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1、汽车理论实习报告1汽车理论实习报告学 院：机械与车辆工程学院 专 业：车辆工程 姓 名：刘斌 学 号：080403031012 指导教师 周 靖 时 间2011.5.9-13汽车理论实习报告2中国珠海汽车理论实习汽车理论实习本田雅阁 2.4 EXL Navi一动力性分析一动力性分析1驱动力图根据雅阁发动机的外特性图可得出各转速下所对应的功率n(r/min)Pe(kw)10020最低稳定转速点20004025005530007035008140009445001085000114汽车理论实习报告3550012160001296500132最高功率点（最高转速点）2雅阁 2.4 EXL Navi
2、的主要参数尺寸参数4960*1845*1480最小离地间隙115（mm）整车装备质量1547（kg）轮胎225/50 R17一档传动比3.455(38:11)二档传动比1.944(35:18)三档传动比1.286(36:28)四档传动比0.969(31:32)五档传动比0.800(28:35)主减速比3.875空气阻力系数0.343.根据雅阁 2.4 EXL Navi 的轮胎规格 225/50 R17 计算半径r=（225 55% 2+17 25.4）/2340mm=0.34m取传动系机械效率为=0.9T 09549e gT tPi iFNnr00.377kmha grnui ifFGf汽车理
3、论实习报告42 1940001auff221.15Da wC AuF 计算出在一至五档各档位中在不同转速下的汽车行驶速度和驱动力： 一档二档n(r/min)Pe(kw)(km/h)au(N)tF(km/h)au(N)tF1000209.5741566746.90617.01583796.233 20004019.148316746.90634.031593796.233 25005523.935397421.59742.539494175.857 30007028.722477871.39151.047394428.93873 35008133.509557807.13459.55529439
4、2.78413 40009438.296627927.61568.063194460.574 450010843.08378096.28776.571094555.47983 500011447.870787691.47385.078994327.70584 550012152.657867421.59793.586884175.85651 600012957.444947252.924102.09484080.95068 650013262.232026850.705110.60273854.63678 三档四档(km/h)au(N)tF(km/h)au(N)tF10002025.72217
5、2511.29434.136961892.25821 20004051.444342511.29468.273911892.25821 25005564.305422762.42485.342392081.48403 30007077.166512929.843102.41092207.63458 35008190.027592905.926119.47932189.61307 400094102.88872950.771136.54782223.4034 4500108115.74983013.553153.61632270.70986 5000114128.61082862.875170.
6、68482157.17436 5500121141.47192762.424187.75332081.48403 6000129154.3332699.641204.82172034.177586500132167.19412549.929221.89021921.36988 五档(km/h)au(N)tF10002041.348391562.236 20004082.696771562.236 250050103.3711718.459 300077124.04521822.609 350081144.71941807.73汽车理论实习报告5400094165.39351835.627 45
7、00112186.06771874.683 5000118206.74191780.949 5500121227.41611718.459 6000129248.09031679.404 6500132268.76451586.274.根据以上不同档位下速度与驱动力之间的关系绘制驱动力图：二、驱动力二、驱动力行驶阻力平衡图行驶阻力平衡图在水平路面上，滚动阻力Ff = Gf轿车轮胎的滚动阻力系数可估算： ，取f 0 = 2 1940001auff0.014已知质量 m = 1547kg ，故重力G = mg =1547*9.8 =15160.6N所以Ff=Gf=15160.60.014(1+ /
8、19400) =212.2484(1+ /19400)2 au2 au汽车理论实习报告6空气阻力：221.15Da wC AuF 已知C D =0.34 ，计算A 1845(1480115) = 2027025= 2.0272mm2m所以得到：Fw= =CD A/21.15= =0.03262 au2 au有此得：Ff+Fw=212.2484(1+ /19400) +0.03262 au2 au在驱动力图中绘出Ff+Fw函数曲线，得到驱动力行驶阻力平衡图：由驱动力行驶阻力平衡图中可知，Ff + Fw曲线与四档和五档驱动力曲线 均有交点，最高速度出现在四档时，约为210km/h.三、加速度曲线和
9、加速度倒数曲线三、加速度曲线和加速度倒数曲线由汽车行驶方程式得a= du/ dt=tFm1 )(wfFF 其中：+，取=0.06,=0.04112 2 gi12汽车理论实习报告7所以+=1+0.06+0.04112 2 gi2 gi将各参数代回汽车行驶方程式得：a=212.2484(1+ /19400)-0.0326t gFi)04. 006. 1 (1547122 au2 au从而得到汽车在各档位下处于不同车速下的加速度曲线:为了计算加速时间，将ajua 图转换为1/ajua 图汽车理论实习报告8图中各档位下加速度倒数曲线未相交，且2 档下速度已达到100km/h，故先在一档下加速到60km
10、/h，然后换到2 档加速直到100km/h，不计换挡时间，计算1档和2 档下相应范围内的面积 ，百公里加速时间为6 . 3 ，即12s.制动性分析：制动性分析：1.制动减速度是制动时车速对时间的导数，即。它反映了地面制动力dtdua 的大小，因此与制动器制动力（车轮滚动时）及附着力（车轮抱死托滑时）有关。假设即不计空气阻力和滚动阻力对汽车制动减速的作, 0, 0fwFF用，则制动时总的地面制动力=dtdu gGFxbgb因此汽车制动时的减速度（m/）为 =ba2sbadtdugb若允许汽车的前后轮同时抱死时，则gasbmax若汽车装有 ABS 时，则汽车理论实习报告9gapbmax由于瞬时减速
11、度曲线的形状复杂，不好用某一点的值来代表，因此我们采用 平均减速度的概念，即adttatttt)(12121式中，t 为制动压力达到 75%的时刻；到停车时总时间的 2/3 的1maxp2t时刻。2. 制动时间：包括驾驶员反映时间，制动器作用时间，持续制动时间，123放松制动器时间。43. 制动距离：制动距离与汽车的行驶安全有着直接的关系，它指的是汽车速度为时，从驾驶员开始操纵制动控制装置到汽车完全停住为止所行驶的距aou离。 根据对制动过程的分析，一般所指的制动距离包括制动器作用时间和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离。32ss 在制动器作用阶段，分别估算消除间隙阶段和制动器动力增长阶段汽 2
12、 2车驶过的距离和。 2s 2sS=,式中，s 为制动距离，m。为起始32ss max2 0 0 2 292.25)2(6 . 3 1ba aauuaou制动车速，km/h。 4. 制动效能的恒定性：制动性能的恒定性主要是指抗热衰退性能。 抗热衰退性能一般用一系列连续制动后制动效能的保持程度来衡量。 抗热衰退性能与制动器摩擦器摩擦副的材料及制动器结构有关。 5. 制动时汽车的方向稳定性：制动过程中会出现制动跑偏，后轴侧滑或前轮失 去转向能力而使汽车失去控制离开规定行使方向，是一种比较常见的也是比 较危险的状况。汽车在制动过程中维持直线行使或按预定弯道行驶的能力， 称之为制动时汽车的方向稳定性。
13、 评价稳定性的条件主要有：制动跑偏，制动侧滑和前轮失去转向能力。其中 制动侧滑和前轮失去转向能力都是比较常见的，也是比较容易出现的状况， 大多数交通事故都是由这两种现象引起的。 故现在主要通过分析汽车制动时的侧滑和前轮失去转向能力来分析汽车的制 动性！ 本田雅阁的主要数据如下： 质量 m/kg质心高轴距 L/m质心至前轴的距 离 a/m制动力分配系汽车理论实习报告10/mgh数15470.682.81.20.76前轴利用附着系数：=fgzhbzL 后轴利用附着系数：=rgzhazL )1 (同步附着系数：=（2.8*0.76-1.6）/0.68=0.8ghbL0当时，前轮先抱死，此时，=0ff
14、zELhLbgF/ 带入数据=fE243. 076. 05714. 0当时，后轮先抱死，此时，=0rrzELhLagr/)1 (/ 带入数据=rE243. 024. 0429. 0根据，取不同值，得下表：fErEfErE0.10.776675 0.20.803205 0.30.831611 0.40.8621 0.50.89491 0.60.930316 0.70.968639 0.81.0102550.987569 0.90.935252 10.888199 1.10.845653 1.20.806998 由表格数据得出前，后制动效率曲线：汽车理论实习报告11a.取路面附着系数=0.85，行
15、驶车速=30km/h,制动系反应时间=0.02s，0au 2制动减速上升时间=0.022s. 2由于=0.8，所以，后轮先抱死， 。后轮不抱死时，后轴制动效率00约为 0.95，其制动时能达到的制动减速度为 0.85*0.95g=0.76g则制动时的制动距离为：s=(0.02+)30+=4.91m6 . 3 1 202. 0g76. 0*92.25302b. 取路面附着系数=0.85，行驶车速=60km/h,制动系反应时间0au=0.02s，制动减速上升时间=0.02s. 2 2同理可得，s=(0.02+)60+=19.736m6 . 3 1 202. 0g76. 0*92.25602c. 取路面附着系数=0.85，行驶车速=120km/h,制动系反应时间0au=0.02s，制动减速上升时间=0.02s. 2 2同理可得，s=(0.02+)120+=75.59m6 . 3 1 202. 0g76. 0*92.251202汽车理论实习报告12
