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1、中,1、3片同步,2、4片同步,相向摆动。改造后在风量上提高5 0肠,最小风量时相当于最大风量的二分之 一。最大风量时导流板处于垂直位置阻力很小。通过实践运行表明,改造后的滤尘器被处理的风量 可提高5 0 肠左右,滤网无结花 现象,风量波动小,无 机械冲击,从 小了冲击噪声,机械运行 平稳可鱿,减 小了传动电机的负荷。改造后滤尘效 呆良好,机械运行正常。A51 2型细纱机分配轴套筒的改进德州第一棉纺织厂昊方彩A51 2 型细纱机钢领板短动程升. 降往 复是通过固装在AS12一。于53牵吊分 配轴上的链轮拖动,叶子板短动程升降往复通过活套在轴上的套筒链轮作正反向往复转动。两者之间用铁基粉未冶金轴
2、 衬 作 轴套。经长期运转,易磨损变形紧轴。为此我们采取以下措施:, 1 .将粉末冶金轴衬改为6 2 0 7轴承。2为了解决运转中产生轴向分力,钢领板链轮压向叶子板链轮,仗叶子板提前级升,造成提前落纱的弊病。将A5 12一。79 3蜗轮轴上的带动叶子板链轮梢去掉,加装控制压板顶在链条轮接头处。改后有效地控制了始纺时导纱钩距纱管顶部以及满纱时导纱钩距钢 领 板最 高位置的距离。能改善管纱成形,节约用电5肠,消灭紧轴现象,防止 无规则级升的弊病。1511型织机多臂开口机构的运动分析山东纺织工学院苏晋生张可良(提要)甘1 51 1型织机多臂开口机 构运用解析法进 行了定量 分析,并甘开口工 艺作了讨
3、论。在织造织物组织较为复杂的联合组织和小提花织物时,主要使用多臂开口机构。棉织 生产中,广泛应用的是半开梭口复动式多臂机,综框最多可 达16页。机构示意图见图(l)。在织机中心轴上 固装着开口曲柄l,经连杆2同三臂杆3的横臂柑连,又通过拉刀连杆4和4与上、下拉刀5和5相连。依靠这样的传动装置,中心轴的回转运动便成为拉刀的往复运动,然后再通过上、下拉勾6和6 ,平衡摆杆7和提综杆9,使综框1 0作升降运动。当中心轴作一次回转,拉刀完成一次往复运动,形成二次梭口,引 入二根纬纱,故称为复动式多臂开口机构。在对该机构进行运动分析时,一般采用几何投影的原理,使用图解法作分析研究1,方法比较繁复而 且难
4、以获得精确的有关数据。本文采用解析法对该机构进行分析,进而求得综框的位移、速度 和加速度值,为对机构有关尺 度参数的选择与卸) 洲卜 图1多臂开口机构示意图调整、运动学与动力学的分析提供了简便的方法和理论上的依据。该机构全部由连杆组 成,整个机构可分解为三 组连杆机构,即一组空间RSSR四杆机构,一 组平面曲柄滑块机构和 一组平 面双滑块六杆机构。现对三 组连杆分析求解如下。一、空 间RSSR四杆机构由开口曲柄1,连杆2,三臂杆3的横臂及机架(定杆)组成,主动件为开口曲柄,从动件为三臂杆的横臂。现求解开口曲柄与三臂杆横臂之间转角变化 的函数关系。机构分析采用拆杆法(参见图2),主动件1为曲柄,
5、绕织 机中心轴上A处转动,从动件3为摇杆,绕多臂机上 固定轴D处转动,连杆2空间运动较复杂不便分析,因此将连杆2假想拆离。机构运动分析采用坐标变换法2,把机构的运动问题抽象为坐标系的变换间题。在需要运动分析的构件上均固结有相应的直角坐标系。与机架4、主动件1、从动件3分别固结有固定 坐 标 系a一X(Y)Z和动坐标系A一X、(Y、)Z:、D一X3(Y3)23。对于假想拆离的连杆2不用安置坐标系(图2中各坐标系Y轴未画出,根据X轴Z轴可确定出)。采用拆杆法,设想将连杆2拆离后,剩下的构件形成两 开式运动链。B点在 动坐标系A一X,(Y、) Z:中的坐标为(h;,o,o),C点在动坐标系D一X3(
6、Y3)Z:中的坐标为(h。,o,0),根 据空间 不 共原点的坐标变换,可 写出B、C两点 在固定坐标系a一X(Y) Z中的流动 坐标。机构运动时,B、C两点的流动坐标 要 受到连杆2定长的限制,故可写出一约束方程,从而进 一步求解机构的输出输入角位移之间的函数关系。对于空间机构常用的坐标变换(如图3所 示),可给出以下 坐标变换路线。图3X二轴与Z,、Z。两轴的公垂线相重合,即h。为该两轴的最短距离O二O二 。坐标系O。一X:Y。Z。可设想原与O。一X二几Z二重合在一起,先沿2.轴的正方向平移一 段距离Sm=O二O二,接着在Om进行共原点的坐标轴转动而达到方位上与X。Y二Z。一致,最后再沿X
7、。轴的正方向平移一 段 距离h。,而达到图示O。一X。Y。Z二的位置。将这过程简记为坐标变换路线(I);图2空间RSSR四杆机构。二一xJ,:.丘碳锹碧刃一O二一X二Y,Z,绕坐标轴 转动。,v,、:,二,沿X轴O一X.Y.2.石于丽一梦 书斗业气-一弓卜 心二一、。“平移(+h:)一也可以采用其他的变换路线,如设想坐标系O二一XoyoZ二原与O。一X。Y。Z二重合在一起,先沿X。轴的负方向平移一个距离h二,接着在O产。进行共原点的坐标轴逆0。一X二Y。Z。(I)转动而达到方位上与O。一X二YmZ二一致,最后再沿Z二轴的负方向平移一个距离S二,而达到图示的位置,将该路线简记为坐标变换路线(I)
8、:O。一X。Y。2.沿X,轴11产/ O。一X。Y。Z。绕坐标轴 平移(一h。)逆转动一轴一s111尸 O二一X二Y二Z二沿Z。平移(一一)-弓卜O坦一XoY.Z。(!)进行空间坐标变换,本文使用矩阵法。下面给出 几个本文用到的坐标变换公 式3。在空间共原点的坐标变换中,O一X.Y。z。对。一X二YoZ。的方位绕z轴转过 角度0时(参见图4),有:图4CO S5I n一sinoe oso0一一X my m几上式 简记为r二二C二:r。,其 中r,=X二,Y口,ZmT,r。= X。,Y二,Z。T分别为同一点P在坐标系。一X二Y。2。和坐标系O一X二Y。Z。的坐 标 列阵。C。是由O一X。Y二Z。
9、变换到O一X二Y,Z二的方向余弦矩阵。由坐标系O一XoY。Z二变 换 到O一X二Y。Z。是上述的逆过程,有r。=C。r。 ,其中C。二是C二。的转置矩阵,即C。二=(C二。)丁。图5为坐标系O一X。Y。Z。对O一X。Y二Z二绕X轴转过角度a,可写出:瓜,父。图5/.1、0、0e os a0sina一5InaC OS仪尸X Y”.“、Z。夕毋。rn。其逆过程为:。=C,二r二。其中C。=( C二。)一CO Sa一Slna图6所示坐标 系O一X。Y。Z。对O一XoY二Z。的方位,可 认为是先 绕Z(Z。)轴转过角度0,接着 绕X(X*)轴 转过角度a。2,(至:)从(介,图60SlnaCOSa将坐
10、标系O一XmY二Zm绕Z二轴转过e角到达O一XkYZk时,坐标变换的矩阵式为r。=C二、r、,式中方向余弦矩阵C。,取式(z)中Cm。的形式。接着将坐标系O一X*Y*Z绕X,轴转过角度a到达O一X。Y。Z。,坐标变 换的矩阵式为r ,=C、。r。,式中C:取式(2)中C二。的形式。由坐标系O一X,Y。Z。向O一XoY二Z二进行变换的矩阵关系式为r二二C二、:,=C二、(C、。r。)=C,kC、。r。=C二。r:,式中,上n甘八曰2.1.1l !e s.、t、|!/门材八口,上C”二COkC蓝一 =CO S5in0一sinoeo so0C OSaSlna一S lnaC OSaeo so5ino一
11、CO SaC OSa5inoeo soS lnSln5InC O SSlnaC O Sa空间不共原点的坐标变换中(如图3所示),除了有坐标系的转动外,还有平移。新坐标系原点O。对旧坐标系的平移,可用向量及盆”或坐标X(黔,Y少,Z(盆”)来表示。因此坐标变换的矩阵关系式 中较前增加一次而成为:厂X。、厂0、厂Y.二0+Cm。又Z。夕火S二2火r。=Cm,r。+R(盆,),式中(4)R(盆n)二、! |lle s/X(盆n),Y(盆“),Z(盆n了。利用以上给出的空间坐标变换公式,可以写 出图3坐标变换在采用变 换路线(1)时,应有如下坐标变换公式:j . . . . . . h二+X。Y。Z。
12、采用坐标变换路线(I)时,应有如下的坐标变换公式: : . . . . . . /X.、/一h。人厂Y。=0+C。,狡Z。夕火O夕狡利用各公式求解中心轴开口曲柄的转角与三臂杆的横臂转角之间函数关系时,选 取坐标系 见图7,图中机构的常量参数与运动变量记为(同时参照图2);X二Y二一S二+Z。h,二AB,主动体中心轴开口曲柄长度,由A到B与X,轴正方 向取正 值;1=BC,连杆长度,h。二DC,从动件三臂杆的横臂长度,由D到C与X。轴正方向取正值;五=da,机架长度,由d到a的距离,与X轴正方向一致时取正值;S。=dD,从动件轴向位置由d到D的距离,与Z:轴的正方向一致时取正值;S=aA,主动件
13、轴向位置由a到A的距离,与24轴的正方向一致时取正值;a机架角度,对着X轴观察,绕X轴,由23轴逆时针方 向量到Z轴为止,0,主动件的转角,即输入角,对着Z轴观察,绕Z轴,由X;轴逆 时针方向量到X:轴为止;0。从动件的转角,即榆出鱼,、对着23轴观察,绕23熟由X.轴逆时针方向量到X:轴为止。在淮导机构的输出输入方程式时采用图2中的有关参数,以便导出方程式的一般形式。B点在动坐标系A一X:(Y,)Z:中的坐标为h工,。,0T,在固定坐标系a一X(Y)Z中的流动坐标可按以下坐标变换路线求得:、l嘟飞飞、飞飞、 铭铭铭铭图7a一X(Y)Z沿Z轴平移干亏币-峥A一X(Y) Z绕Z轴下动再-叭了A一
14、X:(Y:)Z:参照式(1)和式(5)可 写出一.!. |少/|J. |几+。、。)n以n甘!. |11、|.了1 o.人n口S日OC+C,e o so5ino一5ino0飞hl|l|JJZ/. |1 |1|l |几、一一!e ell|,/ 玩0 0/111|.1 1 |.夕/尹了le sl B4n 4B蕊X Y Z.1|e s.| |e s、h1eosoh:sinoS-(7)C点在动坐标系D一X。(Y。)23中的坐标为h3,0,。T,在 固定坐标系a一X(Y)Z中的流动坐标可按如下 坐标变换路线求得:a一X(Y)Z沿X 平移(一了一”d一X(Y)Z先沿X;轴转动( 再绕23轴转动(+03)轴
15、hd一X3(Y。)Z。_一世呈旦, 全 复一-平移(+S:)。D一X3(Y:)25参照式长1薰、(3)及式(6)可写出X! Y:! 又Z;0C O S以一5lf i仪-0e os03一sino:0叭r | /|. e el、二、| IJ/二S 里 n仪-sine os030COS仪00,土nU( )211. 1|.1、+、. |l.|名h00一/ 万| 七、 !11了 一h+h3eoso:hseosa-一h0sina5in05+S3sina-(8)5in05+Sse o saf l e e| l /!. 1一一B、C两点在固定坐标系a一X(Y)Z中的流动坐标得出后,可以根 据B、C两点间的距离始终保持定长(连杆视为刚体运动)写出一约束方程:(x(牙一x(母)2+(Y(牙一Y专)2+(Z牙一Z(牙)=l(。)将式(7)和式(8)代入式(9)并展开整理,便得机构的输出输入方程式:h卜1,+h誉+h专+S聋+S卜Zh,h3(。o:0,cos03+。o sasino:sino,)+Zh:(he oso,一S3sin以s ino,)+Zf i:(Ssinasin03一heoso。)一2535cosa二0 , (10)为求解0:,改写式(1 0)为如下三角方程:As玩 03+Bc os03二C
