先进的线切割中走丝控制系统

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1、 专注铸就成功!专注铸就成功! 最新资料请造访最新资料请造访 线切割控制系统 沃非线切割数控系统是由多名数控技术专家和电加工技术专家倾力打造的专业快走丝控制系统,致力于为电加工市场提供先进技术的数控系统和技术方案,采用工业控制机+DSP/FPGA 模块的先进模式,功能先进,自动化程度高,为线切割机床走出同质价格竞争提供技术保障 产品综述 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | 一. . 产品综述 沃非线切割数控系统是沃非集合线切割技术专家和数控专家,专为国内快走丝线切割设计的智能数控系统,采用国际先进的模块化设计结构,参照慢走丝控制和加工中心数控系统硬件结构设计,采

2、用嵌入式操作系统保证性能稳定可靠。并率先实现光栅尺闭环系统。能有效的提高加工精度。 二. . 系统结构 主控部分采用嵌入式操作系统 windows embedded, 工业控制机,实现界面控制,程序输入,图形显示,编程、模块协调以及参数数据库的优化等功能。 轨迹控制单元采用 DSP+FPGA 独立模块设计,和主控机之间通过 CAN-BUS 通讯,完成轨迹控制的功能,采用 DDA算法/逐点比较法的插补方式,支持电子手轮输入。所采用的主从结构设计是目前国际流行的先进框架,有利于实时性和可靠性。 放电模块采用 DSP 独立设计,客户可以采用自己的模块替代,和主控的通讯支持串行接口,CAN-BUS 和

3、三线 8 编码方式,可以有效兼容目前市场上的模拟功放电路,数字脉冲模块。 进给检测模块功能是检测放电状态,决定进给速度和是否进给,同样可以由客户自主开发。 注:脉冲电源模块和检测进给模块 沃非特尚未开发完成,目前可以采用当前市场上的现有产品。 核心功能 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | 三. . 核心功能 感知功能 多种自动寻边定位方式 回退功能 自动回退 手动回退 诊断功能 系统诊断 输入输出量信号诊断 错误报警 可查阅历史报警记录 补偿功能 丝径补偿 反向间隙补偿 丝杠螺距补偿 光栅补偿 坐标平行补偿功能 特殊选择 旋转及镜像 反向切割 段定位和工件号选择加

4、工 单边修刀功能 加工功能选择 单向放电 循环退丝 过切功能 清角功能 单段加工 加工结束模式选择 对自动加工的处理 回零点(回原点) 到达指定段点 智能功能 加工自动顺序开丝桶水泵和高频 程序控制加工参数改变 多次切割 多次切割的专家库系统 多次切割参数的用户编辑及存储 手动操作 简易加工 定长移动 定位 校正 代码 支持代码 G代码 3B代码 远控器操作 手轮移动 开关水泵,丝筒和高频 硬件接口 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | 四. . 硬件接口 上位机端接口:上位机端接口: 序号 接口名称 数量 功 用 1 LCD/CRT 显示器接口 1 连接上位机显示

5、器 2 键盘/鼠标接口 1 连接上位机键盘和鼠标 3 LAN 接口 1 连接外部 10/100MHz 网络 4 USB 接口 2 连接外部 USB 设备(如打印机) 5 RS232/485 1 连接外部串行设备 开关量输入输出接口开关量输入输出接口(44 芯插头芯插头): 16 路输入 :断丝,丝筒左右限 ,垂直快上,感知,各轴极限 8 路输出:电源开关,水泵,电源,丝筒运行,丝桶正反,高频 1 路模拟输出:变频器 1 路模拟输入:压电传感器,可进行编码扩展 控制脉冲电源接口控制脉冲电源接口 15 芯插头 手操盒接口手操盒接口 9 芯插头 数控端接口:数控端接口: 25 芯插头(2x2+1 路

6、) XYUVZ 光栅接口:光栅接口: 3x9 芯插头(3 路) XYZ 五. . 支持的代码 G 代码代码 序号 G 代码 功能 属性 序号 G 代码 功能 属性 1 G00 快速定位 模态 10 G50 取消锥度 模态 2 G01 直线插补 模态 11 G51 左锥度 模态 3 G02 顺圆圆弧插补 模态 12 G52 右锥度 模态 4 G03 逆圆圆弧插补 模态 13 G54 选择工作坐标系 模态 5 G04 暂停 14 G90 绝对坐标系 模态 7 G40 取消补偿 模态 15 G91 增量坐标系 模态 8 G41 电极左补偿 模态 16 G92 指定坐标原点 9 G42 电极右补偿 模

7、态 T/M 代码 序号 M 代码 功能 序号 M 代码 功能 1 T84 打开喷液开关 1 M00 程序暂停/跳步 2 T85 关闭喷液开关 2 M02 程序结束 3 T86 启动走丝电机 4 T87 停止走丝电机 技术指标 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | E 代码代码 E 代码为放电条件设置,本系统共可设 200 个加工条件(E000 E199) S 代码代码 S 代码设置丝筒速度,代码格式为 S100,设置丝筒转速为 100 转/分钟。 3B 代码代码 序号 代码 功能 序号 代码 功能 1 B 分隔符 9 SR2 顺圆弧加工,起点在第二象限 2 Gx 表

8、示计数方向为 X 方向 10 SR3 顺圆弧加工,起点在第三象限 3 Gy 表示计数方向为 Y 方向 11 SR4 顺圆弧加工,起点在第四象限 4 L1 直线段加工第一象限 12 NR1 逆圆弧加工,起点在第一象限 5 L2 直线段加工第二象限 13 NR2 逆圆弧加工,起点在第二象限 6 L3 直线段加工第三象限 14 NR3 逆圆弧加工,起点在第三象限 7 L4 直线段加工第四象限 15 NR4 逆圆弧加工,起点在第四象限 8 SR1 顺圆弧加工,起点在第一象限 六. . 技术指标 控制运动轴:X、Y、Z、U、V 五轴 可接驳光栅尺轴:X、Y、Z、U、V 五轴 运动轴控制方式:数字式闭环

9、运动轴控制精度:0.001mm 插补方式:DDA 插补算法,直线插补、圆弧插补、锥度插补、XY-UV 异形插补 最小指令单位:0.001mm 最小控制单位:0.0001mm 快速进给速度:10000mm/min 空切进给速度:1000mm/min 开关量输入点:12 点(标配),可扩展为 32 点 开关量输入点:6 点(标配),可扩展为 16 点 运丝电机变频器控制信号:开关量输出 2 点;模拟输出 4-20mA,精度 0.3% 丝张力控制接口(扩展功能):模拟输入接口 1,适用电阻应变式传感器;模拟输出 4-20mA,精度 0.3% 辅助模拟接口(扩展功能):模拟输入接口 2,适用电阻应变式

10、传感器; 模拟输入接口 3 (定制) 特有技术特点 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | 七. . 特有技术特点 控制单位为控制单位为 0.0001mm 传统线切割控制器控制单位为 0.001mm(1um),WF-X1 线切割控制器控制单位为 0.0001mm(0.1um)。 um15um15102015um151020程序指令轨迹实际加工轨迹实际加工轨迹传统控制器采用控制指令单位为1um的轨迹程序指令轨迹umWF-X1控制器采用控制指令单位为0.1um的轨迹由 DSP 处理器和 FPGA 硬件插补芯片构成的位置控制环,以十分之一微米的位置当量控制数字式伺服电机运转

11、,使运动轨迹十分平滑,极大的减小了机床震动和丝的抖动,从而提高了表面的精度和光洁度。 跳步加工中的快速移轴跳步加工中的快速移轴 在加工跳步模过程中,在加工完一个模孔后,需要快速移动到下一个模孔处进行加工,具有加减速处理的 WF-X1 控制器使移轴时间大大缩短。在现场,配有交流伺服电机的机床能够以最大 10m/min 的速度进行平滑而又快速的定位,即便是使用了三相混合式电机的机床,也能以 4m/min 的速度达到下一个加工点。 以10m/min的速度 5秒后定位结束500mm400mm特有技术特点 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | 多次加工中的手动处理多次加工中的

12、手动处理 在凹模的多次加工中,第一遍切削需要把内部余料切掉。在某些工况下,由于上下导丝嘴的影响,内部余料存在去不出来的情况,此时需要记住刻度盘位,解锁轴电机,用手摇动工作台,取出工件后摇回刻度盘原位。由于操作过程中的电机解锁和手摇过程存在很大的人为因素,会影响之后的加工精度。 上丝架下丝架工件余料余料去不出来上丝架下丝架工件余料移动后取出余料移回到原位继续加工WF-X1 控制器在自动加工过程中,可以在不解锁电机的情况下,通过手动移轴功能实现工作台移动,取出余料后,只要按继续加工键,工作台会自动回到移动前的位置,并继续加工。 单段修刀功能:单段修刀功能: 在程序中对指定段的多次加工 对 G 代码

13、程序进行简单的修改,就可以实现若干指定段的多次加工。 例如:对于一个凹模工件: 这两个圆弧面需要多次切割其它部分不需要多次切割整个加工一次完成,有针对性的对需要光洁度的加工面进行多次切割,其它加工面一刀切过。 闭环控制功能闭环控制功能 WF-X1 控制器需要接驳分辨率为 0.001mm 的光栅尺实现工作台移动的闭环控制。在工作中,机床工作台的定位精度相当于光栅尺定位精度。 由于光栅尺安装而产生的误差可通过 WF-X1 控制系统内部的光栅补偿功能进行修正,这样就能使加装了光栅尺的工作台在机床全行程的范围内达到很高的定位精度。 开机后进行机床回零点操作,能够使机床的高定位精度保持不变。 操作功能列

14、表 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | 八. . 操作功能列表 1. 坐标显示 工件坐标 机床坐标 2. 移动功能 快速移动加减速控制 点动移动 定长移动 半程移动 极限移动 手轮移动 回机床原点 3. 自动定位功能 感知功能 端面定位 孔(槽)中心定位 柱中心定位 直角角定位 4. 丝自动校垂直功能 5. 补偿功能 丝径补偿 反向间隙补偿 螺距误差补偿(开环控制) 光栅非线性补偿(闭环控制) 坐标系平行补偿 6. 普通加工功能 正反向切割 自动回退 回程序起点 断丝保护 接口过切 定段数加工 定工件加工 单向放电 循环退丝 尖角过切 7. 多次加工功能 多次加工参数库编辑 多次加工经验参数库调用 单边修刀 暂停点可设 8. 诊断功能 输入输出接口状态显示 报警信息 历史报警信息查询 9. 密码保护功能 三段自定义时间锁 两级时间密码保护 参数密码保护 10. 帮助功能 界面使用小助手 11. 手控器功能 开关水泵、丝筒、高频 丝速调整 手轮 加工暂停、继续 12. 代码 G 代码 3B 代码 13. 特殊显示控制功能(扩展) PLC 功能 丝张力显示、控制 水泵压力 电网电压 操作界面 | WOLFEE tech co.LTD | 专注成就卓越 | 九. . 操作界面 十. . 工控机配置

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