右车轮以不同转速旋转，保证车轮做纯滚动，均匀分配转据给两侧半轴。2、分类：（1）普通锥齿轮差速器（如图原理和结构）缺点：平均分配力矩的特性，引起的一侧为零时，另一侧也为零。（2）防滑差速器：解决上述弊病。原理：

7、锁止一侧半轴和差速器壳，取消差速作用。四、 半轴1、全浮式半轴：如图 只传递转矩，不承受任何外力和弯矩。2、半浮式半轴：即承受转矩，又承受外力和弯矩。如图五、 桥壳：支撑和保护主减速器、差速器、半轴；支撑车架及其上面的总成重量；支撑车轮的反力和力矩；小节作业第十三章 汽车行驶系学时学习目的学习重点学习难点具体内容：第一节概述一、 组成：如图车架、车桥、车轮、悬架二、 作用：1、承受汽车的总重量2、接受传动系传来的动力，产生驱动力；3、传递并承受路面作用于车轮上的各种反力和力矩；4、缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证平顺行使。第二节车架一、 边梁式车架：1、结构：P379 图 13-22、

8、特点：结构简单、成本低、抗弯曲强度高、改性方便。二、 中梁式车架：1、结构2、特点：较好的扭转刚度、较大的转向角、车轮较大的跳动空间、便于用独立悬架。三、 无梁式车架（承载式车身）第三节车桥一、 转向桥：前轴、转向节、主销、轮毂二、 转向轮定位1、定义：为保持汽车直线行使的稳定性、转向的轻便性、和减小轮胎与机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架之间必须保持一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位前轮定位。2、内容：1）主销后倾角2）主销内倾角3）前轮外倾角4）前轮前束三、 转向驱动桥：（分析其结构）P389 图 3-21四、 后轮定位：后轮外倾角后轮前束目的：为了车轮与路面

9、间纯滚动。第四节 车轮与轮胎 （自学）第五节 悬架一、 组成：弹性元件、导向装置、减震器二、 作用：缓冲、导向、减震三、 弹性元件：钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧气体弹簧：利用气体的可压缩性四、 减震器1、双筒式2、单筒式五、 悬架种类1、非独立悬架2、独立悬架3、多轴汽车的平衡悬架小节作业第十四章 汽车转向系学时学习目的学习重点学习难点具体内容：第一节概述一、 转向系的功用和组成1、功用：用来改变汽车行驶方向的机构称为转向系；改变行驶方向、克服路面测向干扰力。2、组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。二、 转向系的类型1、机械转向系2、动力转向系三、 转向系术语1、转向中心：转向时要求所有车轮

10、轴线都应相交于一点，此点叫做转向中心。如图示意2、转向半径 R3、转向梯形与前展如图前展=-4、转向系角传动比：用转向盘转角增量与同侧转向轮转角增量之比表示角传动比。大则省力却不灵敏。第二节机械转向系一、 转向操纵机构：（1）转向盘：自由行程空转阶段角行程，一般为 1015 度（2）转向轴：传力轴上转向轴、下转向轴二、 转向器1、功用：将驾驶员加在转向盘上的力矩放大、改变传动方向、并降低速度、然后传给转向传动机构。2、转向器的传动比及传动效率（1）传动比：转向器输入转速与输出转速之比（2）传动效率：输出功率与输入功率之比。包括正效率：功率由转向柱输入、转向摇臂输出。逆效率：反向传动可逆转向器：

11、不可逆转向器：3、转向器的结构（1）齿轮齿条式转向器（2）循环球式转向器（3）蜗杆曲柄指销式转向器三、传动机构1、功用：将转向器输出的力矩放大，并传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，实现汽车的转向行驶。2、结构：为实现功用，保证前展，广泛用阿尔曼式传动机构。其特点是：左右梯形臂的延长线交于后轴中点。如图3、专项传动机构中的主要零件：（1）转向摇臂（2）转向直拉杆（3）转向横拉杆（4）转向减震器：一端与车身连接，另一端与直拉杆连接，防止转向轮摆振。第三节 动力转向系一、 起因1、高速轿车的转向省力、灵敏2、重型载货汽车，转向阻力大省力、安全（灵敏）省力：加

12、大传动比（不可能无限加大）加动力装置（可能解决问题）二、 动力转向类型：1、气压式2、液压式：（1）整体式：机械转向器、转向动力缸、转向控制阀合为一体。（2）组合式:人两者合为一体。（3）分离式：单独设置三者。三、动力转向系的组成及工作原理：如图四、动力转向器1、结构2、工作过程3、双作用叶片泵的工作原理第四节四轮转向系一、 作用：（1）可全面改善汽车的转向性能；（2）低速行驶时转向，后轮与前轮反向偏转减小转弯半径（3）中、高速行驶时转向，后轮与前轮同向偏转灵敏性二、 种类（按偏转执行机构的动力形式分）1、液压四轮转向系2、机械液压四轮转向系3、电动四轮转向系以上均由 ECU 控制，电控系统。

13、小节作业第十五章 汽车制动系学时学习目的学习重点学习难点具体内容：第一节概述一、 功用：在技术上保证汽车安全行驶，使行驶中的汽车降低速度甚至停车、或者使已停下来的汽车保持不动。二、 类型：1、行车制动系2、驻车制动系三、 工作原理（如原理示意图）四、 对制动系的要求1、应具有足够的制动力，工作可靠2、操纵方便3、前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力应相等。4、制动应平稳，逐渐迅速增加，迅速解除。5、避免自行制动6、散热性好，抗热、水、油等能力强7、挂车制动要略早于主车，自行脱开时能自行紧急制动。第二节液压制动系一、 液压制动回路双回路液压制动系统的较多：（1）前后分开式 （2）对角线

14、分开式。分别画图分析各自回路结构特点二、制动主缸：单腔式、双腔式（配合双回路使用） ，下面分析常用的双腔式制动主缸，结构原理如图：三、制动轮缸1、功用：将液体压力转变为制动蹄张开的机械力。2、类型：（1）单活塞式主要用于双领蹄式或双从蹄式制动器（2）双活塞式用于领从蹄式、双领蹄式制动器3、结构原理：如图结构（双活塞式）四、真空助力器1、作用：利用真空能对制动踏板进行助力2、结构：画示意图五、 真空增压器1、作用：利用真空能对制动主缸输出的又也进行增压。2、结构：看图叙述原理六、 液压式车轮制动器1、鼓式制动器（分别分析以下几种形式的工作原理）（1）领从蹄式制动器（2）双领蹄式制动器（双从蹄式制

15、动器）（3）双向双领蹄式制动器（前进和盗车）（4）自增力式制动器2、盘式制动器（1）与鼓式比优缺点：a、鼓单面受热、抗温性差，盘双面受热易冷却、抗温性好；b、缺：物资动摩擦增力作用。（2）种类：a、钳盘式：定钳盘式、浮钳盘式（如图）b、全盘式：在重型货车上实现更大的制动力。第三节气压制动系一、 气压制动回路（分析 P483P484 回路）二、 空气压缩机及调压阀1、作用2、种类3、结构原理三、 双回路压力保护阀1、作用2、结构原理四、 制动阀1、作用2、种类：单腔、双腔（有串并联之分） 、三腔五、继动阀和快放阀1、作用：在制动阀与制动气室间安装，是制动器市内的气压更快地建立和排除。2、结构原理

16、：P494 15-46 和 15-47六、双通单向阀：两管路对同一用气装置供气的情况下，防止两气压不等，互相充气而影响工作。七、 制动气室：1、作用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。2、结构原理：（1）膜片式制动器室（2）复合式制动器室八、 气压式车轮制动气：一般采用凸轮式机械张开装置。第四节 自学第五节自学第六节 防抱死制动系统与驱动防滑系统一、 防抱死制动系统（ABS）1、作用：2、优缺点3、ABS 系统工作过程（1）常规制动阶段（2）制动压力保持阶段（保压）（3）制动压力下将阶段 (减压)（4）制动压力上升阶段（增压）ABS 就是重复保压、减压、增压、控制循环过程二、 驱动防滑系统（ASR）1、含义：通过调节驱动车轮的驱动力实现对驱动车轮滑转的控制。2、各自特点：ABSASR 都是控制车轮打滑，但是两个方向（1）ABS防抱死打滑（2）ASR防空转打滑（原地