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1、华 东 理 工 大 学 学 报! 自 然 科 学 版“ . “/0 12 #“ 342 5 678 9 12:1 9 ;? 9 ? 9 3( ( 5(;“%;( :=$ 1 - (%6 - 4% 4$%A?%) - %4 4 : - %) % ?$ 1 - 4% 4$%AB4 3%( 5 ()8 % 63$%)3$ -)*)&, % ? ! 状 态 估 计 与 数 据 关 联 本 文 的 研 究 对 象 是 机 动 目 标 跟 踪% 运 动 模 型 采 用 . ? ! 跟 踪 门 理 论 跟 踪 门 是 以 目 标 的 预 测 位 置 为 中 心 的 区 域% 筛 选 落 入 其 中 的 回
2、波 进 行 下 一 步 的 数 据 关 联% 常 用 的 有 椭 圆 门( 矩 形 门( 环 形 门 和 扇 形 门 等 ) C* & 若 回 波 - 满 足 I ! 2 - ! . “% 2 t J ! .6.T+ “ (.a % 则 称 其 为 候 选 回 波& 其 中% 2 - ! . “ 为 . 时 刻 来 自 于 目 标 的 量 测% 2 t J ! .6 .T+ “ 是 根 据 .T+ 时 刻 已 建 立 航 迹 所 得 到 的 一 步 预 测% 是 跟 踪 门 中 心% I 为 距 离 函 数% .a 为 门 限 常 数 ) D* & 由 此 可 知% 无 论 跟 踪 门 形 状
3、 如 何% 其 面 积 均 与 门 限 常 数 有 关% 因 此 将 门 限 常 数 作 为 寻 优 参 数& 椭 圆 门 是 一 种 常 用 的 跟 踪 门% 其 示 意 图 如 图 + 所 示& 图 +! 椭 圆 门 示 意 图 9 B$ +!4# # 9 X 6 9 ?B2 6 ! 混 合 编 码 实 现 跟 踪 门 的 形 状 和 门 限 常 数 分 属 不 同 的 数 据 类 型% 要 兼 顾 遗 传 算 法 运 算 的 精 度 和 速 度% 考 虑 对 上 述 两 个 参 数 采 用 混 合 编 码& 波 门 形 状 采 用 二 进 制 编 码% 门 限 常 数 采 用 浮 点 数
4、 编 码 ) +* & 个 体 混 合 编 码 后 的 基 因 串 包 含 两 类 参 量% 即 Kl ) K % KR *% 如 图 ) 所 示& 其 中 K 为 跟 踪 门 形 状 的 二 进 制 编 码% KR 为 门 限 常 数 的 浮 点 数 编 码& 图 )! 混 合 编 码 基 因 串 9 B$ )!a15 6 0 9 1BY=8=Y 0 9 ? “ 9 1B ? ! 算 法 描 述 遗 传 算 法 的 寻 优 建 立 在 目 标 跟 踪 这 一 动 态 系 统 上% 寻 优 过 程 如 图 & 所 示& 将 初 始 种 群 中 个 体 对 应 的 跟 踪 门 参 数 K 作 为 初 始 化 设 定 输 入 系 统% 根 据 输 出 的 跟 踪 航 迹 与 真 实 航 迹 的 误 差% 标 定 个 体 适 应 值& 经 遗 传 操 作 后 产 生 的 新 个 体% 在 保 持 其 余 参 数 不 变 的 情 况 下% 作 为 参 数 设 定 输 入 系 统% 进 行 新 一 轮 的 适 应 值 计 算 和 种 群 更 新% 系 统 的 停 止 判 据 为 达 到 系 统 迭 代 条 件 或 者 满 足 一 致 性 条 件& 由 此 可 见% 混 合 编 码 遗 传 算 法 与 目 标 跟 踪 系 统 E % C
