机械原理二连杆

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1、上传了多次没有成功，希望这次顺利啊 前半部分是习题，后半部分是答案81. 在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长 ( 为曲柄长， 为导路偏距)，滑块行程是否等于?为什么？82. 图示机构中已知 rad/s， ，试分析 及 为多大。 83. 试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆 2 上点M 的速度大小和方向。(机构尺寸如图： mm， mm， mm， mm， ， mm， m/mm。)已知 rad/s。 84. 图示机构中尺寸已知( m/mm)，机构 1 沿构件 4 作纯滚动，其上 S 点的速度为 ( (m/s)/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出 K

2、 点的速度 。 85. 画出图示机构的全部瞬心。 86. 在图示机构中，已知滚轮 2 与地面作纯滚动，构件 3 以已知速度 向左移动，试用瞬心法求滑块 5 的速度 的大小和方向，以及轮 2 的角速度 的大小和方向。 87. 已知图示机构的尺寸和位置。当 时，试用瞬心法求 。 88. 在图示机构中，已知构件 1 以 沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件 2 的角速度 和构件 4 的速度 的大小(只需写出表达式）及方向。89. 图示齿轮连杆机构中，已知齿轮 2 和 5 的齿数相等，即 ，齿轮 2 以 rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件 3 的角速度 的大小和方向。 （ 取 m/mm。 ）9

3、0. 在图示机构中，已知原动件 1 以匀角速度 1 沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件 3 的速度 （需写出表达式） 。91. 求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等， 且 与 回转方向相反。92. 求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的 12 个瞬心。93. 图示摆动导杆机构中，已知构件 1 以等角速度 rad/s 顺时针方向转动，各构件尺寸 mm， mm， 。试求： 1） 构件 1、3 的相对瞬心；（2）构件 3 的角速度 ； （3） 构件 2 的角速度 。 94. 画出图示机构的全部瞬心。 95. 在图示机构中，已知凸轮 1 的角速度 的大小和方向，

4、试用瞬心法求构件 3 的速度大小及方向。 96. 图示机构的长度比例尺 m/mm，构件 1 以等角速度 rad/s 顺时针方向转动。试求： （1） 在图上标注出全部瞬心； （2） 在此位置时构件 3 的角速度 的大小及方向。 97. 已知图示机构的尺寸及原动件 1 的角速度 。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定 M 点的速度 M 。 98. 已知图示机构的尺寸及原动件 1 的角速度 。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定 M 点的速度 。 99. 标出下列机构中的所有瞬心。100.图示机构中，已知 =45， mm， rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件 3 的瞬时速度

5、的大小及方向。 101.试在图上标出机构中的所有瞬心，并用瞬心法说明当构件 1 等速转动时，构件 1 与机架间夹角 为多大时，构件 3 的 与 相等。 102.在图示的四杆机构中， mm， mm， mm， 。当构件 1 以等角速度 rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求 C 点的速度。103. 图示机构运动简图取比例尺 m/mm。已知 rad/s，试用速度瞬心法求杆 3 的角速度 。 104. 在图示机构中已知凸轮以 的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件 3 的速度（用图及表达式表示） 。 105. 已知图示机构以 m/mm 的比例绘制， rad/s，P24 为瞬心，计算 的值（必须

6、写出计算公式和量出的数值） 。 106.画出图示机构的全部瞬心。 107. 画出图示机构的全部瞬心。 108.在图示机构中，曲柄 AB 以 逆时针方向回转，通过齿条 2 与齿轮 3 啮合，使轮 3 绕轴 D 转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮 3 的角速度 的大小和方向。 （在图中标出瞬心，并用表达式表示 。 ） 109. 试求图示机构的全部瞬心。 110. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。 111.在图示四杆机构中，已知 mm， mm， = = 90， rad/s。试用速度瞬心法求 C 点速度 大小和方向。 112. 试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件 3 的移动速

7、度 的大小和方向。图中已知数据 mm， ， rad/s。 113. 在图示铰链五杆机构中，已知构件 2 与构件 5 的角速度 2 与 5 的大小相等、转向 相反。请在图上标出瞬心 P25、P24 及 P41 的位置。 114. 试求图示机构的全部瞬心。 115. 试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？ （2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件 AB 主动时，在什么位置有最小传动角？ 116. 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 mm，b=600 mm， c=400 mm，d=500 mm。试问当分别取 a、b、c、d

8、为机架时， 将各得到何种机构？ 117 图示机构，AD 为机架，AB 为原动件时，为何种机构？当以 BC 构件为机架，AB 为原动件时，演变成何种机构？ 118. 铰链四杆机构各杆长如图示，分别以 1、2、3 构件为机架时将演化成何种机构？ 119 图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数 K=？（需列出计 算公式） 120 试问图示各机构是否均有急回运动？以构件 1 为原动件时，是否都有死点？在什么 情况下才会有死点？ 121. 写出图 a、b 所示机构的名称？试述图 a 所示机构是如何转化为图 b 所示机构的？ 122 铰链四杆机构在死点位

9、置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的 自锁现象是否相同？试加以说明。 123. 何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。124. 图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上， 为固 定导路位置。现需将 b、c 杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图回答） 。125 试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动 件。) 126 写出图示各机构的名称，简述其运动特性。 127 试列出 3 种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特性（作图回答） 。 128. 在长边为机架的平行四边形机

10、构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？ 129 图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。 130 如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架， mm， mm， mm，问 在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为 双曲柄机构？ 131 在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程 H 等于曲柄长度 a 的 2 倍。试问偏置曲柄滑块 机构的 H 是大于还是小于 2a？用解析式证明。 132. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图。133. 画出图示机构不计摩擦时的压力角（1 构件为原动件） 。 134.

11、在图示的摆动导杆机构中，构件 1 为主动件，构件 3 为从动件，试在图中画出该机构 的极位夹角 。 135. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图。 136. 什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角 的大 小（图中标箭头者均为主动件） 。 137. 试画出图示机构的传动角 和压力角 ，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点” ？ 138 图示机构中，已知 a mm，d mm，试求： （1）图 a 摆动导杆机构的极位夹角 及摇杆 BD 的最大摆角 ； （2）图 b 曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆 BC 的最大摆

12、角 。 139 已知铰链四杆机构机架长度 mm；其它两个连架杆长度分别为 mm； mm，问： （1）其连杆 BC 的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选 mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出 。 140. 在图示铰链四杆机构中，已知最短杆 a=100mm，最长杆 b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求 d 的取值范围； （2）若以 a 为原动件，当d=250mm 时，用作图法求该机构的最小传动角 的大小。 141. 在铰链四杆机构中，已知 mm， mm， mm， mm，构件 1 为原动件。 （1

13、）判断构件 1 能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件 3 的最大摆角 ； （3）用作图法求出最小传动角 ；（4）当分别固定构件1、2、3、4 时，各获得何种机构？142. 设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长 AB=20mm，偏心距 e=15mm，其最大压力角 。试用作图法确定连杆长度 BC，滑块的最大行程 H，并标明其极位夹角 ，求出其行程速度变化系数 K。 143. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为 ，要求连架杆 AB 的铰链 A 位于 的连线上，连架杆 CD 的铰链 D 位于 的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行） 。 144. 如图所示为一飞机

14、起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知 mm， mm，且 在垂直位置（即 ） ， 。试用作图法求构件 CD 和 DE 的长度 和 。 145. 标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。146. 图示铰链四杆机构。已知 mm， mm， mm， mm。试问： （1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； （2）当以 为主动件时，标注出从动件的压力角。 147. 图示导杆机构，已知： mm，若要机构成为摆动导杆机构， 的最小值应满足什么条件？并指出图示位置 AB 杆为原动件时机构传动角 的大小。 148. 画出图示机构的极限位置，标出

15、极位夹角 ，确定行程速比系数 K。 149. 如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄 1 等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数 K。 （2）最小传动角 的大小。 （3）滑块 3 往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块 3 为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解） 150. 图示为偏置曲柄滑块机构 ABC，偏距为 e。试在图上标出滑块的压力角 和传动角 ，画出极位夹角 及最小传动角 。并求出该机构有曲柄的条件。 151. 在图示机构中，构件 1 为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角 和传动角 。若 为常量，杆 3 能否作整周转动？ 是否是常量？试用作图说明。 152. 在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 mm，mm， mm， mm。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3） （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角 ，并 计算行程速度变化系 数 K； （4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 和 。 153. 在图示曲柄摇杆机构中 AD 为机架，AB 为曲柄。当曲柄主动时： （1）在 a 图上画出极位夹角 ； （2）设行程速度变化系数为 K，写出 的表达式；