乐高机器人绿色城市规则

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1、绿色城市竞赛规则 第第 1 1 条条 竞赛综述竞赛综述 1、主题： 绿色城市是一个美丽而富饶的城市，为家庭和企业创造一个完美的环境，有着很多设想。绿 色城市多年努力工作，致力于开发绿色城市的垃圾处理系统和利用可再生能源的来源，以便保证 未来可持续发展。 2、比赛简介：“绿色城市”项目场地比赛（以下简称“比赛” ） ，是让选手使用自己搭建的机器人，运行 自己编写的控制程序，去完成特定的场地比赛任务。 比赛共需完成 6 项任务，机器人在场地的运行过程中还有 1 项避让规则。在规定的比赛时间 内，选手操控机器人从场地上的基地出发，每次可执行一个任务，也可以一次执行多个任务。 机器人每完成(或部分完成

2、)一项任务，将会从相应的场地设施中获得 1 个能源块。除了“赋 予绿色城市活力”任务外，没有先后顺序要求。 在比赛中，完成或部分完成每一项任务将获得相应的分数，违反比赛规则亦将扣除相应的分 数。 比赛以组队的方式进行，每个参赛队由 2-3 名符合年龄组别要求的选手组成。在比赛中，选 手的分工可以不同，但都必须参与比赛的全过程并承担明确的比赛任务。 3、比赛场地：4 、机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。 参赛前，所有机器人必须通过检查。 4.1 参赛的机器人必须使用 LEGO NXT 或 RCX 控制器以及配件或附属装置。安装方法可以

3、是压 装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。 4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的 LEGO 元件制作，导线和软管可以剪成需要 的长度。 4.3 除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气 LEGO 元件的数量及来源没有限制。气动元 件是允许的。 4.4 所用的电气元件必须为 LEGO MINDSTORMS 型元件，在一场比赛中参赛队可以使用的电气 元件总数受到表 1 的限制。 表 1 单场比赛中参赛队允许使用的电气元件数 对 RCX 用户对 NXT 用户 电气元件最大用量电气元件最大用量 RCX1NXT1 电机3电机3接触传感器2接触传感器2 光电传感器2光电传感器2

4、灯1灯1 角度传感器3角度传感器（包含伺服 电机内部的角度传感器）3第三个接触或光电 传感器1超声传感器1第三条第三条 比赛任务说明比赛任务说明 任务一：任务一： 激活风力涡轮机 任务说明：任务说明：机器人激活风力涡轮机（使叶轮旋转）并使其释放能源块。 难度要求：难度要求：小学组可用手收集能源块； 初中组必须由机器人收集能源块并带回基地； 高中组必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务二：任务二： 放置太阳能板。 任务说明：任务说明：机器人把太阳能板放在屋顶并释放能源块。 难度要求：难度要求：小学组可用手收集能源块； 初中组必须由机器人收集能源块并带回基地； 高中组必须由机器人收集能源块并带回

5、基地。 任务三：任务三： 垃圾分类 任务说明：任务说明：机器人把黄色垃圾环和黑色垃圾环分别放在相应颜色的垃圾箱上，并使其释放能 源块。 难度要求：难度要求：小学组可用手收集能源块； 初中组垃圾环被放在有标记的任意位置，垃圾箱位置不变；必须由机器人收集 能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地； 高中组垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置；必须由机器人收集能源块并 带回基地；垃圾箱不能进入基地。 任务四：任务四： 关闭水坝 任务说明：任务说明：机器人发现和使用水坝模块去关闭水坝，并释放能源块。 难度要求：难度要求：小学组可用手收集能源块； 初中组必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地

6、；水坝漏 洞位置将在竞赛前确定且水坝漏洞必须由水坝模块修补。 高中组水坝漏洞可在水坝上的任意位置，水坝漏洞必须由水坝模块修补；必须 由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地。 任务五：任务五：配置新烟囱 任务说明：任务说明：机器人安装（竖立）白色烟囱，拆除（推倒）黑色烟囱, 并释放能源块。 难度要求：难度要求：小学组可用手收集能源块； 初中组必须由机器人收集能源块并带回基地； 高中组必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务六：任务六：激活绿色城市 任务说明：任务说明：机器人只能将能源块（必须至少 4 个）放置红色底座内，激活绿色城市。 难度要求：难度要求：各组相同。 能源块:每个任务

7、模型（绿色城市模型除外）中放置一个能源块，共 6 个模型。 难度要求：难度要求：小学组基地内额外放置 6 个能源块； 初中组基地内额外放置 6 个能源块； 高中组基地内额外放置 6 个能源块。 避让规则：避让规则：避开花夫人各组别比赛中，机器人要避让花夫人。 第四条第四条 比赛规则比赛规则（一）选手比赛规则（一）选手比赛规则 1.选手在比赛准备就绪后，在操控机器人首次出发前应向裁判员提出出发申请，选手应得到 裁判员指令后才能操控机器人从基地出发。对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出发者， 裁判员应给予口头警告处罚，成绩无效。 2.裁判员发出出发指令后，选手操控机器人完全越过基地任一边线后

8、至其任意部分再次越过 基地任一边线前，未经裁判员许可，选手不得再次触碰机器人的任何部分或妨碍机器人的自主行 为，否则视为本次执行任务非正常终止，所得成绩无效，所用时间累计计算。对选手的行为有不 当获益企图者，裁判员应给予口同警告处罚；情节严重者，可给予记违例直至停赛处罚。 3.选手的其他违规行为，裁判员应依据相应规则处罚，并与上述违规处罚合并处置。 （二）机器人比赛规则（二）机器人比赛规则 1.场地竞赛时间为秒。 2.机器人必须从基地出发去执行任务。 3.在裁判员发出比赛开始的指令后，计时开始。 4.发生下列情况之一时，视为完成比赛，比赛计时停止，本次出发计分有效： （1）选手确认机器人已完成

9、比赛规则规定的任务后，向裁判员举手明示比赛任务完成时； （2）比赛规定时间到。 （3） “激活绿色城市”任务一旦被完成（城市旋转） ，视为比赛结束。 .发生以下情况之一时，选手应将机器人带回基地重新出发，比赛计时继续，当次出发计分 无效： （1）机器人在场地运行和操作的过程中，选手碰撞或移动场地附属物或不涉及本次任务的计 分物体时； （2）机器人有效出发后，选手再次触碰机器人的任何部分,或妨碍机器人的自主行为时； （3）其它意外状况下，需要机器人重新出发时。 .发生以下情况之一时，本场比赛结束。选手应根据裁判员的指令，及时携带自己的设备退 出比赛场地： （1）机器人完成“激活绿色城市”任务的执

10、行过程后； （2）全场比赛时间到后； （3）裁判员认为有必要结束比赛的事件发生后。 （三）比赛计分规则（三）比赛计分规则 1.小学组得分标准（满分 150 分）： （1）机器人在执行任务一时， 激活风力涡轮机，释放能源块，得 10 分。 （2）机器人在执行任务二时， 太阳能板释放能源块，并留在屋顶，得 10 分； 太阳能板释放能源块，但不在屋顶，得 5 分。 （3）机器人在执行任务三时， 黄色垃圾环释放能源块，并留在黄色垃圾箱上，得 15 分； 黄色垃圾环释放能源块，但不在黄色垃圾箱上，得 5 分； 黑色垃圾环释放能源块，并留在黑色垃圾箱上，得 15 分； 黑色垃圾环释放能源块，但不在黑色垃圾

11、箱上，得 5 分。 （4）机器人在执行任务四时， 水坝模块释放能源块，得 15 分； 水坝模块触摸到水坝，但没有释放能源块，得 5 分。 （5）机器人在执行任务五中， 装上白色的新烟囱，拆下黑色的旧烟囱，释放能源块，得 15 分； 只装上白烟囱或只拆下黑烟囱，得 5 分。 （6）机器人在执行任务六时，能源块被正确放置，绿色城市被激活，得 15 分。 （7）机器人没有碰到花夫人，得 5 分，碰到不得分。 （8）技术答辩满分 14 分。（9）能源块作为扣分物，任务模型中 6 个，基地内 6 个，共 12 个。完成比赛后，每个基地 内的能源块可得 3 分。队员每次犯规都会被裁判从基地拿走一个能源块，

12、直到基地没有能源块。 比赛结束时，基地内和绿色城市模型中的能量块最多得 36(12x3)分。 2.初中组和高中组得分标准（满分 150 分）： （1）机器人在执行任务一时， 激活风力涡轮机，释放能源块，得 5 分； 把能源块带回基地，得 5 分。 （2）机器人在执行任务二时， 太阳能板释放能源块，并留在屋顶，得 8 分； 太阳能板释放能源块，但不在屋顶，得 5 分； 把能源块带回基地，得 2 分。 （3）机器人在执行任务三时， 黄色垃圾环释放能源块，并留在黄色垃圾箱上，得 10 分； 黄色垃圾环释放能源块，但不在黄色垃圾箱上，得 5 分； 黑色垃圾环释放能源块，并留在黑色垃圾箱上，得 10 分

13、； 黑色垃圾环释放能源块，不在黑色垃圾箱上，得 5 分； 把一个能源块带回基地，得 5 分； 把两个能源块都带回基地，得 10 分。 （4）机器人在执行任务四时， 水坝模块释放能源块，得 10 分； 水坝模块触摸到水坝，但没有释放能源块，得 5 分； 把能源块带回基地，得 5 分。 （5）机器人在执行任务五中， 装上白色的新烟囱，拆下黑色的旧烟囱，释放能源块，得 10 分； 只装上白烟囱或只拆下黑烟囱，得 5 分； 把能源块带回基地，得 5 分。 （6）机器人在执行任务六时， 能源块被正确放置，绿色城市被激活，得 15 分。 （7）机器人没有碰到花夫人，得 5 分，碰到不得分。 （8）技术答辩

14、满分 14 分。 （9）能源块作为扣分物，任务模型中 6 个，基地内 6 个，共 12 个。完成比赛后，每个基地 内的能源块可得 3 分。队员每次犯规都会被裁判从基地内拿走一个能源块，直到基地没有能源块。 比赛结束时，基地内和绿色城市模型中的能量块最多得 36(12x3)分。 3.各组扣分标准： 机器人完全离开基地后至机器人进入基地期间，选手触摸或妨碍机器人的自主行为，每次扣 罚一个基地内的能源块，直到场地上所有能源块扣完为止。 （四）比赛计时规则（四）比赛计时规则 1.每一个比赛任务为一个计时单元。每个计时单元的时间可以相同，也可以视比赛任务的不 同或选手组别同而不同。计时单元时间的确定，由当次比赛的规程规定。 2.当选手选择操控机器人一次出发完成多个比赛任务时，比赛时间应是这些任务规定计时单 元时间之和。 3. 从裁判员发出出发指令之时刻起计（开表）至裁判员发出比赛终止指令之时刻停止（停表） ，所经历的时间既为比赛用时（时间成绩） 。 4.当选手选择重复执行同一比赛任务时，不延长计时单元的时间（即比赛过程中继续计时） ， 比赛得分亦按照最后一次执行任务时的得分计算。 （五）比赛成绩确认（五）比赛成绩确认 每场比赛结束后，选手应在裁判员记录的比赛成绩计分表的“选手签名”位置处签名确认， 本场的执行裁判亦应在“裁判签名”处签名确认。至此，比赛成绩生效。