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1、实验十一 实验十一 82558255 键盘及显示接口实验键盘及显示接口实验一实验目的熟练掌握8255编程二实验设备TDN8651或TDN8688教学实验设三实验内容及步骤按图181实验线路编写实验程序，使数码块显示相应的数字。实验程序如下： STACK EGMENT STACK DW 64 DUP（?） STACK ENDS DATA SEGMENT TABLE DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H DATA ENDS CODE SEGMENT图18-1 实验线路1ASSUME CS：CODE，DATA START： MOV AX，DATA MOV DS，AX
2、MOV SI，3000H MOV AL，OOH MOV SI，AL MOV SI+1，AL MOV SI+2，AL MOV SI+3，AL MOV DI，3003H MOV AL，81H OUT 63H，AL BEGIN： CALL DIS CALL CLEAR CALL CCSCAN JNZ INK1 JMP BEGIN INK1： CALL DIS CALL DALLY CALL DALLY CALL CLEAR CALL CCSCANJNZ INK2 JMP BEGIN INK2： MOV CH，0FEH MOV CL，OOH COLUM： MOV AL，CH OUT 60H，AL IN
3、 AL，62H TEST AL，01H JNZ LONE MOV AL，00H JMP KCODE LONE： TEST AL，02H JNZ NEXT MOV AL，04H KCODE： ADD AL，CL CALL PUTBUF PUSH AX2MOV DL，AL JMP AGAIN OUT： POP AX RET DALLY： PUSH CX MOV CX，0010H T1： MOV AX，0010H T2： DEC AX JNZ T2 L00P T1 POP CX RET PUTBUF：MOV SI，DI MOV SI，AL DEC DI CMP DI，2FFFH JNZ GOBACK
4、 MOV DI，3003H GOBAK： RET CODE ENDS ENDS START实验步骤 （1）按图181接线。 （2）输入程序并检查无误，经汇编、连接后装入系统。 （3）运行程序。 （4）按动键盘，数码块会显示相应的数字。共阴极LED数码块3一实验目的掌握步进电机的控制方法。二实验设备TDN8651或TDN8688教学实验系统一台。三实验内容：本实验采用的步进电机为35BYJ46 型四项八拍电机，电压为DCl2V，其励磁线 圈及其励磁顺序如下图及下表所示：实验十二 步进电机实验实验十二 步进电机实验早乙卜 乒O-中 早O-， 早” A A 进入小汇编 格式为：A段址：偏移量 A A
5、 段址：偏移量从段址：偏移量构成的实际地址单元起填充汇编程序的目标码 A A 偏移量从默认的段址：偏移量构成的实际地址单元起填充汇编程序的目标码 A A从默认段址：默认偏移量构成的实际地址单元起填充汇编程序的目标码 输入上述命令后，屏幕显示地址信息，即可输入源程序。若直接回车，则退出该命令。9汇编程序输入时，数据一律为十六进制数，且省略H 后缀。m类操作一定要在 之前 标注W（字）或B（字节）。如：MOV B2010，A， MOV W201O AX 例如：在“”提示符下键入A2000，此时默认的段址CS 为0000，规定偏移量IP为 2000， 屏幕显示和操作为： 表4 小汇编操作示例 显示内
6、容 键入内容0000：2000MOV AX，1234 0000：2003INC AX 0000：2004DEC AX 0000：2005JMP 2000 0000：2007 B B 断点设置断点设置 在系统提示符下，键入B，系统提示I：，等待输入断点地址。输入后回车，系统继 续提示I+1：。若直接用回车来响应，则结束该命令。系统允许设至多10 个断点，断 点的清除只能是通过系统复位或重新上电来实现。 例如： 表5 B命令示例显示内容 键入内容 B0： 20091： 通过以上操作定义了2009 地址为断点，每次程序运行至断点时，程序中断并显示当前 各寄存器的内容。D D 显示一段地址单元中的数据
7、显示一段地址单元中的数据 格式为：D 段址：起始地址，尾地址 D 命令执行后屏幕上显示一段地址单元中的数据，在显示过程中，可用 Ctrl+S 来暂停 显示，用任意键继续；也可用 Ctrl+C 终止数据显示，返回监控状态。E E 编辑指定地址单元中的数据编辑指定地址单元中的数据 格式为：E 段址：偏移量 该命令执行后，则按字节显示或修改数据，可通过“空格”键是单元地址向高地址方向 移动，也可用“-”键使单元地址向低地址方向移动，并可直接填入新数据来修改地址单 元中的内容。若输入回车键，则退出E 命令。 例如：10表6 E命令示例显示内容 键入内容 E35000000：3500 00_ 01 sp
8、ace0000：3501 01_ Space0000：3502 02_ -0000：3501 01_ G G 运行程序运行程序 格式为：G=段址：偏移量GB=段址：偏移量 其中G 格式表示无断点连续运行程序，GB 格式表示带断点连续运行程序。连续运行 过 中，当遇到断点或按下 Ctrl+C 键时，终止程序运行。M 数据块搬移数据块搬移格式为：M 源首址，源尾址 目标首址R R 寄存器或片内寄存器或片内RAM RAM 区显示与修改区显示与修改 格式为：R或R 寄存器名 R操作后，屏幕显示： CS=XXXX DS=XXXX IP=XXXX AX=XXXX F=XXXX 若需显示并修改特定寄存器内容
9、， 则选择R 寄存器名操作。如RAX，则显示：AX=XXXX，键入回车键，结束该命令。若输入四位十六进制数并回车，则将该数填入 寄存器AX 中，并结束该命令。T T 单步运行指定的程序单步运行指定的程序 格式为；T=段址：偏移量 每次按照指定的地址或 IPPC指示的地址，单步执行一条指令后则以蓝底白字显示 运行后的CPU 寄存器情况。U U 反汇编反汇编 格式为：U段址： 起始址 ，尾址八示波器功能（Wave）1测量电路：在使用PC 示波器功能测量模拟信号时，需搭接AD0809测量电路，详细 内容请参看实验指导书中实验十六DA 转换实验的相关内容。112性能 带宽：2.5Hz 实时采样频率；5
10、0Hz 测量范围：O-5V 通道：两通道 3界面及操作 界面如下图所示。分为功能键提示栏、波形显示窗口、数据显示窗口和命令提示栏 四个部分。功能键提示栏显示功能键提示，当前可用的功能键用黑色显示，不可用的 用灰色显示。数据显示窗口显示两路信号当前的电压值。CH1 显示第一路，CH2 显示 第二路，第一路的电压值及波形用黄色显示，第二路用绿色显示。显示数据为十六进 制，范围为00-FFtt。波形显示窗口显示波形曲线。命令提示栏接收用户的命令并显 示提示信息。图4 示波器功能界面F1_Run：运行。进入示波器功能后，先要运行程序然后观察波形。键入“F1”后，系统在 命令提示栏显示“CS：”，提示用
11、户输入四位十六进制段地址，输入后回车， 系统提示“IP：”，要求用户输入四位十六进制偏移量，确认后程序开始运行， 命令提示栏显示“Runing”。此时可将示波器探头接在想要测量的地方 观察该处的波形。注意：示波器地线已经连好，无须再接。 F2_Stop：终止程序运行。当程序运行后，可用“F2”终止程序的运行。 注意：终止程序后波形不会保留。如果需要保留屏幕上的波形，可用 “F3_Pause” F3_Pause：暂停。在波形显示时可用“F3”保留屏幕上的波形，此时命令提示栏显示 “Pause”，用“”键和“”键可移动游标测量波形数据（游标显示为一 条白线）。CH1 及CH2 数据显示窗会分别显示
12、出游标所在位置两路信号的电 压值，同时，波形显示窗左下方用黄色显示出游标所在处距窗口最左边的时 间值，单位为毫秒。如果希望继续显示波形，可用“F4_Continue”功能键。 注意：暂停时程序仍在运行。 F4_Continue：继续显示波形。当处于暂停状态时可用“F4”键继续波形的显示。 F5_Scale+：可将波形横向拉开。12F6_Scale：可将波形横向压缩。 F8_Return：返回，退出示波器功能。注意：程序运行或暂停时都不可用“F8”键返 回。只有按下“F2_Stop”后，即没有程序运行时才可返回。 注意：在做电机调速控制和烤箱温度控制实验时，只引用示波器功能界面，无需搭接 测量电
13、路，仅进行实验线路的连接即可。对于时间刻度值由于采样周期不同存在以下 关系：实际时间（秒）=（采样周期 x 实际刻度值）20 烤箱温度控制范围在室温250，不要过高。即给定值 SPEC 范围约在14H （20）-FAH（250）之间。示例程序中 SPEC=64H 为100，TS=64H，由于8253 OUT2接IRQ6中断为1Oms，故采样周期=64H X 1O=1s：实际刻度值=5400，则实际响应 时间（秒）=（1 x 5400）20=270s。温度控制响应时间较长，一屏不能完全观测到 整个响应过程，每增加一屏，实际刻度值要累加 6000。电机转速范围在6转秒-66 转秒之间，速度过低受阻
14、力影较大不稳定，最大转速不超过4300 转分。即：给 定值（SPEC）范围约在06H-42H 之间。示例程序中给定SPEC=30H 为48转秒。 TS=14H，由于8253 OUT2接IRQ6 中断为1ms，故采样周期=14H X l=0.02s如实际刻度 值=900，则实际响应时间（秒）=（0.02 X 900）20=0.9S九退出系统（Exit）如图2 所示，键入“F8”，退出并返回操作系统。十关于80868088宏汇编程序的使用TDN 工具盘中提供了从PC 机盘上将EXE文件装入到TDN教学机上的功能。实际上在 将EXE文件装入教学机的过程中，系统已自动将EXE文件的数据段、堆栈段重新定
15、 位，与DOS下生成MAP文件的说明有所不同，这样就使得在DOS机器上生成的目标文 件可以在TDN 教学机上运行，达到了可以用DOS 机器上的各种语言工具采开发TDN教 学机上的软件的目的。具体举例说明如下： TITLE HELLO.EXE-PRINT HELLO 0N SCREEN CR EQU ODH LF EQU OOH SEGMENT PUBLIC ASSUME CS：CSGE，DS：DSEG，SS：STACKPRINT PROC FARPUSH BXPUSH AXPUSH DSMOV AX，DSEAMOV DS，AX13A2-3 A2-4 A2-5A3-1 A3-2 A3-3 A4-1 A5-1 A5-2A6-1 A6-2A7-1 A7-2 A8-1A9-1 A9-2 A9-3A10-1 A10-2A11-1 A11-2 A11-3 A12-1 A12-2 A13-1A14-1,2 A14-3 A15-1A16-1 A16-2 A17-1 A17-1 A18-1 A19-1MOV BX，OFFSET MESSAGE MOV AH，OGH INT IOH INT 20H POP DS POP AX POP BX PRONT ENDP CSEG ENDP ； DSEG SEGMEN
