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1、肺癌的呼吸运动控制讨论 上海交通大学附属胸科医院 徐志勇肺癌SBRT呼吸Adapted from Variability of four dimensional computed tomography patient models. Jan-Jakob Sonke et al. 肺癌SBRT呼吸运动移动带来的效果-AAPM TG76 成像：产生虚假图像 计划：病灶边界不确定 治疗：病灶和机器产生互动解决办法-加边界 GTV ： 临床可见的或可 触及的、可以通过诊断 检查手段证实的肿瘤部 位和肿瘤范围； CTV ： GTV+ 显微镜下 可见的亚临床肿瘤病变； ITV ：CTV+ 呼吸 动 度；
2、PTV ：ITV+ 摆位误差 ； 射野：PTV+5 到8mm V=4/3*r 3 靶区 GTV PTV 射野 GTV体 积cm3 射野cm3 正常组 织cm3 半径cm 1.5 1 0.8 14 151 136 3 1 0.8 113 463 350 6 1 0.8 905 1988 1083 扩大边界 Respiratory MKT/CK/0114/0020 Company Confidential解决办法-限制呼吸 优点：减少呼吸动度 确定：复杂不舒服解决办法-主动呼吸控制ABC 吸 气 呼 气 优点：控制性好 确定：复杂不舒服主动呼吸控制ABC 9 Respiratory MKT/CK/
3、0114/0020 Company Confidential解决办法-门控 优点：简单，自由呼吸 缺点：不准确，体表运动不能代 表体内 运动门控RPM Respiratory MKT/CK/0114/0020 Company ConfidentialSynchrony 呼吸追踪系统和Xsight 肺追踪系统 Reference: Dieterich S, Taylor D, Chuang C, Wong K, Tang J, Kilby W, Main W. The CyberKnife Synchrony Respiratory Tracking System: Evaluation of
4、Systematic Targeting Uncertainty. Synchrony clinical accuracy specification of 1.5 mm for moving targets. 解决办法-Cyberknify射波刀是什么？ 主要系统组成 加速器系统 治疗床 影像引导系统 机器人治疗臂 追踪系统 治疗计划系统Synchrony 呼吸追踪系统解决办法-4D放疗 4D 放疗核心就是与图 形引导 技术合 作 理想的4D 放疗： 4D CT 模拟 4DTPS 4D 治疗 现在可能的4D 放疗 4D CT 模拟+ 门控 3DTPS 3.5D 治疗 （4DCBCT+ 门控或
5、磁导航+ 门 控） 3DCT 模拟 3DTPS 3.5D 治疗 （4DCBCT+ 移床）Varian的呼吸运动管理系统- 图 像 引导 系 统 KV-X 线 3D/4D 成像 2.5MV-X 线 成像 光学表面 监测 Calypso 放射外科 实时导航 RPM 呼吸门控 6DoF 全向精准定 位Calypso* 放射外科导航系统 双元实时追踪肿瘤 实时 控制束流 支持动态靶区的体 内和体表追踪 4D Electromagnetic Array Implanted Beacon Electromagnetic Transponders 4D Console 4D Tracking Station
6、 Optical System with 3 Infrared Cameras EDGE 体部直视放射手术包 肿瘤运动 8.5 mm多模式图像引导技术-医科达 2D MV 图像引导 3D kV CBCT 图像引导 4D CT 图像引导 4D 超声图像引导 多模式图像融合医科达的呼吸运动管理系统 Breathing cycle 4D 影像引导无需 体外的markerBreathing cycle 4D 影像引导无需 体外的marker 4D VolumeView Imaging4D VolumeView Imaging Breathing cycle 4D VolumeView Imaging Breathing cycleCouch Shift IN XVI4.5 4D- CBCT患者体位修正 MR加速器或Go60 治疗中成像，磁 振造影的影像导 引放疗(MR IGRT): 软组织靶区定位: 剂量预测: 适应性优化:谢谢！
