日鼎门机伺服完整版说明书

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1、目目录录第一章概述. 21.1产品简介.21.2确认事项.4第二章配线及详细说明.52.1门机驱动器接线图. 52.2接线端子说明.62.2.1供电电源(CN3).62.2.2电机动力线和编码器接口(CN2、CN1).62.2.3多功能输入输出端口(CN4、5、6).72.2.4操作器接口(CN7).7第三章伺服参数说明.83.1参数设置.83.2参数一览表.83.3参数说明.153.3.1曲线参数.153.3.2功能参数.183.3.3控制参数.19第四章门机驱动器主要操作功能.214.1外壳操作面板简介. 214.2手持操作面板简介. 224.2.1显示以及按键介绍.224.2.2手持操作

2、面板使用说明.234.2.3监控模式.264.2.4 参数编集模式.274.2.5 调试功能模式.28第五章门机通电运行.295.1简要操作说明.295.2通电运行注意事项. 295.2.1电源接线.295.2.2自学习.305.2.3速度档位选择. 30第六章门机报警.316.1 报警内容.31报警检出的内容.316.2报警解释.326.3报警处理方法.336.4非报警故障处理.352第一章第一章概述概述1.11.1产产品品简简介介DCSL-1 型电梯门机驱动器是根据市场需求开发出的一款智能型门机驱动器。采用数字信号处理器 DSP 以及智能化的集成功率模块 IPM,具有集成度高、体积小、运行

3、稳定的优点。各种硬件保护和软件报警完善,可以避免危险和方便判断故障。产品操作简单,安装参数设定完成后无需操作即可正常工作,运行稳定。并且采用最优的 PID 算法和空间矢量控制,具有控制精度高,响应速度快,跟随性能好以及运行曲线平滑的特性。基本规格基本规格电源主电源相数两相电压频率AC220V20%50/60HZ控制方式SVPWM 正弦波驱动反馈绝对式磁编码器功能输入输出信号多功能 IO 输入(1624)16:24V17:24V-GND18:公共端19:开门20:关门21:关门到位开关22:强制关门23:高速开门24:光幕多功能 IO 输出(715)7:公共端8,9:开门到位10,11:关门到位

4、12,13:重开门14,15:故障输出编码器信号输出分辨率设定 4096(pulse/rev)信号形式绝对式串口输出S 曲线控制四档速度调节可通过门机驱动上的拨码开关选择四档运行速度面板操作调节使用手持操作面板调节门机速度限幅值,加速度限幅值,加加速度,缓冲距离,缓冲速度等参数值自学习功能门宽自学习使用外壳操作面板,将拨码开关调为门宽自学习模式,点击自学习按键。使用手持操作面板 Fn03 功能, 门机来回运行一次,学习得到当前门宽数据。3角度自学习使用外壳操作面板,将拨码开关调为角度自学习模式,点击自学习按键。使用手持操作面板 Fn04 功能,电机抖动运行,学习得到电机初始角度。力矩保护功能参数使能此功能力矩保护功能是在光幕失效情况下进行乘客保护,防止夹伤;可通过参数调节,使能力矩保护功能,默认为使能状态。加速度补偿系数通过加速度补偿系数调节可使门机在曲线运行各个阶段遇障力矩接近,与普通门机驱动器启动时遇障力矩较大不同。遇

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