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1、 ST 系列伺服电机系列伺服电机 北京凯恩帝数控技术有限责任公司北京凯恩帝数控技术有限责任公司 2010 年 8 月 ? 产品特性：产品特性： 1. 用于高速驱动各类数控机床的进给轴或各种机械的进给轴。 2. 伺服电机的种类繁多可满足各类数控机床的需要（五大系列 33 个品种） 。 3. 电机配有 2500 线增量式编码器、17 位单圈或多圈绝对值编码器可供用户选择。 4. 电机的标准配置为 IP66。 ? 产品优势：产品优势： 1. 伺服电机的选材特别优良：0.5mm 的高牌号冷轧硅钢片（80、90 电机选用 0.35mm 的更高牌号 的硅钢片） ，高工作温度（180） 、高磁能积的优质永磁
2、材料、耐高温的高强度漆包线，可使电 机长期运行仍能保持良好的工作状态。 2. 伺服电机选用的主要配件均是世界最知名品牌：编码器首选美国丹纳赫旗下的 HENGSTLER 的产品，HC20 是具有相位阵技术的 2500 线增量式编码器，而 AD34 是具有高速传送性能的 17 位多圈绝对编码器， 另外也可为用户配用日本多摩川或内密控的 2500 线增量式编码器或 17 位绝对编码器，以提高编码器在各种工业环境中的抗干扰能力。轴承均选用世界比较著名公司 的产品，配 17 位编码器的电机选配日本 NTN 或日本 NSK 的同类产品，这样可以有效地降低 电机高速运行时的噪声。 采取上述措施可使电机在长期
3、高速连续运行时仍能保持极好的工作状 态。 3. 伺服电机与驱动器由于均是我们公司同步开发，因此电机和驱动器的参数可达无缝连接，可使 产品的性能达到最佳状态。 4. 产品非常完整的配套性：我们公司的数控系统、伺服电机和驱动器等全套产品均为自主研发， 故产品的合理配套、优质的服务、优惠的价格可使用户得到最大的经济效益。 ? 伺服电机型号说明：伺服电机型号说明： 110ST M 040 30 H T A Z 1 2 3 4 5 6 7 8 1. 交流永磁同步电机的机座号：80、90、110、130、150。 2. 编码器的类型：M-光电式 X-磁电式。 3. 电机的额定转矩：0400.1=4 Nm。
4、 4. 电机的额定转速：30100=3000 r/min。 5. 电机适配驱动器的工作电压：缺省-220V、H-380V。 6. 编码器类型：F-2500 线增量式（可缺省） 、F1-2500 线省线式、T-17 位多圈（131072 线） 、 T1-17 位单圈。 7. 电机轴的结构: 缺省-标准光轴、A-轴上有标准键槽。 8. 电机失电制动：缺省-不带、Z-带有失电制动器。 ? 伺服电机的接线方式：伺服电机的接线方式： 1. 动力插座 （4 芯） 绕组引线 U V W 地 座芯编号 2 3 4 1 2. 增量式编码器插座 （15 芯） 信号 +5V 0VA+ B+ Z+ A- B- Z-
5、U+V+W+ U- V- W-屏蔽 座 芯 编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 3. 省线增量式编码器插座 （9 芯） 信号 +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- 屏蔽 座芯 编号 2 3 4 5 6 7 8 9 1 4. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯） 信号 +5V 0V A+ B+ A- B- sensor +s5V SLA Dat+ May Clk+ sensor S0v SLB Dat- Maz Clk-座芯 编号 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 15. 多摩川绝对式编码器（15 芯） 信号 +
6、5V 0V E+ SD+ E- SD-PE 座 芯 编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 型号额定输出功率（KW)瞬间最大扭矩（N.m)90808070h74-6.5LL33580系列交流伺服电机规格与尺寸2519h666010300.31.02.0013300.41.32.6024300.752.44.8033301.03.36.63080STM80STM80STM80STM额定转速（rpm)3000300030003000瞬间过载电流（A)转子惯量（Kg.cm )2安装方式编码器LL周围温度周围湿度空 气标 高振 动无制动闸有制动闸2500p/r法兰
7、安装80%RH以下（无结露），保存湿度：90%RH以下（无结露）040（无冰冻），保存温度：-1570（无冰冻）室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃海拔1000m以下转矩-转速图(T-M)0.851.131.872.55138198148208175235204264图4图5图6图75.05.28.09.0环 境2.52.64.04.5额定电流（A)额定扭矩（N.m)3600360036003600最高转速（rpm)振动速度1.8mm/s16h680h7355354-6.5LL90系列交流伺服电机规格与尺寸90902530100额定输出功率（KW)瞬间最大扭矩（N.m)0.7
8、52.4型号90STM0243090STM015300.451.53.04.81.13.57.090STM03530额定转速（rpm)额定扭矩（N.m)300030003000瞬间过载电流（A)转子惯量（Kg.cm )2安装方式编码器LL周围温度周围湿度空 气标 高振 动无制动闸有制动闸2500p/r法兰安装80%RH以下（无结露），保存湿度：90%RH以下（无结露）040（无冰冻），保存温度：-1570（无冰冻）室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃海拔1000m以下转矩-转速图(T-M)5.61.532.83.06.02.563.07141201161221171231图8
9、图9图104.28.4额定电流（A)环 境最高转速（rpm)360036003600振动速度1.8mm/s型号额定输出功率（KW)瞬间最大扭矩（N.m)110STM02020110STM02030110STM 110STM 110STM 110STM 110STM0402004030050300602006030200020004620003000LL12595h719h61304-961101100.6300030001.5563000110系列交流伺服电机规格与尺寸3055610101.20.425250.841012.51.2151.81548瞬间过载电流（A)转子惯量（Kg.cm )2
10、安装方式编码器环 境LL周围温度周围湿度空 气标 高振 动无制动闸有制动闸2500p/r法兰安装80%RH以下（无结露），保存湿度：90%RH以下（无结露）040（无冰冻），保存温度：-1570（无冰冻）室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃海拔1000m以下157187202187157217转矩-转速图(T-M)3.813.817.617.6111.49.5111.4231231261261276217291291图11图12图13图14图15图16图1712.55.756.758.7513.7517.515.02.32.73.56.05.57.05.0额定转速（rpm)最
11、高转速（rpm)额定扭矩（N.m)2400360024003600360024003600额定电流（A)振动速度1.8mm/s141304-9145LL130系列交流伺服电机规格与尺寸22h6110h666501030130557型号额定扭矩（N.m)额定输出功率（KW)瞬间最大扭矩（N.m)额定转速（rpm)130STM 130STM 130STM 130STM 130STM 130STM 130STM 130STM0402505025060250772545641.0250051.3250061.525002.02500040150.610150010050150.7512.5150012
12、.5060151.0151500151.20771519.315007.77.719.32500p/r法兰安装80%RH以下（无结露），保存湿度：90%RH以下（无结露）040（无冰冻），保存温度：-1570（无冰冻）室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃海拔1000m以下瞬间过载电流（A)转子惯量（Kg.cm )2安装方式编码器额定电流（A)LL周围温度周围湿度空 气标 高振 动无制动闸有制动闸环 境164转矩-转速图(T-M)10.810.813.613.614.914.921.721.71642392391771772522521771772522522032032782
13、78图18图19图20图21图22图23图24图252.56.254.0103.55.513.758.754.0106.0154.611.56.516.25最高转速（rpm)18003000180030001800300018003000振动速度1.8mm/s130系列交流伺服电机规格与尺寸141304-914522h6110h666103050(60)型号额定输出功率（KW)瞬间最大扭矩（N.m)130STM1001510130STM 130STM15015100252.62.41510130STM15025151.6252537.53.937.5*130557(67)LL额定扭矩（N.m)
14、瞬间过载电流（A)转子惯量（Kg.cm )2安装方式编码器环 境LL周围温度周围湿度空 气标 高振 动无制动闸有制动闸2500p/r法兰安装80%RH以下（无结露），保存湿度：90%RH以下（无结露）040（无冰冻），保存温度：-1570（无冰冻）室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃海拔1000m以下转矩-转速图(T-M)27.927.934.134.1223298223298239314239314图26图27图28图29注：轴伸括号内尺寸为规格表中带*电机尺寸，仅为特例。6.01510259.022.514.536.25额定电流（A)额定转速（rpm)2500250015
15、001500最高转速（rpm)振动速度1.8mm/s18003000180030005015670LL4-11174152152125150系列交流伺服电机规格与尺寸10型号额定输出功率（KW)瞬间最大扭矩（N.m)15001500150STM 150STM 150STM 150STM1801523015270152.83.64.25.0182327324557.567.5801500150032015130h728h67887额定转速（rpm)额定扭矩（N.m)安装方式编码器环 境LL周围温度周围湿度空 气标 高振 动无制动闸有制动闸2500p/r法兰安装80%RH以下（无结露），保存湿度：
16、90%RH以下（无结露）040（无冰冻），保存温度：-1570（无冰冻）室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃海拔1000m以下转矩-转速图(T-M)46.369.790.7105119247277297317332362382402图30图31图32图332229.537.5瞬间过载电流（A)转子惯量（Kg.cm )2振动速度1.8mm/s额定电流（A)8.811.81518.5最高转速（rpm)1800180018001800转矩(N.m)30002500200015001000500030002500200015001000500035003500图20转矩(N.m)图1转矩(N.m)0交流伺服电机转矩-转速特性0.30.60.91.21.51.8转速( r/min)60ST-M00630转速
