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1、 使 使 用 用 说 说 明 明 书 书 2 目 路 概论. 4 1章. 概要. 5 1.1. 系统组成. 5 1.2. 操作环境. 6 2章. 用户界面. 7 2.1. 界面组成. 7 2.2. 文件菜单. 8 2.3. 编辑菜单. 10 2.4. 仿真菜单. 12 2.5. 视图菜单. 13 2.6. 工具菜单. 17 2.7. 窗口菜单. 22 2.8. 帮助菜单. 23 2.9. 目录窗. 25 2.10. 要素窗. 25 3章. 电气设备. 27 3.1. 顺序控制. 27 4章. PLC(Programmable Logic Controller). 43 4.1. PLC的 理解
2、. 43 4.2. 虚拟 PLC(Virtual PLC) 构造. 46 4.3. LADDER 图表编辑器. 50 4.4. SFC(Sequential Function Chart). 59 5章. 气压. 67 5.1. 气压发生装置. 67 5.2. 方向控制阀. 67 5.3. 执行元件. 70 5.4. 传感器. 71 6章. 自动化装备. 72 6.1. 传送带. 72 6.2. 分支传送带. 73 6.3. 物品供给装置. 73 6.4. 堆叠机. 75 6.5. 吸附盘. 76 6.6. 接收器. 76 6.7. 领域. 77 3 7章. 其它装置.78 7.1. 时间/位
3、移线图 .78 A. 2维画图.80 A.1. 画图 .80 A.2. 定义颜色及图形属性 .80 A.3. 图形编辑 .82 B. 3维模型.83 B.1. 3维模型的组成 .83 B.2. 3维建模向导 .89 B.3. 坐标向导 .93 B.4. 装配向导 .96 B.5. 3维运动向导 .97 B.6. 传送带向导 .99 B.7. 建立音响效果 .100 C. 硬件界面(H/W Interface) .101 D. PLC 函数及 函数模块 目录 .104 实例表.115 参考文献.118 实习.119 实习 1. 单作用缸的控制 .119 实习 2. 利用传感器控制指示灯 .130
4、 实习 3. 物品供给装置 .137 4 概论 本文着重介绍 V-MECA仿真系统的使用方法。通过本系统了解组成机电系统的电 气，气压，PLC等元件的工作原理并对机电系统的设计，分析进行虚拟仿真。用户 通过选择元件利用符号绘制2维回路图或利用3维模型在系统内实现有机的动作而 进行虚拟仿真。 传统的仿真器一般停留在2维回路图的验证及对工厂的2维仿真。本系统跳跃传统 的方式不仅实现工厂的3维仿真使虚拟现实(Virtual-Reality)仿真更加逼真而且 把通过仿真验证的控制逻辑单元可用作监视及控制模块，使能够实现并行工程 （Concurrent-Engineering）及软件/硬件的并行设计 (
5、HW/SW Co-desing)。 本文第一章简述有关V-MECA系统的组成，使用环境等。第二章介绍用户界面及菜 单，工具条等的组成。从第三章到第五章讲述了组成 V-MECA系统的主要模块，电 气，PLC,气压元件并加以详细说明。 各个部件即可以以2维符号形状也可表示成3 维模型。对于3维模型在附录中有详细说明。在第六章中介绍了由电气，气压等元 件组成的复合控制系统。第七章介绍了其他装置。附录中介绍了有关3维模型及硬 件界面。 注释 具有如此特征的 V-MECA系统是以系统理论和计算机图形理论为基础。本文的重点 是用户使用说明，因此对于其理论性的部分如 DEVS Zeigler et. al.
6、 2000或 GK-DEVSHwang & Choi 2001 等的内容不在本文讨论范围之内。对仿真理论感兴 趣的读者可参考书后的参考文献。 1章. 概要 5 1章. 概要 本节主要讲述V-MECA 系统的组成及工作环境 1.1 系统组成(System Architecture) 图 1-1所示为 V-MECA系统的组成。 (图中 四边形相当于 操作其他图形相当 于 信息或 设备.) V-MECA是 通过用户输入模型信息进行仿真，通过硬件界 面实现控制的集成环境。利用 V-MECA系统能实现 模型, 仿真/验证, 监视 /控制等作业。 图 1-1. 系统组成 模型 利用V-MECA系统提供的基
7、本模块可以建立概念性的模型或系统图形。 本系统内部提供的基本模块分类如下： 电气模块: 直流(基本) PLC 模块: ladder图(IEC61131-3, Master-K), SFC(IEC 61131-3) 气压模块: 阀,气缸 设备模块: 物流设备 硬件界面模块: Digital IO, RS232C 其他模块: 时间/位移线图 1章. 概要 6 各元件要素可分为2维符号和3维模型。要素本身具有自身的参数，通过要素间的 排线或连接使要素间建立一定的相关关系。 仿真 / 验证 通过建模形成的各种控件和工厂模型在仿真当中具有动态的形态。 仿真过程中提 供可调整虚拟时间使之与实际时间一致实时（ Real-Time ）模式。 时间/位移: 通过图表显示时间与变位之间的关系图。 评价: 收集单位时间内的次品，合格品的数量。 运动干涉检查 : 对3维模型的动作进行干涉检查。 监视 / 控制
