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1、 四川和邦股份有限公司 CMD SF30/1000型 纯碱大袋包装线 包装设备位号：02L0714ef 除尘设备位号：02L0715ef 用户手册 （电气分册） 哈尔滨博实自动化设备有限公司 Harbin BOSHI Automation Equipment CO., Ltd. 哈尔滨工业大学机器人研究所 Robotics Institute of Harbin Institute of Technology 二零零九年二月 February 2009 目 录 四川和邦股份有限公司 CMD SF30/1000 型纯碱大袋包装线用户手册 文件编号：BS-E-CE08107-MA哈尔滨博实自动化设
2、备有限公司 售后服务电话：0451-84367015 13304805992 15846130066 I 目 录 关于本手册 . 1 1 控制系统概述. 2 1.1 控制系统划分 . 2 2 包装控制系统. 3 2.1 系统组成 . 3 2.2 系统的主要特点及技术说明 . 4 2.3 工作原理及控制过程 . 8 2.4 操作与显示界面 . 14 3 除尘控制系统. 18 3.1 单元组成 . 18 3.2 单元配置特点及技术说明. 18 3.3 工作原理及控制过程 . 18 3.4 操作界面 . 18 4 生产线初次运行应检查设定及调试项目 . 20 4.1 生产条件检查 . 20 4.2
3、电控系统检查项目. 20 4.3 初始化设定. 21 4.4 运行调试 . 21 4.5 结束调试 . 22 5 日常操作. 23 5.1 运行前检查. 23 5.2 机组开车程序 . 23 5.3 设备运行中监视项目 . 23 5.4 生产线停车程序 . 24 6 故障处理及维护检修. 25 6.1 故障处理 . 25 6.2 维护检修 . 25 关于本手册 四川和邦股份有限公司 CMD SF30/1000 型纯碱大袋包装线用户手册 文件编号：BS-E-CE08107-MA哈尔滨博实自动化设备有限公司 售后服务电话：0451-84367015 13304805992 15846130066
4、1 关于本手册 本手册包括CMD SF30/1000型纯碱大袋包装生产线控制系统配置、基本原理、 操作方法及运行过程中常见故障的处理方法。 当操作使用或维护维修CMD SF30/1000型纯碱大袋包装生产线前，请认真阅读 并充分理解本手册及用户手册机械分册的相关内容。 操作及维护人员必须经过安全培训和操作维护培训方可上岗。 请特别注意用户手册机械分册中的安全事项内容，不遵守安全事项的要 求可能导致严重的设备损坏或人身伤害。 设备中使用的下列产品配有单独的使用说明书，因此凡涉及到如下产品的功能 及参数设定请参考其使用说明书，本手册不予赘述。 产品名称（型号） 制造商 称重控制器（F701-C）
5、UNIPULSE 可编程控制器(S7-200) SIEMENS 注：上表所列产品均有单独的保修期及保修条款，保修期内禁止私自拆卸，请 保持其外观及附件的完好，以便于保修。 控制系统概述 1 四川和邦股份有限公司 CMD SF30/1000 型纯碱大袋包装线用户手册 文件编号 BS-E-CE08107-MA哈尔滨博实自动化设备有限公司 售后服务电话：0451-84367015 13304805992 15846130066 2 1 控制系统概述 1.1 控制系统划分 本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、包装控制系统。 各系统划分如图1-1所示。 图1-1 控制系统划分示意图 包
6、装控制系统2 四川和邦股份有限公司 CMD SF30/1000 型纯碱大袋包装线用户手册 文件编号 BS-E-CE08107-MA哈尔滨博实自动化设备有限公司 售后服务电话：0451-84367015 13304805992 15846130066 3 2 包装控制系统 2.1 系统组成 电气控制系统用来控制和协调称重装置、手工上袋机构及满袋输送设备、托盘 输送设备、垛盘输送设备的工作，使大袋包装线按照工艺流程来完成包装工作。 电控系统原理框图如图2-1所示。 PLC(CPU及输入输出通道) 检测元件 (光电开关、 接近开关) 操作面板 按钮盒 执行机件 (气缸、电机) 控制元件 (电磁阀、
7、交流接触器) 称重传感器 定量称重控制器图2-1 电控系统原理框图 控制系统以PLC控制器为控制核心，由程序控制包括PLC单元、检测元件（接 近开关、光电开关）、操作面板、控制元件（电磁阀、接触器）以及执行机件（气 缸、电机）等几个部分。 a 操作面板作为操作人员与设备之间的交互界面，接收来自操作人员的操作 指令并指示设备的运行状态。 b PLC程序自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序（梯形图） 所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过电磁阀、交流接触器来控制气 缸和电机的动作，从而完成整个生产过程的自动控制。 c 称重控制器是定量称重控制系统的核心，它与传感器、PLC相配合，完成物
8、 料的自动称重，具体过程为：称重控制器将称重传感器输出的模拟信号转 换成数字信号，并将其运算处理，根据预先设定的控制器参数，给出相应 的逻辑信号输出，PLC根据此称重控制器发出的I/O信号，完成定量称重过 程控制； 包装控制系统2 四川和邦股份有限公司 CMD SF30/1000 型纯碱大袋包装线用户手册 文件编号 BS-E-CE08107-MA哈尔滨博实自动化设备有限公司 售后服务电话：0451-84367015 13304805992 15846130066 4 d 本系统所使用的控制元件有交流接触器和电磁换向阀。交流接触器和电磁 换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当交流接触器控制线圈得电，则接触 器的触点接通，为电机供电；电磁阀通过改变控制线圈的得电失电状态切 换气缸缸杆的伸缩状态，从而带动相应的机构动作，完成相应的操作。 系统主要组成部分的特
