技师电控行驶系统

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1、第三第三节节 电电控自控自动动行行驶驶系系统统一、 电控自动行驶系统的作用与组成（一）电控自动行驶的功用巡行控制系统(CCS)自动调节节气门开度，使车辆保持以驾驶员设定的速度行驶， 从而使驾驶员不必将脚一直放在加速踏板上。当几个小时不间断地在高速公路上或车 辆稀少的乡间道路上行驶时，CCS 特别有用；因为驾驶员可以将脚从加速踏板挪开，车 辆会以匀速行驶，即使是上坡或下坡也如此。这就使驾驶员可以放松，增加驾驶乐趣。现在，已经有可能将巡行控制系统作为选装件，安装在大部分轿车和一些营运车辆 上。巡行控制系统由电脑（称为 CCS ECU巡行控制系统的电子控制单元）控制。所用执 行器有真空驱动和马达驱动

2、两种类型，视车辆型号而异。目前主要采用真空驱动型执行 器，但将来会更多采用马达驱动型，以便能更精确地控制车速。如图所示。图 5-3-1 真空驱动型 图 5-3-2 马达驱动型 （二）电控自动行驶系统的组成与工作原理CCS 由传感器、开关、执行器和巡行控制 ECU 组成。传感器和开关将信号传送至巡 行控制 ECU。根据这些信号，巡行控制 ECU 计算节气门适当的开度，根据这些计算将信 号传至执行器。执行器则据此调节节气门开度。控制开关图 5-3-3 车速传感器图 5-3-4 图 5-3-5主开关主开关 主开关是巡行控制系统的主电源开关。这是一个按键开关，每次将其推入，该系统的电源就接通或关断。

3、主开关接通时，如将点火开关关断，主开关也关断。即使点火开关再次接通，主开关仍保持关段。 控制开关控制开关 控制开关在一茎状操纵杆上。当车辆以巡行控制模式巡行时，这个操纵杆控制五个不同 的功能（设定、滑行、恢复、加速、取消）。SET（设定）COAST（滑行）模式共用一个开关，RESUME（恢复）和 ACCEL（加速）模式共用另一个开关。 车车速速传传感器感器 车速传感器的功用是使巡行控制 ECU 得知当时的车速。它的主要类型有片簧开关型、 光电耦合型（发光二极管和光电晶体管组合而成）、MRE（磁阻元件）型。这个传感器安装在速 度里程表内和或变速箱内。车速增加时，速度里程表软轴转动也加快，是片片簧

4、开关（或晶 体管）接通和关断频繁，从而提高车速信号的频率。车速下降时，这个开关或晶体管接通和关 断得不如原来频繁、从而降低车速信号的频率。取消开关取消开关 取消开关包括控制开关（在取消开关是分开的车压上，还包括取消开关）、停车灯开关、 驻车制动器开关、离合器开关和空档启动开关。这些开关中任一个接通，巡行控制就自动取 消。但只要在 CCS 取消瞬间的车速不低于 35 公里小时，这个车速就寄存在巡行控制 ECU 中。所以，当接通 RESUME（恢复）开关时，最后寄存的车速就会自动恢复。巡行控制巡行控制 ECU（用于（用于 Cressida） ） 巡行控制 ECU 接收到来自车速传感器和各种开关的信

5、号，按照预先存储的程序进行处 理。根据这些信号，巡行控制 ECU 将控制信号传送至真空泵、执行器、ECT ECU（电子控制 变速箱的电子控制单元）和超速档（OD）继电器。巡行控制 ECU 还有一特殊电路，使技术人 员能利用主开关上的电源指示灯，进行巡行控制系统的诊断以及检查输入和输出信号的运作。具体功用见下图。 在这样一个系统中，电子控制装置可根据行驶阻力的变化，自动调节发动机油门开度， 使汽车无论上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶，其行驶速度保持不变。注意！注意！CCS（巡行控制系（巡行控制系统统） ）车车速控制范速控制范围围 a.当当车车速降至速降至 40 公里小公里小时时

6、（ （25 英里小英里小时时）以下）以下时时， ，电脑电脑使使执执行器不运作，擦除行器不运作，擦除预预先先 设设定在存定在存储储器中的器中的车车速。速。CCS 不能将不能将车设车设定在定在 40 公里小公里小时时（ （25 英里小英里小时时）或以下。）或以下。b.CCS 不能将不能将车车速速设设定在定在 200 公里小公里小时时（ （124 英里小英里小时时）或以上，也不能将控制开关）或以上，也不能将控制开关 转转至至 RES/ACC（恢复加速）位置，而将（恢复加速）位置，而将车车速加速至速加速至 200 公里小公里小时时（ （124 英里小英里小时时） ）或更快。或更快。 二 电控自动行驶系

7、统的安全控制 （一） 汽车制动和变速器处于空档时 当换档杆设置在自动变速箱的“P”或“N”档位时，空档启动开关即接通，将取消信号（接 地电压传送至巡行控制 ECU。（二） 高速限制控制装置 车速上限是巡行控制所能设定的最高车速，约为 200 公里小时（124 英里小时）。巡 行控制不能高于这个速度，操作 ACCEL（加速）开关，也不能使车速超过这个速度。 注：这个控制仅在能以 200 公里小时（124 英里小时）行驶的车辆上才有。 三 电控自动行驶系统的诊断与维修 （一） 自诊断 警告显示如 CCS 发生故障，即通知驾驶员。 诊断代码显示高速技术人员故障的一般性质。 输入信号检查功能使技术人员

8、能检查输入信号从传感器和开关传送入 ECU 的情况。 取消信号检查功能告诉技术人员最后哪个输入信号取消了巡行控制。 A 警告显示如巡行控制 ECU 在一预定时间内收不到车速信号，或者巡行控制因某一控制开关或执 行器的故障而自动取消，ECU 就立刻使组合仪表上的电源指示灯闪烁 5 次，以警告驾驶员 巡行控制系统发生故障。故障的内容存储在巡行控制 ECU 中，并可以诊断代码形式输出。图 5-3-6B 诊断代码显示 (a)在以巡行控制方式行驶时,如巡行控制系统因执行器电路、车速传感器或控制开关 的电路故障而取消，那么巡行控制指示灯就会闪烁 5 次。(b)7MGE E/G 型号 连接丰田诊断通讯链路（

9、TDCL）的端子 3 和 4。(c ) 5ME E/G 型号连接检查连接器的端子 3 和 11.提示: 万一至巡行控制系统的电源切断,诊断代码就会从存储器中消除. (c)从组合仪表中的巡行控制指示灯读取诊断代码。图 5-3-7.（二） 部件的检测与更换(以下属于实操部分)如果导通性与规定不符,更换开关. 3. 检查检查停停车车灯开关灯开关 检查开关端子之间的导通性 开关插头未插入(制动踏板踩下) 1 与 3 导通 开关插头插入(制动踏板松开) 2 与 4 导通4. 检查驻车检查驻车制制动动器开关器开关 检查开关端子之间的导通性 开关插头未插入(驻车制动器操纵杆拉起) 1 与 2 导通 开关插头

10、插入(驻车制动器操纵杆松开) 不 导通5.检查检查空档启空档启动动开关开关 检查开关端子 1 与 2 之间的导通性 P 档 1(RB )与 2(N)导通、 ( PB)与(C )导通 R 档 3(B)与(C)导通 N 档 1(RB )与 2(N)导通、 （NB）与（C）导通 D 档 （DB）与（C）导通 2 档 （2B）与（C）导通 L 档 （LB）与（C）导通 如导通性与规定不符，更换开关。 6 检查车检查车速速传传感器感器 （组合仪表型） 模拟表型 检查速度里程表每转一圈，端子 A 与 B 之 间应有四次导通。如运作与规定不符，更换速度里程表。 数字表型 四a四串联三节 1.5 伏干电池。

11、四b四将干电池正极与端子 1 连接，负极 与端子 3 连接。 四c四将干电池正极经一 3.4 瓦试验灯泡 与端子 2 连接。 四d四检查表轴每转一圈，灯泡应亮 20次。 如运作与规定不符，将整个计数器连同车 速传感器一起更换。 7检查检查 2 号号车车速速传传感器（在感器（在 ECT 内）内）四a四顶起一个后轮。 四b四在连接器与接地之间连接一欧姆表 四c四转动这个轮子，检查表针，应从 0 欧 偏转至欧。 8检查执检查执行器行器 电电阻阻 测量端子之间的电阻，应如下所示： 电电阻：阻：13 约约 68 欧欧 23 约约 30 欧欧 如电阻与规定不符，更换执行器。运作 四a四将蓄电池正极（）引线

12、与端子 1 和 2 连接，负极（）引线与端子 3 连接。 四b四缓缓施加负压，从 0 至 300 毫米汞柱（0 至 11.81 英寸汞柱：0 至 40.0 千帕）， 检查控制软轴，应能平滑拉动。 四c四将负极稳定，检查控制软轴，应不返回。 提示：当用真空泵施加和保持负压时，吸入膜 片有时会返回。这并不表示有故障；执行器少 许泄漏是许可的。 四d四脱开端子 1 或 2，检查控制软轴，应 回其原来位置，负压也应回至 0 毫米汞柱（0 英寸汞柱，0 千帕）。 如运作与规定不符，更换执行器。 9孔孔检查检查真空真空泵泵 四a四在泵的 ACT 孔连接一真空计。 四b四将蓄电池的正极（）引线与端子 1 连

13、 接，负极（）引线与端子 2 连接。 四c四检查负压，应不低于 200 毫米汞柱（7.87 英寸汞柱：26.7 千帕）。如运作与规定不符，更换真空泵。10 检查检查真空控制开关真空控制开关 四a四无负压的情况，检查端子之间应导通。 四b四负压不低于 17030 毫米汞柱（0.691.18 英寸 汞柱；22.264.00 千帕）时，检查端子之间应不 导通。如运作与规定不符，更换开关。 11 检查检查 ECU 电电路路 从 ECU 脱开连接器，检查线束一侧的连接器。（三）车速不稳的诊断 如果在设置好巡航控制后，车速却忽高忽低，可按下列步骤查找故障。 四1四检查执行器连杆机构操纵是否平稳。 四2四加

14、查车速表软轴走向是否适当并确认软轴上没有扭结。 四3四检测伺服机构。 四4四检查车速传感器。 四5四检查真空泄放阀的动作。 四6四检查所有的电气连接。 四7四如果在这些检测中没有查到任何故障，则必须更换放大器（控制器）。 四四四间歇性动作的诊断 间歇性动作通常由电气连接或真空松动引起。如果目测检查不能查出故障，进行汽 车行驶检测并在出现故障时进行辨别。如果在正常巡航中出现故障，从第一步开始；如果 在控制键操作时或打方向盘时出现故障，则从第三步开始。 四1四把真空表连接到伺服机构的入口管。至少有 2.5 的真空。 四2四检测伺服机构总成。 四3四利用维修手册中的开关连通性图表和系统原理图检测开关

15、阀的动作。 如果行驶（或道路检测）检测不能识别故障，进行模拟道路试验的同时晃动电气和真 空连接。 问题： 1.CCS（巡航控制）系统车速控制范围是什么？答：当车速降至 40 公里小时（25 英里小时）以下时，电脑使执行器不运作，擦除 预先设定在存储器中的车速。CCS 不能将车设定在 40 公里小时（25 英里小时）或以下。CCS 不能将车速设定在 200 公里小时（124 英里小时）或以上，也不能将控制 开关转至 RES/ACC（恢复加速）位置，而将车速加速至 200 公里小时（124 英里 小时）或更快。2.自诊断系统有哪些功能？答：警告显示如 CCS 发生故障，即通知驾驶员。 诊断代码显示高速技术人员故障的一般性质。 输入信号检查功能使技术人员能检查输入信号从传感器和开关传送入 ECU 的情况。 取消信号检查功能告诉技术人员最后哪个输入信号取消了巡行控制。