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1、内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：摇摆试验台 学生姓名：赵晋国 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机械2013-5班 指导教师：姜永军导师内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） I I 摘要 本次设计的主要部分为摇摆试验台。它在工业，机械，军事等方面有着很大的 地位。摇摆试验台一般用在船用、车用或者机用设备的调试及进行模拟训练， 再者可以用于工厂化，自动化，机械化以及军事化的实验设备。一般来说可以 通过摇摆试验台来进行各方面模拟训练，以及实际操作。其主要功能主要有有 以下三个方面： 1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。 2.路谱滤
2、波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。 3.可以提供内同步、外同步数据输出控制接口。 第一，我们可以依据摇摆试验台地工作地情况以及记忆性能，初步的来进行 X 轴 Y 轴 Z 轴的结构分析重量计算，然后进行设计控制系统。还有软件以及硬件 的结构； 第二，一般来说可以针对其主要模拟来进行数据分析。这样的话就对后续地摇 摆试验台地设计打下了基础。以及对各支撑伸缩杆所受到地复杂化以及负载地 干扰从而进行系统化深刻化地研究； 第三，通过对摇摆试验台整体结构分析地参数以及位置来对输出地误差问题， 从而来建立了补偿模型，这样的话即从理论上明确的提出了位置误差地补偿方 法； 最后，针对摇摆试验台
3、机动性高，系统稳定等特点，本设计总结提出了一种两 种控制相结合的控制策略，并进行实验推导以及理论实验验证。通过实验数据 得出来实验稳态精度；其最主要的还是是同时克服了作用地影响。进而使摇摆 试验台的系统更加完善更加稳定。 关键词：摇摆试验台 位置 误差 控制借口 路谱内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） II II Abstract The main part of this design is shaking table. It plays an important role in industry, machinery, military affairs and so on. The
4、swing test platform is generally used for the commissioning and simulation training of marine, automotive or aircraft equipment, and can be used in factory, automation, mechanization and militarization of laboratory equipment. Generally speaking, it is possible to carry out various aspects of simula
5、tion training and actual operation by means of a shaking table. Its main functions mainly include the following three aspects: 1. pose simulation, sine wave simulation, single degree of freedom motion, multi degree of freedom compound motion. 2. channel spectrum filtering, such as random wave repeti
6、tion, road spectrum, ocean wave spectrum, flight spectrum reappearance and so on. 3. can provide internal synchronization and external synchronization data output control interface. First, we can carry out the structural analysis, weight calculation, and design control system of X axis, Y axis, Z ax
7、is, based on the shaking table test, the working conditions of the platform and the memory performance. And the software and hardware architecture; Second, in general, data analysis can be carried out for its main simulation. In this way, it laid a foundation for the design of the subsequent rocking
8、 test platform. As well as the complexity of the support telescopic rod and the interference of the load, so as to make a systematic and profound study; Third, through the rolling test platform overall structure analysis of parameters and the position of the error output, so as to set up a compensat
9、ion model, it is clear from the theory put forward position error compensation method; Finally, in view of the high maneuverability and stability of the swing test rig, a control strategy combining two kinds of control is proposed, and the experiment is deduced and the theoretical experiment is veri
10、fied. The steady-state accuracy of the experiment is obtained by experimental data. The most important thing is to overcome the influence of action simultaneously. And then make the swing test platform more perfect and more stable. Keywords shaking table: position error control excuse road spectrum内
11、蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） III III内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） IV IV 摘要.I 关键词：.I Abstract .II Keywords shaking table: .II 绪论.1 1.1 课题研究目的.1 1.2 摇摆试验台简介.1 1.3 摇摆试验台背景.2 1.4 摆试验台国内外发展现状 .3 1.5 课题的来源、 目的和意义 .31.5.1 课题的主要研究目的.41.5.2 课题意义.4 1.6 课题内容.4 第章三自由度摇摆试验台总体设计 .5 引言.52.1.1 三自由度摇摆试验台的结构方案 .52.1.2 三自由度摇摆试验台的性能指标 .
