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2、：45温控器实验12：4515：00温控器故障排除15：3016：40考试第二天第一天欧姆龙（中国）有限公司温度控制的原理控制的模型控制方框图欧姆龙（中国）有限公司温度控制的原理温度控制的构成实例温度控制方框图温度控制方框图欧姆龙（中国）有限公司温度控制的原理温度控制的种类温度控制的原理温度控制的种类欧姆龙（中国）有限公司温度控制的方式ON/OFF温度控制的方式ON/OFF当e 0 （或e 0）时，u（t）u min欧姆龙（中国）有限公司时间时间超调超调 温度温度ONOFF动作动作目标值目标值：摆动时间：摆动时间摆动幅度摆动幅度 输出输出欧姆龙（中国）有限公司温度控制的方式温度控制的方式P比例
3、控制比例控制输入和输出成比例输出 的控制动作。 针对设定值有一个比例 带，其中，使操作量（控制 输出量）和偏差成比例的动 作称为比例控制。欧姆龙（中国）有限公司时间时间超调超调 温度温度比例比例(Proportional)动作动作目标值目标值比例带比例带输出量输出量100%50%偏移（补偿）偏移（补偿）欧姆龙（中国）有限公司时间时间温度温度目标值目标值比例带狭窄比例带狭窄比例带良好比例带良好比例带较宽比例带较宽比例带的幅度和控制特性比例带的幅度和控制特性偏移（补偿）不可缺少偏移（补偿）不可缺少欧姆龙（中国）有限公司温度控制的方式I温度控制的方式I积分控制积分控制与输入的时间积分值成比 例的输出
4、。针对比例动作会发 生的偏差，因此，将积分与比 例动作搭配使用，消除偏差。比例与积分结合使用欧姆龙（中国）有限公司积分（积分（Integral）动作）动作消除在比例动作中产生的偏移（补偿）消除在比例动作中产生的偏移（补偿） 使当前值和目标值一致的动作使当前值和目标值一致的动作时间时间温度温度目标值目标值单独比例动作单独比例动作比例积分动作比例积分动作欧姆龙（中国）有限公司温度控制的方式D温度控制的方式D微分调节微分调节以和输入的时间微分值 成比例的大小来执行输出 的控制动作。 因为比例与积分是对 控制结果的修正，但响应 变慢。微分动作是迅速使 其回到原有的状态。比例动作与微分动作欧姆龙（中国）
5、有限公司微分（微分（Differential）动作）动作时间时间温度温度目标值目标值比例积分动作比例积分动作比例积分微分动作比例积分微分动作发生干扰发生干扰在比例积分动作时如有干扰进入就会受到很大影响在比例积分动作时如有干扰进入就会受到很大影响为了减少干扰的影响，添加了微分动作为了减少干扰的影响，添加了微分动作欧姆龙（中国）有限公司温度控制的原理温度控制的方法PID动作对输出阶跃响应动作对输出阶跃响应PID动作对输出斜面响应动作对输出斜面响应欧姆龙（中国）有限公司欧姆龙现温控器主要产品欧姆龙（中国）有限公司测温体分类欧姆龙（中国）有限公司热电偶热电偶欧姆龙（中国）有限公司Pt100 电阻Pt1
6、00 电阻二线式二线式三线式三线式欧姆龙（中国）有限公司热电偶铂电阻热敏电阻原理利用热电效果利用白金的电气电阻变化利用热敏电阻的电气电阻变化优点构造简单 价格较低（KJ） 可测定较小物体 耐振动冲击 可测定点的温度差 可测定多点的平均值常温、中温度領域的精度良好低价 可测定较小物体 感度良好 不易受连接线电阻的影响缺点必须为标准接点 必须连接补偿导线。 标准接点、补偿导线会引起误差 不耐周围环境的酸化或还原高价 不耐振动冲击 受导线电阻的影响（线式） 测温部较大 有Pt与JPt 2种 测定电流可能引起自热测温范围小 必须根据测温范围进行选择（互 換性较低） 电气电阻变化非直线性热响应快较慢快测
7、温范围适合进行较高温的测定 2001700常温中温度領域 200650常温中温度領域 50350允许差0.25级（RS） 1.5或测定温度的 0.25的较大值 0.5级（B） 4或测定温度的 0.5的较大值 0.75级（市场上的） 2.5或测定温度的 0.75的较大值级 （0.150.002|） B级 （0.30.005|）-50+100 1.0以下 +100350 测定温度的以下欧姆龙（中国）有限公司接触式非接触式必要条件使测定对象与检测部充 分接触 (加大热传导率) 检测部的耐熱无窗口的污物与折射的影响特征低价格（热敏电阻普通 金属热电偶） 测定点可以在测定对象的 内部 对热容量小的测定对
8、象， 容易产成测定量的变化 不易测定运动着的测定对 象由于不接触检测部，测定对象的温 度不会变化 即使测定对象在運動，仍可进行温 度测定 测定表面温度 受到测定对象表面颜色的影响热响 应对象为液体固体时响应 较快，气体时的响应较慢普遍较快测温范围2001700一般用于特殊的高温测量，但也可 用于0以上的测量。 其中包括辐射温度探测仪。接触式与非接触式对比欧姆龙（中国）有限公司标准的PID模型将（1）式数字离散之后则式（2）可以写成：温度控制的原理PID离散模型欧姆龙（中国）有限公司HBA报警加热器断线检测功能是把加热器的通电电流用 互感器（CT）变换成设定。电流在温度控制器为ON时加以检测。温
9、控器 中的HBA报警就是此类检测。计算检测电流值公式：计算检测电流值公式：设置值=（正常电流值 +加热器烧断后电流值）/2。但又同时必须满足：加热器电流小于10A时，（正常电流 值加热器烧断后电流值）1A；加热器电流大于10A时，（正常电流 值加热器烧断后电流值）2.5A欧姆龙（中国）有限公司欧姆龙（中国）有限公司传送输出传送输出欧姆龙（中国）有限公司控制输出（1）继电器输出继电器输出欧姆龙（中国）有限公司电压输出电压输出电流输出电流输出控制输出（2）欧姆龙（中国）有限公司功能介绍（1）标准动作标准动作加热加热/冷却动作冷却动作欧姆龙（中国）有限公司1点温度输入修正点温度输入修正2点温度输入修
10、正点温度输入修正功能介绍（2）功能介绍（2）欧姆龙（中国）有限公司功能介绍（3）Bank功能功能欧姆龙（中国）有限公司功能介绍（4） 2自由度PID控制过去的PID控制是为了防止超调，则有干扰时，达到稳定缓慢；为了加速对干扰的控制，则产生超调，对目标值的响应变坏。而2自由度PID控制是没有超调，上升时间也快，而且当有干扰时稳定也快。欧姆龙（中国）有限公司功能介绍（5）当进行PID控制时，若P、I、D设定不当，则不稳 定，或引起振荡，或修正过慢，由于干扰产生的偏差需 较长的时间恢复。作为求最佳的PID参数的方法，本公 司的温度控制器采用的是阶跃响应法、极限灵敏度法、 极限循环法的自整定。PID自
11、整定（Auto tuning）Fuzzy自整定（Self tuning）FUZZY自整定是由温度控制器本身决定何时整定， 它可以自动地配合控制系统的特性来调整PID参数，而随 时保持最佳控制。 FUZZY自整定有三种运行模式：当设定值改变时 温度受干扰时发生振荡时。欧姆龙（中国）有限公司通信方式（1）RS232方式（2）RS422方式欧姆龙（中国）有限公司网络方式欧姆龙（中国）有限公司E5CN 温控仪操作欧姆龙（中国）有限公司欧姆龙（中国）有限公司功能应用（1）报警功能报警功能欧姆龙（中国）有限公司功能应用（2）事件输入功能事件输入功能欧姆龙（中国）有限公司功能应用（3）欧姆龙（中国）有限公司
12、故障现象传感器输入错误传感器输入错误内存错误内存错误欧姆龙（中国）有限公司温度控制的分类（一）N系列 事件（EVENT）输入有多个SP设定和RUN/STOP功能；AT/ST调整功 能；ON/OFF，二个自由度PID控制；带串行通信。K系列 最大8个PATTERN的简单程序控制；支持COMPOBUS/D；ON/OFF， 二个自由度PID控制；带串行通信。X系列 输出模组BLOCK化；ON/OFF，二个自由度PID控制；AT调整功能。W系列 AT调整；有防止误操作功能；单报警和双报警选择。S系列 AT调整功能；有防止误操作功能；设定温度范围广。欧姆龙（中国）有限公司温度控制的分类（二）E5ZN系列
13、 超小型（宽22.5mm）的温度控制器，模块化，不带数字显示，带485功能。 并且能支持Compobus/D网络。E5NT系列 功能同E5N，台湾生产，价格较便宜。E5R系列系列 全球第一个三通道（PV,SV,MV）五位显 示，高速高精度（能精确到0.01度）。欧姆龙（中国）有限公司温度控制的选型（一）输出方式 输出方式一般有继电器、电压、电流输出。输入方式 热电偶：K，J，T，E，L，U，N，R，S，B； 非接触式温度传感器：ES1A(1070；60120；115165； 160260)； 铂电阻：Pt100、JPt100； 模拟量输入：050mV控制方式 具有自整定（AT/ST）的二个自由度的PID控制。欧姆龙（中国）有限公司报警方式 可以设定报警类型和报警值或上限和下限报警。（见说明书）显示方式 数字显示：PV值；SV值等。通信功能 可以通过温度控制器自带的CompoWAY/F或Sysway协议通信。事件输入 设置点选择和运行/停止控制。安装方式 面板安装或DIN导轨安装。温度控制的选型（二）
