力士乐brc产品应用须知

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1、博世力士乐公司博世力士乐公司 电子驱动和控制系统产品电子驱动和控制系统产品应用须知应用须知(讨论稿讨论稿)1电子驱动和控制产品应用须知的说明主要为用户在应用电子驱动和控制产品时，需要电子驱动和控制产品应用须知的说明主要为用户在应用电子驱动和控制产品时，需要 注意或者经常遇到的一些问题进行解释以及如何处理这些问题。并且提供如何进一步注意或者经常遇到的一些问题进行解释以及如何处理这些问题。并且提供如何进一步 指导寻找相关的资料。指导寻找相关的资料。 电子驱动和控制产品的应用设计者除了阅读电子驱动和控制产品的原理方面的资料之电子驱动和控制产品的应用设计者除了阅读电子驱动和控制产品的原理方面的资料之

2、外，必须仔细阅读下面的相关的信息。外，必须仔细阅读下面的相关的信息。一、一、伺服电机伺服电机/主轴电机机械方面的连接设计和装配主轴电机机械方面的连接设计和装配 1.伺服电机/主轴电机的输出轴与负载连接方式必须注意伺服电机/主轴电机设计 手册规定的伺服电机/主轴电机输出轴的轴向受力，径向受力和受力位置。否 则容易造成伺服电机/主轴电机输出轴的损坏。 2.如果传动链部分有机械减速要求，推荐采用行星齿轮的减速器。在采用伺服电 机/主轴电机+行星齿轮箱的传动结构时，如果伺服电机/主轴电机本身的自重 比较大，不允许采用完全由行星齿轮箱负重安装的方法。推荐采用伺服电机/ 主轴电机的底脚安装方法。 3.不推

3、荐采用同步轮/带将伺服电机/主轴电机与负载连接。如果一定需要采用同 步轮/带与负载连接的结构，必须严格控制同步轮安装在伺服电机/主轴电机输 出轴上的位置。应该将同步轮尽可能靠近伺服电机/主轴电机输出轴的前轴承 端，绝对不能超过伺服电机/主轴电机设计手册上的规定径向受力和受力位置 的数据。在伺服电机装配时，同步轮/带的张紧力不得超过伺服电机/主轴电机 设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。 4.伺服电机/主轴电机装配过程中，伺服电机/主轴电机的输出轴绝对不能受到轴 向力的冲击，否则将会造成伺服电机/主轴电机的轴承和编码器的损坏。 5.为了避免止机械部分对伺服电机/主轴电机冲击和振动的影响，推

4、荐伺服电机/ 主轴电机的输出轴采用连接轴与负载连接。 6.推荐伺服电机/主轴电机输出轴采用光轴连接结构，特别是在加减速频繁或者 定位精度需要比较高的应用情况下特别需要选择光轴连接结构。 7.在设备需要液体应用的环境下，请注意对伺服电机/主轴电机的防护。不允许 任何液体长期直接撒落在防护等级为 IP65 的伺服电机/主轴电机上。如果有特 别需要的应用，必须选择防护等级更高的伺服电机/主轴电机。 8.带有冷却风扇的伺服电机/主轴电机需要保证其周围有一定的风道和一定的风 流空间，否则会引起伺服电机/主轴电机的散热不够而产生发热报警。 9.如果伺服电机/主轴电机的应用环境温度范围超过 0-45oC，将

5、不能保证伺服电 机/主轴电机所标定的技术参数。 10. 如果伺服电机的应用海拔高度超过 0-1000 米，将不能保证伺服电机/主轴电 机所标定的技术参数。二、二、伺服驱动机械方面的安装设计和装配伺服驱动机械方面的安装设计和装配 1.伺服驱动器的机械安装必须注意驱动器尺寸，重量，安装位置。伺服驱动器机 械的安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成伺服 驱动器掉落损坏。 2.必须保证伺服驱动器散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风量。推荐使2用电气箱空间比较大的装配结构，保证伺服驱动器散热的要求。 3.必须计算所有伺服驱动器的耗损功率，计算电气箱的散热空间和散热条件。采 用必

6、要的散热方法和设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备使用地 理位置的影响。 4.对于 M 系列伺服驱动器或者 DC 母线连接的伺服驱动器的安装位置分布，必 须按照功率/电流大小依次安置。以遵循最大电流的伺服驱动器最靠近电源模 块的安装原则。三、三、控制系统机械方面的安装设计和装配控制系统机械方面的安装设计和装配 1.MTX，MLC，PLC，PPC，PLC 和 HMI 等控制系统机械方面的安装必须注意 它们的尺寸，重量，安装位置。控制系统机械的安装结构必须能经受运输过程 中的振动。防止运输过程中的振动造成控制系统掉落损坏。 2.必须保证控制系统散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风量。推

7、荐使用 电气箱或者操作盒空间比较大的装配结构，保证控制系统散热的要求。 3.必须计算所有控制系统的耗损功率，计算电气箱或者操作盒的散热空间和散热 条件。采用必要的散热方法和设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设 备使用地理位置的影响。四、四、主电源输入主电源输入 1.主电源电压和频率 C 系列驱动器允许的主电源电压和频率： 1*200V-250V+/_10%，50-60Hz+/-2Hz。 或者 3*200V-500V+/_10%，50-60Hz+/-2Hz。 M 系列驱动器允许的主电源电压和频率： HMV01.1E 系列 3*400V-15%-480V+10%，48Hz-62Hz。 HMV

8、01.1R 系列 3*380V-10%-480V+10%，48Hz-62Hz。 2.选择电气系统的主电源输入形式 假如应用的电气系统需要采用主电源中线的情况下，必须采用三相五线制形式 的主电源输入。 假如应用的电气系统内绝对不会产生中线需求的情况下，允许采用三相四线制 形式的主电源输入。 设备安装时，引入的主电源形式必须符合电气系统设计需要的主电源形式。 3.电源滤波器和电源扼流圈 由于电磁兼容性原因，推荐使用主电源滤波器或者控制电源滤波器。滤波器规 格取决于实际使用的功率大小。 由于功率因素的原因，推荐使用电源扼流圈，电源扼流圈规格取决于实际使用 的功率大小。 4.保护回路和保护元件 主电源

9、开关：按实际使用的功率计算/选择主电源开关。 主熔断器：按实际使用的功率计算/选择熔断电流，注意必须选择快速熔断器。五、五、紧急停止电路紧急停止电路31.电气控制系统中的紧急停止功能是应用于设备出现人身安全或者设备安全需求 而采取紧急停止的措施。通常是将设备的动能(运转能量)以最大能力停止运动 或者停止旋转。 2.推荐将紧急停止的功能独立处理，不提倡一般的停止功能操作与紧急停止功能 操作混淆在一起处理。频繁地紧急停止操作将会损害驱动系统。 3.各种设备的紧急停止要求的时间是不同的。紧急停止的时间将取决于设备应用 行业的实际要求而确定。 4.紧急停止的处理原则是必须将所有的运动或者旋转驱动部分的

10、供电切断，并且 将所有运动或者旋转的机械动能尽快消耗。对于反馈到伺服电机/主轴电机或 者变频电机上的机械动能，将设计成在伺服驱动器和变频器中消耗或者反馈到 电网中消耗。如果由于机械惯量非常大而动能不能很快在电气系统中消耗，必 须采用机械制动等其他措施进行消耗动能。 5.推荐机械防护门和电气箱门的安全功能处理与紧急停止的处理采用相同原则， 并且在一个控制电路中一起处理。 6.推荐将每一个驱动器或者电源模块的 Bb 信号与紧急停止信号在一个串联电路 中处理。 7.紧急停止功能的处理应用应该参考相关的标准进行处理。六、六、电气系统的中线电气系统的中线 N 和保护接地和保护接地 P(E) 1.中线 N

11、 不可以作为保护接地 P(E)使用，同样保护地线 P(E)不可以作为中线 N 使用，二者不得混淆。特别需要注意的是在三相四线制的主电源输入的形式中， 仅仅可以使用保护地线 P(E)，而不得使用中线 N。 2.作为保护地线 P(E)引入电气系统后，必须作为永久保护接地进入电气系统(电 气箱)，必须直接与电气系统(电气箱)中的总接地排连接。 3.在整个电气控制系统中，保护接地连接必须是独立连接的，不允许任何借用其 他安装目的的螺栓作为保护接地连接。 4.整个电气系统的保护接地必须采用是树叉状连接。控制系统(PLC，数控系统， 运动控制系统和 HMI 等)的保护接地线必须大于 6 平方毫米。驱动器和

12、电源模 块的保护接地线必须符合按功率规定的要求以及必须大于 10 平方毫米。 5.推荐主电源输入的主滤波器与驱动系统安装在同一电气元件的底板上。七、七、控制系统的供电电源控制系统的供电电源 1.对需要直流 24V 供电的控制系统(PLC，数控系统，运动控制系统和 HMI 等等)和 驱动系统中控制部分的供电电源，推荐使用隔离变压器-电源滤波器-直流电 源(开关电源)-控制系统的方案。 2.由直流电源(开关电源)输出直流 24V 电源中的 0V 由于屏蔽的需要必须接地， 隔离变压器次级不得接地。 3.推荐控制系统独立使用直流 24V 电源。不推荐将控制系统的直流电源与电气 系统中其他的控制直流电源

13、共用一个直流 24V 电源。特别注意，不要将有带 有强烈电磁干扰的控制回路(如直流电磁阀控制回路)共用一个直流 24V 电源。 4.选择直流 24V 供电的功率时，需要详细计算各个控制电路的功率。特别注意 控制单元的最大电流和额定电流。 5.在需要由直流 24V 电源的并联供电的输出电路连接，不推荐采用同一对连接4电路连接到多个的负载电路。除非这个连接的多个的负载电路的负载电流非常 小。对于采用同一对连接到直流 24V 的供电连接，必须遵守并联控制单元端 子的允许最大电流和额定电流。特别是元件端子上的最大电流和的电流，以及 注意并联供电连接端子上线路电压的降落。对多个的负载电路采用同一对连接

14、电路的的直流 24V 电源输出连接应该首先送到电流需要最大的控制单元，并 且随后按照电流大小的次序连接。八、八、屏蔽的处理屏蔽的处理 1.对必须屏蔽控制信号的连接，不允许借用连接的插头或插座的固定螺栓或者外 壳用作屏蔽连接。对一些重要的控制信号或者反馈信号必须按照相关资料的要 求采用双屏蔽连接。 2.所有的伺服电机的动力电缆必须带有屏蔽层连接。如果使用由用户自己制作电 缆。除了需要按照连接要求接线之外，必须十分注意接地线和屏蔽层的连接。 并且按照上面要求安装动力电缆。 3.不推荐动力电缆与信号/反馈电缆平行安置，二者也不要在一个走线槽内安置。 信号/反馈电缆的安置应该尽可能远离动力电缆。 4.

15、屏蔽接地是最终必须连接到保护地线 P(E)上。不允许连接到中线 N 上。 5.所有电缆(动力和反馈电缆)的屏蔽层必须保持良好的接地。每一根成套动力电 缆都有屏蔽层的连接铜套，这个屏蔽层连接铜套在电缆安装时必须固定在电缆 夹子上面。 6.所有伺服电机的外壳必须接地，其技术特点是同时包括对屏蔽处理和安全接地 处理。对于 1MB，MBT，MBS，MBW 和 LSF 等需要由用户自己装配的电机， 特别需要注意动力电缆的屏蔽处理和外壳接地。 7.所有屏蔽处理的连接必须按照相关资料要求进行处理。九、九、控制回中的保护和吸收电路控制回中的保护和吸收电路 1.电感性元件在控制系统中使用时必须安装相关的吸收电路

16、。 对于控制回路中直流回路中的电感性负载，推荐直流电感负载使用续流二极管 保护。 对于控制回路中交流回路中的电感性负载。推荐交流电感负载使用电阻电容 回路进行保护。 控制系统中的继电器输出模块的触点输出在应用时必须加接保护电路。推荐直 流电感负载使用续流二极管电路。推荐交流电感负载使用电阻电容回路吸收 电路。 控制系统中的晶体管输出模块在应用时必须必须加接保护电路。由于继电器是 电感性负载，在继电器断开时会产生非常高的反向电压(可能会有几千伏的电 压)。对于继电器或电感性负载必须采取保护电路，推荐续流二极管保护电路。2.电气系统中的所有其他接触器和继电器都要必须使用交流浪涌吸收装置或直流 续流装置。 3.电容负载启动电流非常大，建议电容负载控制回路带有限流回路。 4.白炽灯的冷/热状的电流不一样，建议白炽灯控制回路带有限流回路。 5.所有的吸收电路必须安装在负载附件，否则将降低干扰效率。5十、十、变频器应用变频器应用 1.变频器应用是非常类似于伺服驱动器应用。推荐变频器采用与伺服驱动器相同 的方法处理连接方