概率论与数理统计各章重点与公式

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1、第一章 随机事件和概率 (1)排列组 合公式从 m 个人中挑出 n 个人进行排列的可能数。从 m 个人中挑出 n 个人进行组合的可能数。(2)加法和 乘法原理加法原理(两种方法均能完成此事):m+n 某件事由两种方法来完成,第一种方法可由 m 种方法完成,第二种方法可由 n 种方法来完成,则这件事可由 m+n 种方法来完成。 乘法原理(两个步骤分别不能完成这件事):mn 某件事由两个步骤来完成,第一个步骤可由 m 种方法完成,第二个步骤可由 n 种方法来完成,则这件事可由 mn 种方法来完成。(3)一些常 见排列重复排列和非重复排列(有序) 对立事件(至少有一个) 顺序问题(4)随机试 验和随

2、机事 件如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个, 但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试 验。 试验的可能结果称为随机事件。(5)基本事 件、样本空 间和事件在一个试验下,不管事件有多少个,总可以从其中找出这样一组事件,它具 有如下性质: 每进行一次试验,必须发生且只能发生这一组中的一个事件; 任何事件,都是由这一组中的部分事件组成的。 这样一组事件中的每一个事件称为基本事件,用 来表示。 基本事件的全体,称为试验的样本空间,用 表示。 一个事件就是由 中的部分点(基本事件 )组成的集合。通常用大写字母 A,B,C,表示事件,它们是 的子

3、集。 为必然事件, 为不可能事件。 不可能事件()的概率为零,而概率为零的事件不一定是不可能事件;同理, 必然事件()的概率为 1,而概率为 1 的事件也不一定是必然事件。(6)事件的 关系与运算关系: 如果事件 A 的组成部分也是事件 B 的组成部分, (A 发生必有事件 B 发生):如果同时有 , ,则称事件 A 与事件 B 等价,或称 A 等于 B:A=B。 A、B 中至少有一个发生的事件:A B,或者 A+B。 属于 A 而不属于 B 的部分所构成的事件,称为 A 与 B 的差,记为 A-B,也可 表示为 A-AB 或者 ,它表示 A 发生而 B 不发生的事件。 A、B 同时发生:A

4、B,或者 AB。A B=,则表示 A 与 B 不可能同时发生, 称事件 A 与事件 B 互不相容或者互斥。基本事件是互不相容的。 -A 称为事件 A 的逆事件,或称 A 的对立事件,记为 。它表示 A 不发生的事 件。互斥未必对立。 运算:结合率:A(BC)=(AB)C A(BC)=(AB)C分配率:(AB)C=(AC)(BC) (AB)C=(AC)(BC)德摩根率: ,(7)概率的 公理化定义设 为样本空间, 为事件,对每一个事件 都有一个实数 P(A),若满足下列三 个条件:1 0P(A)1, 2 P() =1 3 对于两两互不相容的事件 , ,有常称为可列(完全)可加性。 则称 P(A)

5、为事件 的概率。(8)古典概 型1 , 2 。 设任一事件 ,它是由 组成的,则有 P(A)= =(9)几何概 型若随机试验的结果为无限不可数并且每个结果出现的可能性均匀,同时样本 空间中的每一个基本事件可以使用一个有界区域来描述,则称此随机试验为 几何概型。对任一事件 A, 。其中 L 为几何度量(长度、面积、体积) 。(10)加法 公式P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB) 当 P(AB)0 时,P(A+B)=P(A)+P(B)(11)减法 公式P(A-B)=P(A)-P(AB) 当 B A 时,P(A-B)=P(A)-P(B) 当 A= 时,P( )=1- P(B)(12)条件 概

6、率定义 设 A、B 是两个事件,且 P(A)0,则称 为事件 A 发生条件下,事件 B 发生的条件概率,记为 。 条件概率是概率的一种,所有概率的性质都适合于条件概率。 例如 P(/B)=1 P( /A)=1-P(B/A)(13)乘法 公式乘法公式: 更一般地,对事件 A1,A2,An,若 P(A1A2An-1)0,则有 。(14)独立 性两个事件的独立性 设事件 、 满足 ,则称事件 、 是相互独立的。 若事件 、 相互独立,且 ,则有若事件 、 相互独立,则可得到 与 、 与 、 与 也都相互独立。 必然事件 和不可能事件 与任何事件都相互独立。 与任何事件都互斥。 多个事件的独立性 设

7、ABC 是三个事件,如果满足两两独立的条件, P(AB)=P(A)P(B);P(BC)=P(B)P(C);P(CA)=P(C)P(A) 并且同时满足 P(ABC)=P(A)P(B)P(C) 那么 A、B、C 相互独立。 对于 n 个事件类似。(15)全概 公式设事件 满足 1 两两互不相容, , 2 ,则有 。(16)贝叶 斯公式设事件 , , 及 满足 1 , , 两两互不相容, 0, 1,2, , 2 , , 则 ,i=1,2,n。 此公式即为贝叶斯公式。 , ( , , ) ,通常叫先验概率。 , ( , , ) ,通常称为后验概率。贝 叶斯公式反映了“因果”的概率规律,并作出了“由果朔

8、因”的推断。(17)伯努 利概型我们作了 次试验,且满足 u 每次试验只有两种可能结果, 发生或 不发生; u 次试验是重复进行的,即 发生的概率每次均一样; u 每次试验是独立的,即每次试验 发生与否与其他次试验 发生与否是互不 影响的。 这种试验称为伯努利概型,或称为 重伯努利试验。 用 表示每次试验 发生的概率,则 发生的概率为 ,用 表示 重伯努利试验中 出 现 次的概率, , 。第二章 随机变量及其分布 (1) 离散 型随 机变 量的 分布 律设离散型随机变量 的可能取值为 Xk(k=1,2,)且取各个值的概率,即事件(X=Xk)的 概率为 P(X=xk)=pk,k=1,2,, 则称

9、上式为离散型随机变量 的概率分布或分布律。有时也用分布列的形式给出: 。 显然分布律应满足下列条件: (1) , , (2) 。(2) 连续 型随 机变 量的 分布 密度设 是随机变量 的分布函数,若存在非负函数 ,对任意实数 ,有 , 则称 为连续型随机变量。 称为 的概率密度函数或密度函数,简称概率密度。 密度函数具有下面 4 个性质: 1 。 2 。(3) 离散 与连 续型 随机 变量 的关 系积分元 在连续型随机变量理论中所起的作用与 在离散型随机变量理论中所起的作用 相类似。(4) 分布设 为随机变量, 是任意实数,则函数函数 称为随机变量 X 的分布函数,本质上是一个累积函数。可以

10、得到 X 落入区间 的概率。分布函数 表示随机变量落入区间( ,x内的概率。分布函数具有如下性质: 1 ; 2 是单调不减的函数,即 时,有 ; 3 , ; 4 ,即 是右连续的; 5 。 对于离散型随机变量, ; 对于连续型随机变量, 。0-1 分 布P(X=1)=p, P(X=0)=q二 项 分 布在 重贝努里试验中,设事件 发生的概率为 。事件 发生的次数是随机变量,设为 , 则 可能取值为 。 , 其中 , 则称随机变量 服从参数为 , 的二项分布。记为 。 当 时, , ,这就是(0-1)分布,所以(0-1)分布是二项分布的特例。泊 松 分 布设随机变量 的分布律为 , , , 则称

11、随机变量 服从参数为 的泊松分布,记为 或者 P( )。 泊松分布为二项分布的极限分布(np=,n) 。超 几 何 分 布随机变量 X 服从参数为 n,N,M 的超几何分布,记为 H(n,N,M)。几 何 分 布,其中 p0,q=1-p。 随机变量 X 服从参数为 p 的几何分布,记为 G(p)。(5) 八大 分布均 匀 分 布设随机变量 的值只落在a,b内,其密度函数 在a,b上为常数 ,即axb其他, 则称随机变量 在a,b上服从均匀分布,记为 XU(a,b)。 分布函数为axb0, xb。当 ax1x1 时,有 F(x2,y)F(x1,y);当 y2y1 时,有 F(x,y2) F(x,

12、y1); (3)F(x,y)分别对 x 和 y 是右连续的,即(4) (5)对于 .(4)离散 型与连续 型的关系离散型X 的边缘分布为 ; Y 的边缘分布为 。(5)边缘 分布连续型X 的边缘分布密度为Y 的边缘分布密度为(6)条件 分布离散型在已知 X=xi 的条件下,Y 取值的条件分布为在已知 Y=yj 的条件下,X 取值的条件分布为连续型在已知 Y=y 的条件下,X 的条件分布密度为 ; 在已知 X=x 的条件下,Y 的条件分布密度为一般型F(X,Y)=FX(x)FY(y)离散型 有零不独立连续型f(x,y)=fX(x)fY(y) 直接判断,充要条件: 可分离变量 正概率密度区间为矩形

13、二维正态分布 0(7)独立 性随机变量的函数若 X1,X2,Xm,Xm+1,Xn 相互独立, h,g 为连续函 数,则: h(X1,X2,Xm)和 g(Xm+1,Xn)相互独立。 特例:若 X 与 Y 独立,则:h(X)和 g(Y)独立。 例如:若 X 与 Y 独立,则:3X+1 和 5Y-2 独立。(8)二维 均匀分布设随机向量(X,Y)的分布密度函数为其中 SD 为区域 D 的面积,则称(X,Y)服从 D 上的均匀分布,记为 (X,Y)U(D) 。 例如图 3.1、图 3.2 和图 3.3。 y 1D1 O 1 x图 3.1yD211O 2 x图 3.2yD3dc O a b x 图 3.

14、3(9)二维 正态分布设随机向量(X,Y)的分布密度函数为其中 是 5 个参数,则称(X,Y)服从二维正态分布, 记为(X,Y)N( 由边缘密度的计算公式,可以推出二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布,即 XN( 但是若 XN( ,(X,Y)未必是二维正态分布。Z=X+Y根据定义计算: 对于连续型,fZ(z) 两个独立的正态分布的和仍为正态分布( ) 。 n 个相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分 布。 , Z=max,min(X1,X2,Xn) 若 相互独立,其分布函数分别为 ,则 Z=max,min(X1,X2,Xn)的分布函数为:(10)函 数分布分布设 n 个随机变量 相互独立

15、,且服从标准正态分布, 可以证明它们的平方和的分布密度为我们称随机变量 W 服从自由度为 n 的 分布,记为 W ,其中所谓自由度是指独立正态随机变量的个数,它是随机 变量分布中的一个重要参数。 分布满足可加性:设则t 分布设 X,Y 是两个相互独立的随机变量,且可以证明函数的概率密度为我们称随机变量 T 服从自由度为 n 的 t 分布,记为 Tt(n)。F 分布设 ,且 X 与 Y 独立,可以证明 的概率密度函数为我们称随机变量 F 服从第一个自由度为 n1,第二个 自由度为 n2 的 F 分布,记为 Ff(n1, n2).第四章 随机变量的数字特征离散型连续型期望 期望就是平均值设 X 是离散型随机变量,其 分布律为 P( ) pk,k=1,2,n,(要求绝对收敛)设 X 是连续型随机变量, 其概率密度为 f(x),(要求绝对收敛)函数的期望Y=g(X)Y=g(X)方差 D(X)=EX-E(X)2, 标准差 ,矩对于正整数 k,称随机变量 X 的 k 次幂的数学期望为 X 的 k 阶原点矩,记为 vk,即 k=E(Xk)= , k=1,2, . 对于正整数 k,称随机变量 X 与 E(X)差的 k 次幂的数 学期望为 X 的 k 阶中心矩, 记为 ,即= , k=1,2, .对于正整数 k,称随机变 量 X 的 k 次幂的

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