变频器说明书1

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1、 C2-02 加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0 (一般不调) C2-03 减速开始 S 曲线0.8 0.81.0 (一般不调) C2-04 减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳 2. 富士 G11UD 舒适感相关参数调整方法 参见安川 616G5 变频器舒适感相关参数调整方法,与之用法类似。 变频器基本参数的调试-富士 变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要 对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使 用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异

2、,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富 士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触 类旁通。 一加减速时间 加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降 到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限 制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起 变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频 器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按

3、负载和经验先设定较长加 减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐 缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频 率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使 电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过 试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪 费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 三电子热过载保

4、护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电 动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时, 则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。 四频率限制 13269938896 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源 出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际 情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减 少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频

5、器上限频率设定为某一频率值,这样 就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行 设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图 1。有的变频器当频 率设定信号为 0%时,偏差值可作用在 0fmax 范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可 对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0%时,变频器输出频率不为 0Hz,而 为 xHz,则此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz。 六频率设定 信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外

6、部设定信号电压与变 频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输 入信号为最大时(如 10v、5v 或 20mA),求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进 行设定即可;如外部设定信号为 05v 时,若变频器输出频率为 050Hz,则将增益信号 设定为 200%即可。 七转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经 CPU 进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限 制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动 机按照转矩设定值自动加速和减速

7、。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差, 而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短 时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。 驱动转矩大对起动有利,以设置为 80100%较妥。 制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值 设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为 0%,可使加到主电容器的再生总量接近 于 0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负 载上,如制动转矩设定为 0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变

8、频器反复起动,电流 大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。 八加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线,通常大多选择线性 曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S 曲线适用于恒转矩负载,其加减速变 化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台 锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调 整改变许多参数无效果,后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道 烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了 S 曲线,使刚起动时的频率上 升速度较慢,从而避免了变

9、频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频 器所采用的方法。 九转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢 量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两 者合成后的定子电流输出给电动机。因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。 采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。 现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进 行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器 的外部设置速度反馈电路。

10、这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即 可。 与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可 加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。 十节能控制 13269938896 风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减 小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用 V/f 模式,这种模式可改善电动机和变频器 的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情 况设置为有效或无效。 要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法 启用这两个参数,即启用后变频

11、器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用电动 机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够,如节能控 制功能只能用于 V/f 控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式,但 没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当 富士 5000G11UD 变频器调试文件 参数设定: F00 密码功能 设定密码后,关闭电源一次,密码起作用,有密码保护的变频器不能修改数据。 F01 频率设定 1 0:键操作 (数字量) 1:电压输入(端子 12)(0-+10V)(模拟量) F02 运行操作 1 0:键操作 1:外部信号(用 FWD,REV

12、 信号运行)(选 1) F03 最高输出频率 50HZ F04 基本 频率 50HZ F05 额定电压 380V F06 最高输出电压 380V F07 加速时间 0.01S F08 减速时间 0.01S F09 转矩提升 0:自动转矩提升 F10 电子继电器(动作选择)0:不动作 F17 频率设定增益 100 F18 频率偏置 0 F26 电机载波频率 10KHZ E01 X1 端子功能 0 多段速 SS1 E02 X2 端子功能 1 多段速 SS2 E03 X3 端子功能 2 多段速 SS4 E04 X4 端子功能 7 自由旋转 E05 X5 端子功能 E20 Y1 端子功能 E21 Y2

13、 端子功能E22 Y3 端子功能 E23 Y4 端子功能 E24 Y5A,Y5C 端子 0 (运行中) E46 语言选择 0 日本语 1 英语 2 德语 3 法语 4 西班牙语 5 意大利语 C05-C19 多段速 1-15 C07 多段速 3(爬行速度)2HZ 相关参数(E14 ,O21,O22) C08 多段速 4(检修速度)10HZ 相关参数(F07,F08,O13,O14,O15,020) C09 多段速 5(单 层速度)30HZ 相关参数(F07,F08,O13,O14,O15,O20) C10 多段速 6 (双层速度)40HZ 相 关参数(E10,E11,O13,O16,O17,O

14、20) C11 多段速 7 (多层速度)50HZ 相关参数 (E12,E13,O13,O18,O19,O20) C31 模拟量输入偏置 (端子 12)0C33 模拟输入滤波器0.05 P01 电机极数 4 P02 电机容量 15 P03 额定电流 30A P04 自整定 0 不动作 1 动作(电机停止状态下整定) 2 动作(电机旋转状态下整定) 整定步骤:1 设定 F03(最高输出频率),F04(基本频率),F05(额定电压) 2 设定 P02(电机容量),P03(额定电压), P06(空载电流,如果用旋转整定的话不用设) 3 如果旋转整定,电动机要脱离机械负载 4 设定 P04 为 1 或

15、2,按 FUNC/DATA 键确认, 再按 FWD 或 REV 键开始整定(需将 F02 设为 0),整定过程需要数秒到数十秒时间。 5 “执 行中。 。 。 。 ”的显示消失,即整定完成,按 STOP 键结束。 P05 在线自整 由于长时间运行对电动机的温度发生变化,电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差,在 线自整定能使电动机温度变化时,转矩指令的变动变小。 P06 空载电流 P07 %R1 1 次侧电阻 P08 %X 电机漏电感 P09 转差补偿量 H03 数据初始化 1 初始化 H11 减速模式 0 常规减速 1 自由运行 选 0 H18 转矩控制(动作选择) 0 不动作(按频率指令运行

16、) H26 PTC 热敏 0 不动作 1 动作 选 0 O01 选择速度指令方式 0 标准(开环) 1 矢量控制(闭环) O02 速度指令滤波时间常数 0.02 O03 编码器脉冲数(分频在 PG 卡上实现) O04 速度环 P 常数(高速时) 12 O05 速度环 I 常数0.5 O07 速度环 P 常数切换频率 1 5 O08 速度环 P 常数切换频率 2 10 O09 速度环 P 常数(低速 时) 20 O13 S 曲线 1 50% O14 S 曲线 2 20% O15 S 曲线 3 20% O16 S 曲线 4 20% O17 S 曲 线 5 20% O18 S 曲线 6 20% O19 S 曲线 7 20% O20 S 曲线 8 20%

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