马自达M6睿翼(助力转向系统EPS)

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1、06-00-106转向系统转向系统 SECTION06Toc of SCT概述 . . . . . . . . . . . .06-00 车载诊断 . . . . . . . . . .06-02电动助力转向系统 (EPS) . . . 06-13概述 . . . . . . . . . . . .06-00 车载诊断 . . . . . . . . . .06-02电动助力转向系统 (EPS) . . . 06-13Toc of SCT 06-00概述06-00概述转向系缩略语 . . . . . . . . . . . . 06-00-1 转向系特点 . . . . . . . . . .

2、 . . . 06-00-1转向系技术规格 . . . . . . . . . . . 06-00-1转向系缩略语 . . . . . . . . . . . . 06-00-1 转向系特点 . . . . . . . . . . . . . 06-00-1转向系技术规格 . . . . . . . . . . . 06-00-1End of TocNG: STEERING转向系缩略语转向系缩略语 id060000100400End Of Sie 转向系特点转向系特点 id060000246600End Of Sie 转向系技术规格转向系技术规格 id060000246000End Of Si

3、eCAN控制器区域网络 EPS电动助力转向系统 L.H.D.左侧驾驶 R.H.D.右侧驾驶操纵性能提高 , 油耗更低 , 适销性更好齿条辅助型电动助力转向系统 (EPS)改进的可操作性采用带倾斜和伸缩机构的转向柱安全性提高采用了带能量吸收机构的转向柱。改进了可维修性通过 Mazda Module Diagnosis System (M-MDS) 改进故障诊断功能。项目技术规格项目技术规格方向盘外径(mm in)372 14.6最多转数( 转数 )16-inch 或 17-inch 轮胎 : 2.673.07 18-inch 轮胎 : 2.562.96转向轴转向轴类型伸缩式设计 耦合型十字形万向

4、节设计倾斜度(mm in)45 1.8套入量(mm in)50 2.0转向机和传动机构类型齿轮齿条设计齿条冲程(mm in)16-inch 或 17-inch 轮胎 : 163.4163.6 6.4346.440 18-inch 轮胎 : 157.4157.6 6.1976.204动力转向装置动力助力系统电动机助力 ( 齿条辅助型 )E-TLC-61A1.book 1 年月日 金曜日 午後時分E-TLC-61A1.book 2 年月日 金曜日 午後時分车载诊断 车载诊断 06-02-10606-02车载诊断06-02车载诊断车载诊断系统概述 电动助力转向系统 (EPS) . . . . . 0

5、6-02-1 车载诊断系统功能 电动助力转向系统 (EPS) . . . . . 06-02-2 车载诊断系统 PID/ 数据监控功能 电动助力转向系统 (EPS) . . . . . 06-02-4车载诊断系统外部测试仪通信功能 电动转向 (EPS) . . . . . . . . . 06-02-4 DLC-2 的结构 . . . . . . . . . . . . 06-02-5车载诊断系统概述 电动助力转向系统 (EPS) . . . . . 06-02-1 车载诊断系统功能 电动助力转向系统 (EPS) . . . . . 06-02-2 车载诊断系统 PID/ 数据监控功能 电动助

6、力转向系统 (EPS) . . . . . 06-02-4车载诊断系统外部测试仪通信功能 电动转向 (EPS) . . . . . . . . . 06-02-4 DLC-2 的结构 . . . . . . . . . . . . 06-02-5End of TocNG: ELECTRIC POWER STEERING车载诊断系统概述 电动助力转向系统 (EPS)车载诊断系统概述 电动助力转向系统 (EPS) id0602002399a1 车载诊断系统由以下两个部分构成:用于检测点火开关处于ON档时的输入/输出信号异常现象的故障检测系统,以 及读取指定输入 / 输出信号的数据监控功能。 采用了

7、能够将所有用于故障诊断的连接器集中在一起的数据线连接器2 (DLC-2),因此,改进了可维修性。 通过将 Mazda modular diagnostic system (M-MDS) 连接至 DLC-2 即可执行诊断。 除DTC读取外,Mazda Module Diagnosis System (M-MDS) 还用于清除DTC,以及访问PID数据监控,从而提高故障 诊断能力 , 改进可维修性。结构图结构图End Of Sieam6zzn00000412E-TLC-61A1.book 1 年月日 金曜日 午後時分车载诊断 车载诊断 06-02-2车载诊断系统功能 电动助力转向系统 (EPS)车

8、载诊断系统功能 电动助力转向系统 (EPS) id0602002400a1 故障检测功能故障检测功能 点火开关切换到 ON 档时或起动车辆时 , 故障检测功能可检测出 EPS 控制模块的输入 / 输出信号系统中的故障。 点火开关切换至 ON 档时 ,EPS 报警信号灯如图所示点亮 , 以检查报警信号灯是否断路。故障显示功能故障显示功能 故障检测功能确定到一个故障时,EPS报警信号灯点亮以提醒驾驶员。 使用外测试仪通信功能,可通过CAN线路将 DTC 输出至 DLC-2。同时 , 故障检测结果会发送至记忆和故障保护功能。记忆功能记忆功能 记忆功能能够储存输入/输出信号系统中的DTC。 通过此功能

9、,一旦储存了DTC,在点火开关关掉后,即使故障信号 系统已经恢复正常 , 也不能删除 DTC。 由于EPS控制模块具有内置非易失性存储器,即使拆下了蓄电池,也不会清除DTC。 因此,完成维修后,必须清除记 忆。有关 DTC 清除程序 , 请参见维修手册。故障保护功能故障保护功能 故障检测功能确定故障时,EPS警告信号灯会点亮或闪烁以提醒驾驶员。 此时,故障保护功能会禁用系统控制或逐 渐减小助力动力。am6zzn00000478E-TLC-61A1.book 2 年月日 金曜日 午後時分车载诊断 车载诊断 06-02-306故障保护功能表故障保护功能表*1:故障模式时保持控制。*2:切换至故障模

10、式后 ,EPS 报警信号灯点亮。*3:在故障模式维持控制 ( 由指定的车速信号控制 )。*4:若起动发动机前检测到故障 ,EPS 报警信号灯点亮。*5:若起动发动机后检测到故障 ,EPS 报警信号灯不点亮。*6:在故障模式维持控制 ( 由最后收到的车速信号控制 )。*7:在故障模式中维持控制 , 直到 EPS 控制模块中的温度降低至 120120C 248C 248FF 或以下。End Of Sie系统故障位置DTC (Mazda Modular Diagnostic System(M- MDS) 显示 )故障保护功能EPS 报警信号灯点亮状态控制状态系统故障位置DTC (Mazda Modu

11、lar Diagnostic System(M- MDS) 显示 )故障保护功能EPS 报警信号灯点亮状态控制状态扭矩传感器C200B:1C点亮控制禁用 扭矩传感器C200B:1E点亮控制禁用 扭矩传感器C200B:25点亮控制禁用 扭矩传感器C200B:62点亮控制禁用 旋转变压器传感器C200D:1C点亮控制禁用 旋转变压器传感器C200D:62点亮控制禁用 CAN 系统通信错误U0001:88点亮控制激活*1CAN 系统通信错误U0100:00照亮*2控制激活*1EPS 配置U0300:00点亮控制禁用 EPS 配置U0300:85点亮控制禁用 CAN 系统通信错误 ( 若车速信号异常

12、) U0401:00照亮*2控制激活*3CAN 系统通信错误 ( 若发动机转速信号异 常 )照亮*4, *5控制激活*6EPS 系统 ( 未进行空档设置 )U200B:54点亮控制激活*1EPS 电机U2011:1C点亮控制禁用 EPS 电机U2011:19点亮控制禁用 EPS 电机U2011:61点亮控制禁用 EPS 电机U2011:62点亮控制禁用 EPS 电机U2011:64点亮控制禁用 EPS 电机U2011:72点亮控制禁用 EPS 配置U2100:00点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000:16点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000:38点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000

13、:41点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000:46点亮控制激活*1EPS 控制模块U3000:49点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000:62点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000:73点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000:96点亮控制禁用 EPS 控制模块U3000:4B点亮控制激活*7蓄电池电源U3003:16点亮控制禁用 蓄电池电源U3003:17点亮控制禁用 E-TLC-61A1.book 3 年月日 金曜日 午後時分车载诊断 车载诊断 06-02-4车载诊断系统 PID/ 数据监控功能 电动助力转向系统 (EPS)车载诊断系统 PID/ 数据监控功能 电动助力转向系统 (E

14、PS) id0602002397a1 PID/数据监控功能用于随意选择预先设置在EPS控制模块内的输入/输出信号监控项目,以及以实时的方式读出此 类项目。 PID/ 数据监控表PID/ 数据监控表End Of Sie 车载诊断系统外部测试仪通信功能 电动转向 (EPS)车载诊断系统外部测试仪通信功能 电动转向 (EPS) id0602002398a1 概述概述 通过外测试仪通信功能,可实现 EPS 控制模块与外测试仪之间的诊断数据 (DTC 读取、输入 / 输出信号读取 ) 通 信。连接和通信内容串行通信连接和通信内容串行通信 串行通信 ( 双向通信 ) 允许沿同一条线路即时发送和接收多个数据

15、。 通过将Mazda Modular Diagnostic System (M-MDS) 连接至DLC-2,可通过CAN线路在Mazda Modular Diagnostic System (M-MDS) 与 EPS 之间发送和接收诊断数据。 EPS控制模块从Mazda modular diagnostic system (M-MDS) 接收故障检测功能和PID/数据监控功能的命令信号 , 并将 DTC 以及有关各个输入 / 输出部件工作状态的数据发送至 Mazda modular diagnostic system (M-MDS)。End Of Sie监控项目 (Mazda Modular Diagnostic System(M-MDS) 显示 )数据目录单元 / 操作监控项目 (Mazda Modular Diagnostic System(M-MDS) 显示 )数据目录单元 / 操作ENG_RPM发动机转速RPM MTR_CUREPS 电机控制电流A SS_TRQ1转向扭矩Nm SS_TRQ2转向扭矩Nm STEER_SPD转向速度/s VPWR电源电压V VSPD车速KPH,MPH外测试仪 Mazda modular diagnostic system (M-MDS) 连接通讯方法外测试仪 Mazda modu

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