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1、分享到分享到. 复制网址邮件 QQ 空间新浪微博 MSN 腾讯微博人人网开心网网易微博搜狐微 博腾讯朋友百度贴吧淘江湖百度搜藏豆瓣查看更多(110) 这是什么工具?JiaThis分享到各大网站分享到各大网站变频器加减速模式选择与转矩矢量控制变频器加减速模式选择与转矩矢量控制发布者：admin 发布时间：2009-9-20 阅读：457457 次 变频器调试及故障排除 变频调试部分 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中， 没必要对每 一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和 实际使用情况 有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行
2、设定和调试。 一 加减速时间 加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频 率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加 速时须限制频 率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速 而引 起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压 失速而使变频 器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先 设定较长加减 速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定 时间逐渐缩短， 以运转中
3、不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二 转矩提升 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩 降低，而 把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以 补偿起动转矩， 使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起 动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压 过高，而浪费 电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三 电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计 算出电 动机的温升，从
4、而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一 拖多”时，则 应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。 四 频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定 信号源出 故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用 中按实际情况 设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多， 为减少机械 和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值， 这样就可使皮 带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五 偏置频率 有的又叫偏差
5、频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电 流)进行 设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图 1。有的 变频器当频率 设定信号为 0%时，偏差值可作用在 0fmax 范围内，有的变频器(如明电舍、 三垦)还可对 偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0%时，变频器输出频率不为 0Hz，而为 xHz，则此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz。 六 频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电 压与变频 器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时， 当模拟
6、输入信 号为最大时(如 10v、5v 或 20mA)，求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此 为参数进行设 定即可；如外部设定信号为 05v 时，若变频器输出频率为 050Hz，则将增 益信号设定为200%即可。 七 转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值， 经 CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改 善。转矩限 制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也 能保证电动机 按照转矩设定值自动加速和减速。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机 转差， 而将电动机转
7、矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时 间设定过短时， 也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大 设定值。驱动 转矩大对起动有利，以设置为 80100%较妥。 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设 定数 值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为 0%，可使加到主电容器的 再生总量接 近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。 但在有的负 载上，如制动转矩设定为 0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复 起动，电流 大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。 八 加减速模
8、式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线，通常大多选 择线性 曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S 曲线适用于恒转矩负载， 其加减速变化 较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在 调试一台锅炉 引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳 闸，调整改变 许多参数无效果，后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于 烟道烟气流 动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频 率上升速度 较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的 变频器所采用的
9、方法。 九 转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机 理。矢量 控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制， 同时将两者合 成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控 制性能。采用 转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动 机在低速运行 区域。 现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和 相位进行 转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需 在变频器的外 部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择
10、一项即可。 与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏 差，可加上对 应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。 矢量控制又叫磁场定向控制，他的基本思想:把异步机经过坐标变换等效成直流 机，然后仿 照直流机的控制方法,求得直流电动机的控制;再经过相应的坐标变换，就可以 控制交流机了。 下面详细介绍一下矢量控制的基本思想: 他是以旋转磁场不变为准则，进行坐 标变换。首 先是把三相静止坐标系下得定子交流电流 ia,ib,ic,通过三相/ 两相变换，等 效成两相静止坐标 下得交流电流 i1,i1。然后，再把两相静止电流 i1,i1，通过转子磁场 定向得旋转变 换 V
11、R，等效成两相旋转坐标系下得电流 iM1,iT1。此时如果观察者站在铁心上 与坐标系一 起旋转，他所看到得就是一台直流电机，原交流电机的总磁通就是等效直流电 机的磁通， iM1 相当于直流电机的励磁电流，iT1 相当于直流机的电枢电流。这样从外部 看，他是一台 交流电机;从内部看，他是一台经过变换的直流电机。 可以看到在矢量控制中，定子电流被分解为互相垂直的两个分量 iM1,iT1，其 中 iM1 用 以控制转子磁链，称为磁链分量，iT1 用于调节电机转矩，称为转矩分量。因此，矢量控制 的最终结果就是实现了定子电流分解，分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控 制。 关于功率、转矩、转速之间关系的推
12、导如下： 功率=力*速度 P=F*V-公式 1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)-推出 F=T/R-公式 2 线速度(V)=2R*每秒转速(n 秒)=2R*每分转速(n 分)/60=R*n 分/30-公 式 3 将公式 2、3 代入公式 1 得： P=F*V=T/R*R*n 分/30=/30*T*n 分-P=功率单位 W，T=转矩单位 Nm，n 分=每分钟 转速单位转/分钟 如果将 P 的单位换成 KW，那么就是如下公式：P*1000=/30*T*n 30000/*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n T=9550*P/n 这就是为什么会有
13、功率和转矩*转速之间有个 9550 的系数的关系。 适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导，但实际的额 定转矩值应该 是实际测量出来为准，因为有能量转换效率问题，基本数值大体一致，会有细 微减小。 十 节能控制 风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成 比例减小， 而具有节能控制功能的变频器设计有专用 V/f 模式，这种模式可改善电动机和 变频器的效 率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据 具体情况设置 为有效或无效。 要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根 本无 法启用这两个参数，即启用
14、后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有： (1)原用电 动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不 够，如节能 控制功能只能用于 V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢 量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。 只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟 量操作、基底 频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电 子保护、过流 保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时， 再调整其他参 数。 整流单元调试步骤 1.1 出厂参数设定
15、 P052=1 选定建立工厂设置功能 按下“P”键，运行显示“001”，根据 P077 对所有参数进行工厂设置。 结束工厂设置后，显示“008”或“009”。 1.2 标准应用设置 P051=2 存取级“标准模式” P053=7 参数设置权限使能“CBPMUSST1 P795=KK148 选择需要比较的实际值的源 零速定义： P796=2% 转速大于或等于 2%时状态字 bit10 为 1 P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制
16、 P564=277 设定值允许控制 P652=275 从端子 4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈 P615=148 实际速度作为抱闸控制源 2 P616=1.5 最高速度的 1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于 P800 参数设定 P800=0.5 实际速度的 0.5%作为装置封锁门限 P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时 P617=0 抱闸信号延时P801=0.2S P610=184 P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子 101：7，0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定 三. 外控参数设定 所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。 P362=12 将第一个电机数据组 MDS 拷贝到第二个电机数据组 P363=12 将第一个 BICO 数据组拷贝到第二个 BICO 数据组 P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组 功能数据组选择 P576.01=P576.02=22 内外控参数选择 P578.0
