机械原理 第四套 练习题

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1、模拟试题四(机械原理B) 一、判断题(5分)对者画,错者画 1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。 ( ) 2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。 ( ) 3、周期性速度波动用飞轮调节后,可达到匀速转动。 ( )4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为:m 1 =m 2 =m, 1 = 2 = 。 ( )5、在曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,最小传动角 min ,出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。 ( ) 二、填空题(10分) 1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_有何用途_?2、铰链四杆机构的基本形式有_,_, _。3、平面机构中以_形式接触的运动副称为高副。4、平衡精度的表达式

2、为_,其单位为_。5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为_。 三、选择题(5分)1、在“最短杆长度 + 最长杆长度其余两杆长度之和”条件下,固定最短杆的对边,得_。A、曲柄摇杆机构; B、双曲柄机构; C、双摇杆机构。2、周转轮系中自由度为 2的轮系是_。A、行星轮系; B、差动轮系; C、混合轮系。3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角_。A、相等; B、不相等; C、不确定。4、刚性转子满足动平衡的条件为_。A、P i =0; B、P i =0,m i =0; C、e=0, mr=0。5、在凸轮机构中,从动件的哪种运动规律存在柔性冲击?_A、等速运动; B、等加速等减速; C、余弦加速度。 四、

3、简答题(15分) 1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么? 2、当齿轮传动中的时其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大? 3、 此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构, 为什么? 4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中,其滚子半径是否可任意加大?为什么? 5、槽轮机构运动系数的表达式是什么?其取值范围如何? 五、图解题(22分) 1、已知图 4.1所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置, 1 。求 :(1)标出机构中瞬心 P 14 ;(2)写出 1与 4构件的传动比表达式。 (6分) s e r e v tg 2 2 0 m 1 3 e C A A B D C 1 2 4 3 5 图 4.

4、1 图 4.2 图 4.32、在图 4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中,在图上标出: (1)凸轮的基圆半径 r 0 ; (2) 图示位置的位 移 s 及凸轮转角; (3) 从动件的压力角;凸轮相对图示位置转过 45 0 角后,从动件的位移 s及凸轮 转角 。 (6分) 3、已知:曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置,固定铰链点A如图4.3所示,偏距为e,行程速比系 数K=1.5。用图解法求出曲柄 l AB =? 连杆 l BC =? 图中比例为 l =0.001m/mm。 (10分) 六、计算题(38分)1、计算图4.4所示的机构自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。 (6分) 2、已

5、知图4.5所示轮系各轮齿数为 Z 1 =13, Z 2 =26, Z 2 =30,Z 3 =90, Z 5 =45,Z 4 =10, Z 4 =11, 蜗杆 Z 6 =2, 蜗轮 Z 7 =20, n 1 方向如图。求:传动比 i 17 =? 及蜗轮转速 n 7 的方向。 (10分) 3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮外啮合传动, m=4mm,中心距 a=150mm,传动比 i 12 =2。求:1)两齿轮的齿数 Z 1 , Z 2 ;2) 分度圆半径r 1 ,r 2 ;3)齿顶圆半径r a1 ,齿根圆半径r f2 ; 4)若将中 心距加大mm 时,啮合角=?节圆半径 r , 1 =? 顶隙

6、c , =? 若保证无侧隙啮合,此时应采用何种传动类 型?(12分) 4、已知:机器主轴在稳定运动循环中,等效 阻力矩 M r 曲线如图 4.6所示,等效驱动力矩 M d 为 常量,主轴的转速 n=1000rpm, 不均匀系数。 求:(1)装在主轴上的飞轮转动惯量 J F =?(2) 主轴的 n max =? n min =?(10 分) 图 4.4 n 1 1 4 6 7 2 4 6 5 3 2 图 4.5 M (Nm)M r400 0 一个运动循环 图 4.6模拟试题四(机械原理 B)答案 一、1.;2.;3.; 4.;5.。 二、1、 ,选刀号, 计算不根切的最小齿数。 3 cos /

7、z z v 2、曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构。 3、点、 线。4、 , 。 1000 e A s mm /5、 。 1 2 1 2 12 sin sin Z Z i 三、1.C;2.B;3.A;4.B;5.B。 四、1、当 时,机构可动;当 原动件数时,机构具有确定运动。 0 F F 2、 。 a a 3、不适用于平底直动从动件盘形凸轮机构。因 为平底直动 从动件盘形凸轮机构的 为定值。 4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中,在保 证实际廓线不出 现运动失真的前提下其滚子半径不可以任 意加大。 5、 , 。 Z n 1 2 1 1 0 五、1、 2、解:(1),(2)和(4)的图解如图 4

8、.2 题所示; 3、解: (3) 。 根据 题意图解如图 4.3 题所示。 六、1、n=8,P l =11,P h =1,F=1 2、i 17 =480,n 7 方向(顺) 3、1)Z 1 =25,Z 2 =50,2)r 1 =50,r 2 =100,3) r a1 =54,r f2 =954)=22.978,正 传动 4、M d =125(Nm),A max =128.9J),J F =0.74(kgm 2 ),n max =1025 (r/min),n min =975 (r/min) 15 14 34 14 4 1 14 p p / p p i 0 o o 36 1 k 1 k 180 1 45 0 r s s 1 3 2 图 4.2题 A e C E C B B l BC l AB BC l AB l 36 o 图 4.3题

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