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1、大作业（二）大作业（二）凸轮机构设计（题号： 7-ABC ）班 级_学 号_姓 名_成 绩_同 组 者_完成日期 2010 年 12 月 日1目录目录凸轮机构设计.2 1.题目及原始数据 .2 2推杆运动规律及图轮廓线方程.2 3计算程序.3 4计算结果及分析 .6 5凸轮廓线图.7 6体会及建议.8 7参考书.823凸轮机构设计凸轮机构设计1.题目及原始数据题目及原始数据使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计，已知 数据如下表，凸轮沿逆时针方向运动。表 1转角 转角转角进休转角推程转角远休转角回城转角xxAxxA200950180900 xxxBxxxB2001020
2、180900 zsCzsC200980180900 表 2已知参数 许用压力角许用压力角数据数据 （mmmm）初选基初选基 圆半径圆半径0/rmm机架长机架长 度度/OAlmm摆杆长摆杆长 度度/ABlmm滚子滚子 半径半径rr推杆推杆 摆角摆角h12需用最需用最 小曲率小曲率半径半径rrxxAxxA156055102435700.3 xxxBxxxB207065142640700.3 zsCzsC227268182845650.352推杆运动规律及图轮廓线方程推杆运动规律及图轮廓线方程表 3运动规律 题号题号推程运动规律推程运动规律回程运动规律回程运动规律 7 7A,B,CA,B,C等加速等
3、减速运动余弦加速度运动 摆杆转角方程0122 121112222 21122233332 () /()0.5()2 () /()0.5()0.5(1 cos( ()/(360)hhhhh 理论廓线方程00sinsin()coscos()OAABOAABxllyll 42222sin(/)/()()cos(/)/()()dx ddxddxddy ddxddxd 工作廓线方程cossinrrxxryyr 3计算程序计算程序%本段代码属621原创，版权所有，如有雷同纯属巧合，禁止复制粘贴。 %此代码最终解释权归621所有 clear%初始化数据 q=1; %选择组别(1,2,3-A,B,C) r0=
4、15,20,22; loa=60,70,72; lab=55,65,68; rr=10,14,18; h=24,26,28; alpha1=5,40,45; alpha2=70,70,65; u=0.3,0.3,0.35; j1=60,45,30; j2=180,210,210; j3=270,260,280; r0=r0(q);loa=loa(q);lab=lab(q);rr=rr(q);h=h(q);alpha1=alpha1(q); alpha2=alpha2(q);u=u(q);j1=j1(q);j2=j2(q);j3=j3(q); j=0:1:360;for i=1:100s0=ac
5、osd(loa2+lab2-r02)/(2*loa*lab);alpha=0;for p=1:361if j(p)0row(i)=10000;elserow(i)=-row(i);endendalpha=abs(alpha);alphat=abs(alphat);if (max(alphat)alpha1)|(max(alpha)alpha2)|(min(row)- rr)u*rr)r0=r0+1;elsebreak;endbreak end max_t,j_t=max(alphat); a=max_t,j_t; max_h,j_h=max(alpha); a=a,max_h,j_h; min
6、_row,j_row=min(row); min_row=min_row-rr; a=a,min_row,j_row,r0 sinj=dxdj./sqrt(dxdj.2+dydj.2); cosj=-dydj./sqrt(dxdj.2+dydj.2);7x=loa*sind(j)-lab.*sind(j+s+s0); y=loa*cosd(j)-lab.*cosd(j+s+s0); x1=x-rr*cosj; y1=y-rr*sinj;% 绘图 hold on grid on axis equal plot(x,y,LineWidth,2,LineStyle,-,color,b) plot(x
7、1,y1,LineWidth,2,LineStyle,-,color,r) plot(0,0,.,MarkerSize,20,color,k) ylabel(Y) xlabel(X)title(理论，实际轮廓线) legend(理论轮廓线,实际轮廓线)4计算结果及分析计算结果及分析表 4结果 数据数据 （mmmm）推程最大压推程最大压 力角力角对应对应 角度角度回程最大压回程最大压 力角力角对应对应 角度角度最小曲率最小曲率 半径半径对应对应 角度角度基圆基圆 半径半径xxAxxA8.709712043.18843224.92608016 xxxBxxxB7.366121042.0647317
8、6.00001320 zsCzsC10.042121050.09523274.000032385凸轮廓线图凸轮廓线图-20-100102030-35-30-25-20-15-10-5051015YX实 实 实 实 实 实 实 实实 实 实 实 实 实 实 实 实 实图 1xx-A-30-20-1001020304050-40-30-20-1001020YX实 实 实 实 实 实 实 实实 实 实 实 实 实 实 实 实 实9图 2xxx-B-40-30-20-1001020304050-50-40-30-20-1001020YX实 实 实 实 实 实 实 实实 实 实 实 实 实 实 实 实 实图 3zs-C6体会及建议体会及建议7参考书参考书【1】孙恒，陈作模，葛文杰，机械原理，高等教育出版社（2006） 【2】张志涌、杨祖樱，MATLAB教程，北京航空航天大学出版社 (2006)
