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1、宇龙数控系统指令宇龙数控系统指令G 代码是数控程序中的指令。一般都称为代码是数控程序中的指令。一般都称为 G 指令。指令。代码名称代码名称-功能简述功能简述 G00-快速定位快速定位 G01-直线插补直线插补 G02-顺时针方向圆弧插补顺时针方向圆弧插补 G03-逆时针方向圆弧插补逆时针方向圆弧插补 G04-定时暂停定时暂停 G05-通过中间点圆弧插补通过中间点圆弧插补 G07-Z 样条曲线插补样条曲线插补 G08-进给加速进给加速 G09-进给减速进给减速 G20-子程序调用子程序调用 G22-半径尺寸编程方式半径尺寸编程方式 G220-系统操作界面上使用系统操作界面上使用 G23-直径尺寸
2、编程方式直径尺寸编程方式 G230-系统操作界面上使用系统操作界面上使用 G24-子程序结束子程序结束 G25-跳转加工跳转加工 G26-循环加工循环加工 G30-倍率注销倍率注销 G31-倍率定义倍率定义 G32-等螺距螺纹切削，英制等螺距螺纹切削，英制 G33-等螺距螺纹切削，公制等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销设定工件坐标系注销 G54-设定工件坐标系一设定工件坐标系一 G55-设定工件坐标系二设定工件坐标系二 G56-设定工件坐标系三设定工件坐标系三 G57-设定工件坐标系四设定工件坐标系四 G58-设定工件坐标系五设定工件坐标系五 G59-设定工件坐标系六设
3、定工件坐标系六 G60-准确路径方式准确路径方式 G64-连续路径方式连续路径方式 G70-英制尺寸英制尺寸 寸寸 G71-公制尺寸公制尺寸 毫米毫米 G74-回参考点回参考点(机床零点机床零点) G75-返回编程坐标零点返回编程坐标零点 G76-返回编程坐标起始点返回编程坐标起始点 G81-外圆固定循环外圆固定循环 G331-螺纹固定循环螺纹固定循环 G90-绝对尺寸绝对尺寸 G91-相对尺寸相对尺寸 G92-预制坐标预制坐标 G94-进给率，每分钟进给进给率，每分钟进给 G95-进给率，每转进给进给率，每转进给 G00-快速定位快速定位 格式：格式：G00 X(U)_Z(W)_ 说明：说明
4、：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动，轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。不运动的坐标无须编程。 (4)G00 可以写成可以写成 G0 例：例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是先是 X 和和 Z 同时走同时走 25 快速到快速到 A 点，接着点，接着 Z 向再走向再走 75 快速到
5、快速到 B 点。点。 G01-直线插补直线插补 格式：格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min) 说明：说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由 F 指令指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01 也可以写成也可以写成 G1 例：例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从两轴联动从 A 点到点到 B 点点 G02-逆圆插补逆圆插补 格式格式 1：G02 X(u)_Z(w)_I_K_F_ 说明：（说明：（1）X、Z 在在 G90 时，圆弧终点坐标
6、是相对编程零点的绝对坐标值。在时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在 G91 时，时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论 G90，G91 时，时，I 和和 K 均是圆弧终点的坐标均是圆弧终点的坐标 值。值。 I 是是 X 方向值、方向值、K 是是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编 程。程。 （2）G02 指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间注：过象限
7、时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间 隙隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02 也可以写成也可以写成 G2。 例：例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式格式 2：G02 X(u)_Z(w)_R（+）F 说明说明:（1）不能用于整圆的编程）不能用于整圆的编程 （2）R 为工件单边为工件单边 R 弧的半径。弧的半径。R 为带符号，为带符号，“表示圆弧角小于表示圆弧角小于 180 度；度； “表示圆弧角大于表示圆弧角大于 180 度。其中度。其中“可以省略。可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点
8、的长度值大于）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于 2R 时，则以直线代替圆弧。时，则以直线代替圆弧。 例：例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式格式 3：G02 X(u)_Z(w)_CR（半径）（半径）F_ 格式格式 4：G02 X(u)_Z(w)D（直径）（直径）F_ 这两种编程格式基本上与格式这两种编程格式基本上与格式 2 相同相同 G03-顺圆插补顺圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与 G02 指令相同。指令相同。 G04-定时暂停定时暂停 格式：格式：G04_F_ 或或 G04 _K_ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续
9、加工。暂停时间由说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由 F 后面的数据指定。单位是后面的数据指定。单位是 秒。秒。 范围是范围是 0.01 秒到秒到 300 秒。秒。 G05-经过中间点圆弧插补经过中间点圆弧插补 格式：格式：G05 X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_ 说明：（说明：（1）X，Z 为终点坐标值，为终点坐标值，IX，IZ 为中间点坐标值。其它与为中间点坐标值。其它与 G02/G03 相似相似例：例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09-进给加速进给加速/减速减速 格式：格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一
10、段时，进给速度将增加说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加 10， 如要增加如要增加 20则需要写成单独的两段。则需要写成单独的两段。 G22(G220)-半径尺寸编程方式半径尺寸编程方式 格式：格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。以半径为准的。 G23(G230)-直径尺寸编程方式直径尺寸编程方式 格式：格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，
11、程序中下面的数值也是 以直径为准的。以直径为准的。 G25-跳转加工跳转加工 格式：格式：G25 LXXX 说明：说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX 为程序段号为程序段号)。 G26-循环加工循环加工 格式：格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，段作为一个循环体， 循环次数由循环次数由 Q 后面的数值决定。后面的数值决定。 G30-倍率注销倍率注销 格式：格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与说明：在
12、程序中独自占一行，与 G31 配合使用，注销配合使用，注销 G31 的功能。的功能。 G31-倍率定义倍率定义 格格 式：式：G31 F_ G32-等螺距螺纹加工（英制）等螺距螺纹加工（英制） G33-等螺距螺纹加工（公制）等螺距螺纹加工（公制） 格式：格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_ 说明：（说明：（1）X、Z 为终点坐标值，为终点坐标值，F 为螺距为螺距 （2）G33/G32 只能加工单刀、单头螺纹。只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X 值的变化，能加工锥螺纹值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否
13、则刀具磨损较大。 G54-设定工件坐标一设定工件坐标一 格式：格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，说明：在系统中可以有几个坐标系，G54 对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。参数中设定。 G55-设定工件坐标二设定工件坐标二 同上同上 G56-设定工件坐标三设定工件坐标三 同上同上 G57-设定工件坐标四设定工件坐标四 同上同上 G58-设定工件坐标五设定工件坐标五 同上同上 G59-设定工件坐标六设定工件坐标六 同上同上 G60-准确路径方式准确路径方式 格式：格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确
14、路径编程时，那么在进行说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一下一 段加工时，将会有个缓冲过程段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速意即减速) G64-连续路径方式连续路径方式 格式：格式：G64 说明：相对说明：相对 G60 而言。主要用于粗加工。而言。主要用于粗加工。 G74-回参考点回参考点(机床零点机床零点) 格式：格式：G74 X Z 说明：（说明：（1）本段中不得出现其他内容。）本段中不得出现其他内容。 （2）G74 后面出现的的座标将以后面出现的的座标将以 X、Z 依次回零。依次回零。 （3）使用）使用 G74 前必须确认机床装配了参考点开关。
15、前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。）也可以进行单轴回零。 G75-返回编程坐标零点返回编程坐标零点 格式：格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点说明：返回编程坐标零点 G76-返回编程坐标起始点返回编程坐标起始点 格式：格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81-外圆外圆(内圆内圆)固定循环固定循环 格式：格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_ 说明：说明：(1)X，Z 为终点坐标值，为终点坐标值，U，W 为终点相对为终点相对 于当前点的增量值于当前点的增量值 。 (2)R 为起点截面的要加工的直径。为起点截面的要加工的直径。 (3)I 为粗车进给，为粗车进给，K 为精车进给，为精车进给，I、K 为有符号数，并且两者的符号应相同。为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下：由外向中心轴切削符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆车外圆 )为为“-“，反这为，反这为“+“。
