《机械原理(第七版)作业答案1-8-a4》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理(第七版)作业答案1-8-a4（59页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机械原理作业集第二章 平面机构的结构分析21 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。解：n 3，p l 4，p h 0 F 3n 2 p l ph 3 3 2 4 122 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。解：n 3，p l 4，p h 0 F 3n 2 p l ph 3 3 2 4 1班级成绩姓学- 1 -名号任课教师批改日期机械原理作业集23 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。解：或n 3，p l 4，p h 0 F 3n 2 p l ph 3 3 2 4 124 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。解：n 5，pl 7，p h 0 F 3n 2 p l p
2、h 3 5 2 7 1班级成绩姓学- 2 -名号任课教师批改日期机械原理作业集25 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转 ， 而装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。n 3，p l 4，p h 1 F 3n 2 p l p h可修改为：n 4，p l 5，p h 1或 3 5 2 7 1 0F 3n 2 p l p h班级成绩 3 4 2 5 1 1姓学名号任课教师批改日期- 3 -机械原理作业集
3、26 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。EFDCDE CF HG解 1：C、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。GHIJB An 12，pl 17，ph 1，F 1，p 1F 3n 2 p l p h F p 3 12 2 17 1 1 1 1解 2：C 为复合铰链，I 为局部自由度（焊死），NKEFGC 为虚约束（去掉）。n 8，p l 11，ph 1 F 3n 2 p l p h 3 8 2 11 1 127 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具 有确定运动的条件。解 1：C 为复
4、合铰链，F、I 为局部自由度。 D n 10，pl 12，p h 3，F 2，p 0GFABCF 3n 2 p l p h F p 3 10 2 12 3 2 1JIH E解 2：C 为复合铰链，F、I 为局部自由度（焊死）。n 8，p l 10，p h 3F 3n 2 p l p h 3 8 2 10 3 1机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 1 个原动件。班级成绩姓学- 4 -名号任课教师批改日期机械原理作业集28 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构 具有确定运动的条件。解 1：A、B 为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。B n 6，p
5、l 7，ph 2ACF 3n 2 p l p h 3 6 2 7 2 2B机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 2 个原动件。29计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。B 解：n 7，p l 10，p h 04 C21 A 3 7 2 10PRP II 级杆组35D6E8 1RRP II 级杆组7RPR II 级杆组机构由 3 个 级杆组组成，为 II 级机构。 班级成绩姓名 2任课教师学号批改日期13- 5 -48机械原理作业集210 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中 改选 EG 为原动件，试问划分的基本杆组及
6、机构的级别与前者有何不同？CD 3解：n 7，p l 10，p h 0F 3n 2 p l phB2 3 7 2 1014H 7 1AE5 FRRP II 级杆组36 8G127分解为：4RRR II 级杆组6RRP II 级杆组5机构由 3 个 级杆组组成，为 II 级机构。D 3解： CB2A1E 54F 6H 7 III 级杆组382分解为：G15467RRP II 级杆组机构由 1 个 级杆组、1 个 级杆组组成，为 III 级机构。班级成绩姓学- 6 -名号任课教师批改日期机械原理作业集211 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机解：F3 D
7、3CDC4246 2E5BEGB5构的级别。 低代前：A1低代后：A1构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。212 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机 构的级别。 解：D 3354E 54C n 4，p l 5，p1h 1 F 3n2 2 p l p hA 3 4 2 5 1n 5，pl 7，p h 6 02F 3n 2 p l ph1 3 5 2 7 0A 1B 1低代前：n 4，p l 5，p h 1 F 3n 2 p l p h 3 4 2 5 1 1低代后：n 5，pl 7，p h 0 F 3n 2 p l ph
8、3 5 2 7 1构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级 机构。班级成绩姓学- 7 -名号任课教师批改日期机械原理作业集213 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机 构的级别。EDCF解：EDCFHIJGKBHIJGKBAA低代前： n 8，p l 11，ph 1 F 3n 2 p l p h 3 8 2 11 1 1低代后：n 9，pl 13，p h 0 F 3n 2 p l p h 3 9 2 13 1划分杆组如下：E机构由 4 个 级杆组组成，为 II 级机构。DC RRR II 级杆组FRRP II 级杆组RRR II 级
9、杆组GBHJIKRRR II 级杆组A班级成绩姓学- 8 -名号任课教师批改日期第三章 平面机构的运动分析31 试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 Pij直接标注在图上) 。B P12、P242C1P233 P14 P34、P13DA 4( a)RRR II 级杆组P12、 P13 P23 3 2B C 41 P34P24 A P14(b)P12P24 P24 2 P23 B 13 P34AP14 C4 P13(c )P23p13P14 1 BA2 P123C P344( d)P24P34C32 v M P12 4B P23P13M 1 P14AB21 P13 P23CAP123
10、班 级( f )成 绩姓 名任课教师学 号批改日期机械原理作业集(e)- 9 -机械原理作业集32 在图示的四杆机构中，已知 lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，1=10rad/s，试用瞬心 法求：（1）当 =165时，点 C 的速度 vC ； （2) 当 =165时，构件 2 的 BC 线(或其延长线)上速度最小的点 E 的位置及速度的大小；（3）当 vC=0 时，角之值（有两个解），并做出相应的机构位置图。P23 CEC2P12B 11 22721A 165P14 4C1B 22 263P34 DB1l 0 . 002mmmP24解：12P P 12 24P12
11、 P14117.75 302P12P14P12 P24130117.7510 2.548rad / s(1)( 2)(3)vC2 CP24 2.548 78.985 0.002 0.40m / sv E2 ECP24 2.548 70.62 0.002 0.36m / s当vC 0时, A、B、C三点共线,对应有两个极限位置,如图所示：AB1C1DAB2C2D1=2272=26班级成绩姓学- 10 -名号任课教师批改日期1 33 在图示的齿轮连杆组合机构中，试用速度瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比 。 31 P13P36 3 P13P16 C 2 P12 P23 4 5 B1P36P16
12、3 D AP13634 下列图示机构中，已知 v B ，试用相对运动图解法求 C 点的速度 vC（在 pb 的基础上作速度 多边形并列出有关速度矢量方程）。FAv BBDEC( a)eb pcd解：v E v B v EB v D v B v DB 方向 EF AB EB DF AB DB大小 ？ ？ ？ ？v C v E v CE v D v CD方向 ？ CE CD大小 ？ ？ ？v C pc vEA B DC v BF G(b)p dcb解： v D v B v DB方向 ED AB DB大小 ？ ？用速度影像原理求得 c 点， v C pc v班 级成 绩姓 名任课教师学 号批改日期机
13、械原理作业集- 11 -35 在图示干草压缩机中，已知1=5rad/s，lAB=150mm ，lBC=600mm，lCE=300mm，lCD=460mm，lEF=600mm，xD=600mm，y D=500mm，y F=600mm，1=30，求活塞 5 的速度 v 5 和加速度 a5。C F 53D6 4E 2 1 B A11 x D m l 0. 02mm（矢量方程及必要的分析计算）：解：速度分析vC vB vCB方向 CD AB CB大小 ?1lAB ?vB=1lAB=50.15=0.75m/s ce CE 1利用速度影像原理求得 e 点cb CB 2vF v E vFE 方向 水平 FE大小 ? ? v pf 14.6 0.02 0.292m / sF v vCB 37.88 0.022 3 1.26rad / s （ ）l BC 600 10 vCD 44.63 0.02 （ ）33
