第四章管道中的流动和孔口流出

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1、第四章第四章 管道中的流动和孔口流出管道中的流动和孔口流出 第一节第一节 流体运动的两种状态流体运动的两种状态 管道流动是工程常见的现象,如:水在输水管中的流动,油在输油管中 的流动,气体在输气管中的流动。管内的流动非常复杂,主要问题是流动的 阻力,在不同的流态条件下,流动阻力相差甚大,遵守不同的规律,必须弄 清流动状态。 雷诺试验: 孔板 水 位 挡 阀门 板 出 进 现象:在速度较低的情况下,有色流线呈直线形,与周围的液体不混合 -层流流动状态 在速度上升到一定值后,色线破坏,呈现出不定常的随机性质-湍 流流动状态 从层流 湍流,平均流速 称上临界速度Vc,; 湍流 层流,平均流速 称下临

2、界速度 Vc。 VcVc, 判别管内流动状态: 1) 当管中流速 VVc 时,一定是层流状态; 2) 当管中流速VVc,时,一定是紊(湍)流状态; 3) 当VcVVc,时,处于过渡区。 Vc 与那些因素有关: 流态性质:Vc(运动粘性系数) 当 (越粘的流体) ,Vc 是大还是小? 流通截面的几何形状:Vc(1/d) (d 圆管的直径) 。 ( 即直径 d 越大的管道,Vc 越小。因为小管子,流体受管壁的 限制大些,质点不易散乱。 ) 也就是说: 粘性大的流体流动时,摩擦阻力也大,流体质点的混乱运动要难;管壁 是限制流体混乱运动自由的,当流通截面越小,限制作用越大,因而流体质1 点的运动不易混

3、乱。 dVc 比例常数 Rec ,dVccRe= dVcc=Re (下临界雷诺数) Rec无量纲常数,已被实验证实,用雷诺数判别流动的状态。 当 ReRec 层流 ReRec, 紊流 RecReRec, 过渡状态 在不同的条件下, 流体质点的运动情况可表现为两种不同的状态, 一种 是流体质点作有规则的运动,在运动过程中质点之间互不混杂,互不干扰, 即层流运动;另一种是流体质点的运动非常混乱,即紊流流动。 用 Re 数的大小来判断流体的流动状态。在圆管中: vd=Re或vd=Re (4-1) 由实验可知,对光滑圆管的流动,临界Re数2300Re=c。在实际计算中,当ReRec,按湍流计算。 雷诺

4、数的一般形式为: vL=Re (4-2) 式中:L为定性尺度。对平板来说是长度L,对球体是直径D,对圆管 也是直径d,对任意形状截面是当量直径de。 SAde4= (4-3) 式中:A 表示截面积,S 表示周长 Re 数的物理意义: 粘性力惯性力=VdRe Re 数小,粘性力惯性力;能够削弱以至消除引起流体质点发生混乱运动, 使保持层流状态; Re 数大,粘性力惯性力;促使质点发生混乱,使流动呈湍流状态。 2 第二节、不可压缩流体的管流摩擦阻力第二节、不可压缩流体的管流摩擦阻力 在流体流动中:在流体流动中: 由于有粘滞阻力的作用,造成摩擦阻力损失; 流动方向、截面、速度的变化,造成局部阻力损失

5、。 从实际流体的伯努利方程可知: 损huPgzuPgz+=+2 2222 111211 211 (4-4) 或:损huPgzuPgz+=+2 2222 11122 (4-5) 式中:2 2uKh=损2 21uKh=损K阻力系数,与上述公式单位统一。 流动状态不同(即 Re 数不同) ,管内摩擦阻力不同,应有不同的特征 和确定方法。 1、 管内层流摩擦阻力管内层流摩擦阻力 思路:解决阻力问题,即求摩擦力(粘性力dydV=)值的大小,只要求速度分布 V=f() ,而速度分布的解决要用到 N-S 方程。 管层流摩擦的起因: 速度不等的平行流层之间所存在的粘性力作用, 从管壁到轴中心, 阻止 流体流动

6、。 对圆管内轴对称流动,可以用柱坐标连续方程及动量平衡方程(N-S 方 程)进行解析。 设水平流动方向坐标为 Z,如图: Vmax Z V平均 化简条件: 1) 单向层流流动,仅 Z 方向有平行流速 Vr=V=0 ; 2)不可压缩流体 =常数; 3)稳定流动 0= tVz; 3 4)管截面上压力均等 0= P rP; 5)水平流动,忽略质量力 gz=0 ; 6)轴对称流动 0= zV由连续方程,动量方程: 有 01= +drdVrdrd rdzdPz 积分: rC dzdPr drdVz1 2+= 确定C1,因轴心速度梯度=0,所以r=0,故C1=0; 2r dzdP drdVz= 分析:Vz

7、 仅为 r 的函数,P 仅为 Z 的函数,只有两边=常数,才成立,设:LPP dzdP12= 式中 L流体在管内流过的距离。 代入上式:rLPP drdVz 212= 当 r=R 时,Vz=0,积分得: =2 221141 RrRLPPVz式中 R圆管半径。 当 r=0 时,Vz 最大为 Vmax; 221 41RLPPVz =(4-6) 圆管截面上的平均流速为: zRzRzVRLPP RdrrVAVdA V21 812221 200= = (4-7) 即:层流下管流平均速度为最大速度之半。 由伯努利方程可知,粘性流体水平直管的h损失(以前的例题有) : h损失=P1-P2 2218 RVLP

8、Phz=损失以直径 D 代入: 4 2222Re643232zzzzVDL DVL DVDVLh =损失比较2 2uKh=损得: DL DLK=Re64式中 K阻力系数;摩擦系数(也有用表示) 。 Re64= 即层流下圆管内的摩擦系数。 圆管中的层流流动的阻力公式常表示为: 22 zV dLP= (4-8) 式中Re64= zV平均流速 202Rdrru Vzz= 2、 圆管内的紊流摩擦阻力圆管内的紊流摩擦阻力 由于流体质点存在横向脉动, 使湍流流动十分复杂, 因而不能象分析层 流流动那样,用数学方法推导出管内湍流的速度分布。 迄今为止,人们只能在实验的基础上,提出一定的假设,对湍流运动的 规

9、律进行分析,得到一半经验一半理论的结果。 在湍流运动时:有 流体粘性+速度梯度粘性动量传输; 因紊流脉动附加动量传输。 流层间的总的动量通量: =粘+附式中:粘按牛顿粘性定律确定(dyudx) ; xu流体的时均速度。 附或称附加雷诺应力yxuu; yxuu,流体质点流向的瞬时速度及法向的脉动速度。 5 通过简化: _yxxuudyud+= 式中是紊流脉动的法向对流动量以时均速度的形式表示。这一项是不好确定的。普朗特混合长度理论提出: _yxuu 设想流体质点从具有某一速度的流层进入具有另一速度的流 层时; 沿垂直于时均速度的方向移动了距离 L 后; 该质点才与另一层的流体质点相掺混进行动量交

10、换; 距离 L 称为混合长。 在此理论的基础上,且根据实验结果,对紊流状态下的速度场进行分 析,得到: )光滑圆管中湍流流动时的摩擦阻力系数计算式: 经实验修正,摩擦系数计算式为: ()8 . 0Relg21=上式在=Re3103108范围内适用。 若认为速度分布为七分之一次方,则有: 25. 0Re3164. 0= 适用范围:Re105的湍流流动。 )实际圆管中的摩擦压力损失的计算)实际圆管中的摩擦压力损失的计算 工程上使用的各种材料制成的管子, 其表面总是凹凸不平的, 因而称为 粗糙管。 粗糙管壁对摩擦压力损失的影响是不能忽略的。 相对粗糙度D= 式中管壁粗糙凸出高度;D管壁直径。 1)

11、、尼古拉兹人工粗糙管的摩擦压力损失) 、尼古拉兹人工粗糙管的摩擦压力损失 在不同直径的圆管内敷上粒度均匀的沙子, 制成具有六种不同粗糙度的 圆管,并对这六根管子进行阻力实验,结果绘制成 P74 图 4-12。 从图中可以看到: AB 段:Re2300 层流区 6 在此区域内,六个管子的实验点均在 AB 直线上,摩擦阻力系数不受粗糙度影响,摩擦阻力系数值与无关,与 Re 有关: Re64= 过渡区 BC 段:2300Re4000; 摩擦阻力系数值不确定 CD 段:此时流动已进入湍流范围 CD段也是一条直线, 说明在CD线上摩擦阻力系数值也与无关, 只与Re有关可以看成是紊流光滑管区紊流光滑管区(

12、4000Re105 Re105时,有 25. 0Re3164. 0= 当Re105时,有 8 . 0)lg(Re21= CE段 CC,段:)(Re, 粗糙管区 C,E段:)( 阻力平方区 阻力平方区: 74. 121lg21+=粗糙管区: +=d7 . 3Re51. 2lg21尼古拉兹阻力实验揭示了管道中的摩擦压力损失规律,得到了)(Re,df=的关系,但是它是人工粗糙管,对于实际的管道阻力有类似于尼古拉兹的实验,即莫迪实验。 2) 、实际圆管中的摩擦压力损失的计算) 、实际圆管中的摩擦压力损失的计算 莫迪用实际的管道进行了类似于尼古拉兹的阻力实验, 得到了莫迪图,7 在进行实际计算时,可按莫

13、迪图直接查得值。 见书中 P76,图 4-13。 3) 、非圆形管截面摩擦阻力) 、非圆形管截面摩擦阻力 水力学直径(或称当量直径) SAD4=当式中 A截面积;S周长。 圆管 DD DSAD4442 =当 正方形 边长)当(4442 aaa SAD= 圆管管束(由等直径圆管组成的平行管束) 管径)管子数;当DnDD Dnn SAD(4442 = 第三节、不可压缩流体的管流局部压力损失第三节、不可压缩流体的管流局部压力损失 当流体流过各种接头,阀门,仪表等局部障碍时,也要产生一定的压 力损失,称为局部压力损失。 局部压力损失可表示为: 22vP= (4-9) 式中,局部阻力系数 1、 等截面突然扩大的阻力损失等截面突然扩大的阻力损失 如图:不可压缩、稳定流动, 1 2 Px X P1 A1 A2 P21, 2, 受力分析 8 从 动量方程; 伯努利方程; 求出局部压力损失 连续方程。 动量方程: 入动量出动量+F合=0 F合=入动量+出动量 分析 1-1,和 2-2,的受力情况(如上图) ,得到: ()()2212 12122 12122 22212 22 22 1212 22 22 12 1 212 212121212221 = = = =+=+=AAVVVVAAVVVVVVVVVVVgVAAVP局所以:221212)1 (;)1

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