在黑土地上播撒金种子

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1、姻 本报记者郑金武通讯员郭兆炜 嫦娥二号 150万公里外的精确控制 、神舟飞 船交会对接的“万里穿针”等一个个奇迹，凝聚了 航天科研员无数的心血和汗水。 在众多参与航天事业的方阵中 ，有这样一个 团队，他们的目光始终仰望着湛蓝星空 ，引领着 航天控制领域未来的发展。正是来源于他们十多 年前所勾勒出的蓝图， 使得 嫦娥 远距离测 控、飞 船交会对接 变成 了 现实 。他们 脚踏实地 ， 实现 了 技术创新到工程应用 的 高效转化 。 这一团队， 就 是 北京 控制 工程 研 究 所研发中 心的“空 间 控制 博士班组 ”。 “空 间 控制 博士班组 ”目前有 36， 其 中 31 拥 有 博士学

2、历 ， 9有 博士后 研 究经历 ， 35岁以 下青 年 占 一 半以上 ，有 女将 17。 多年来， “空 间 控制 博士班组 ” 共完成各类型 号和 预 研 课题百 余项 ， 课题背景涵盖 了中 国 空 间技术 研 究院几乎 所有 重大新型 号， 成为 了 技术创新 的“ 尖刀班 ”。 滴水穿石破难题 2011年 11月 3日 ，神舟 八 号飞船与天 宫 一 号目 标 飞 行器实现首次 交会对接， 我国成为世界 上第三 个 掌握此项技术 的 国家 。 世界各国 无 不 对 此次任务 的精 准 控制 而惊叹 不 已 。 航天 器 的控制 就 如同 的 大 脑 ， 其 水 平 的 高 低决定

3、着 整 个航天 器 产品 的水 平 。“ 博士班组 ”所 承担 的正是控制 分系统 中的控制方 案 研 究 和 设 工 作 ，是 技术创新 发展 链 中的 第 一 站 ，对于 整 个空 间 领域的发展 至关 重 要 。 北 斗导 航 卫 星、 月 球探 测 、深 空 探 测 、空 间 交 会对接等 国家重大工程 每 一 项 都 是 第 一 次 ， 工程 怎么 实 施？ 制 导 控制是 关键 。事 实上 ， 早 在十多年 前， “空 间 控制 博士班组 ” 就 已 经 开 始针对这 些 课 题 的 关键 技术 进 行 攻关 。 不 仅要 在 陌生 的领域 开垦 出一 条 新 路 ， 还要 在 工

4、程实 施 的十多年前 就新型 部件进 行 论证分 析 ，牵 引、 带动 各 部件系统 的发展，这 些都 是 该 班 组 要跨越 的 坎儿 。 国 内 交会对接 相关 的 概念性 研 究 始于一 项 “ 863” ，而 北京 控制 工程 研 究 所研发中心 博 士班组以 自然 科 学 基金 和中 国 空 间技术 研 究院 创新 基金 为 基础 ，在 概念 研 究 的 基础 上 ，研制了 一 套 多 自由度 实 验设备 ， 为 交会对接的控制 技术 研 究 积累 了 第 一 手 的 试验 数 据 。 2001年， 国家 确 定 交会对接 任务 规 ，团队 开 始正 式进 行 关键 技术 攻关 和方

5、 案可 行 性论证 。 但难 题 接 踵而 来 ： CCD交会对接 相机作 为 交会 对接 用 的 新 研 设备 ，是 工程 中的 重 要环 节 ，但 却 缺乏 可 借鉴 的在 轨 经 验 。 为此 ， 该 团队 解永春 研 究 员 带 领 课题组 员 进 行 了 大 量 的 仿真 和 实 验 ，对 仿真 图 像 一 张张 地 研 究 ，用 滴 水穿 石 的 功夫逐步剖 析 出了 其 中的 规 律 。 正是这样 不 断 地 “ 较真 儿 ”， 博士班组 拿 出了 完 整 的交会对接控制 实 施 方 案 ，为 空 间 交会对接 工程 的 实 施 扫清 了 障碍 。 创新驱动实现齐头并进 “ 技术

6、创新 的 优 与 劣 ， 不 仅要 看 技术创新 的 含 金 量 ， 还要 看 工程应用 的 转化 率 ”。 站 在 技术创 新 的 最 前 沿 ， 博士班组 认识 到 搞 技术创新 一 定要 考虑 到其工程应用 的 高效转化 。 为此 ，博士班组 确 立 了“ 长 +短 ”的发展 理 念 。对研 究项 目的 选择 ， 博士班组不 局限 于中 短 期 的 型 号 任务 本身 ， 还 大 量 承担 着 具 备 前 瞻意义 和 基础 理 论 创新 的 预 先 研 究课题 ，关 注 和 影响 着 航天的 长期 技术 发展 。 如 “ 973” 课题 、国家 自然 科 学 基金 等 项 目 都 是 定

7、 位 于控制领域的 基础性 研 究 ，这 些 不 直 接 以 工程为 驱 动 的研 究课题 ，对于团队 探 索 世界 航天 控制领域的发展 趋势具 有十 分积 极 的 意义 。 同 时 ，基础 研 究 累积 下 的 深 厚理 论 功底 ， 也 为型 号 共 性 技术 问 题 、 突 发事 件 的 解 决 储 备 了 技术 。 在“ 长 + 短 ”的发展 理 念 的 基础 上 ，博士班组 还 确 立 了“ 内 + 外”的研发 模 式 。团队对 内部 组 织 结构 进 行 了 调 整 ，打破 了研发中心 内部基础 预 研 组 、背景预 研 组 、方 案 组 之 间 的 硬壁垒 ，推 行 “ 基 础

8、 预 研、 背景预 研 、方 案 ” 迭代 进 行 的研发 模 式 ， 3 个 过 程 环环相 扣 ，互 为 支撑 。 “ 973”、 自然基金 等 预 先 研 究项 目， 瞄 准 前 沿 ， 重 在 基础 ；“ 863”、 共 性 技术 等研 究 ， 以 基础 研 究为 依托 ，重 在 应用 ；背景预 研 直 接 服 务型 号 立 项 ，将 预 研 成 果 应用 于方 案论证 ； 进 入 方 案设 阶段 ，又 会 通 过 加强 新技术实 验验证 来 反哺 技术 理 论 。 内部 管 理 在 打破 班组 壁垒 的 同 时 ，还 针对 瓶 颈 技术组 建 关键 技术 小 组 ，将 具 备 专 业

9、 优势 的 联合起 来 进 行技术 攻关 。 迄今 为 止 ， 该 博士 团队 已 经 先 后组 建 了“ 姿 态快速 机动 快速稳 定 ”、“ 陀螺 高 精 度 建 模 ”、“ 柔 性 控制” 等 6支 关键 技术 攻关 小 组 。这 不 仅 加强 了 各 专 业 组 之 间 的 横向沟通 ，而 且辅 之 以不 定 期 的 技术 交 流 、 技术 架桥 等 活 动 ，实现 了 刚 性 团队 的 柔 性 管 理 ， 整 个团队一 盘棋 ，技术 研发 隔 行不 再 如 隔山 。 在 苦练 内 功 的 同 时 ， 博士 团队 还积 极 发 挥 所 属 的空 间 智能 控制 技术重 点 实 验 室

10、的 平 台 效应 ， 不 断 加强 对外交 流合 作 ，与 北 航 宇 航 学院 、北京 理 工 大学 宇 航 学院 、 厦门 大学 信息 科 学 与 技术学院 和 南 京大学 天 文 系 成 立 了 联合 研 究 中心 ，对外发 布 8项 实 验 室 基金 ，加强 了与中 国 科 学院 、 清 华 大学 、国 防 科 技大学 等 院 所 高 校 的 合 作 和交 流 ， 吸 引了来 自 国 内 外的 优 秀 才 参与 实 验 室 的 合 作 研 究 。 团结就是力量 博士班组 的研 究成 果 在 入“ 库 ”前 都要 邀请 老专 家 进 行 评审讨 论 ， 两 代 航天 以技术为 本 ， 平

11、 等交 流 ，经 常 为 了 技术 问 题“ 吵 ” 得不 可开 交。 在 博士班组 负责编写 基 于 地 球 敏感 器 的 地 球 捕获 控制 算法 时 ，老专 家 陈 义 庆提 醒 编写 者 考虑 相关设可 能 存 在的 双 解问 题 。 年 轻 的航天 习惯从 公 式 解 算 的 角 度 考虑问 题 ，而 老专 家 陈 义 庆 则 是 凭 借 其 深 厚 的 工程经 验 从 空 间几 何 的 角 度 对 问 题 进 行 形象 化 理解 。 两 进 行 了多个 回 合 的 讨 论 ，一 直 无 法 达 成共 识 。 周末假 期 ， 两 代 航天 各 自 利 用 休 息 时 间 “ 暗 自

12、用 功 ”。 年 逾七 十的 陈 义 庆 视力 不 佳 ， 即便 如 此 ，他 仍 旧亲 手 绘 制了 地 球 敏感 器 的空 间几 何 关系 示 意 图 和 输 出 量 变化 曲线 ， 并 写 下 了 不 同条件 下 的 分析 结 果 。年 轻 的 算法编写 者则 对 解 算 公 式进 行 了 复核 和 仿真 验证 ， 并 对 相关设 的 物 理 概念进 行 了 分析 。 第 二 次 讨 论 会 上 ， 大家 发 现 两 代 航天的 分 析 结 果“ 殊途 同 归 ”。 讨 论 结 束 后 ， 老专 家 对年 轻 一 代 航天的 赞 赏溢 于 言表 ； 而 看 到 老专 家 的 手 稿 ，

13、博士班组 里 的 每 一个 都 对 老 一 代 航天发 自内 心 地 敬 重 。 “ 虽 然 我 们的 算法 设 正确无 误 ， 但 通 过 与 老专 家 的交 流 探 讨 ，在 物 理 概念 和空 间几 何 概念 上 受 益良 多。” 迄今 为 止 ，讨 论 会 上 老专 家 的 手 稿照片 一 直 被 博士班组 保留 着 。 借 着在 工 作 中 建 立 起 来的 信 任 ，团队 积 极 畅 通 才 发展 通 道 和 评 价激励 机 制。在 北京 控制 工 程 研 究 所的 支 持 下 ， 博士班组 建 立 起 了“研 究 师 岗 位 制 度 ”，针对未来航天 任务 及 技术 发展方 向

14、， 将 航天控制 又 细 分 为高 精 度 控制、 自 主 导 航等 6 个研 究 领域， 设 立 相 应 的研 究 师岗 位 ，形 成 金 字 塔形 的研发 岗 位 体 系 ， 明 确 上 升 通 道 ， 激 发团队 成 员的 创新 活 力 。 团队中的 王汉磊虽 然 参 加 工 作 才两 年 ，但 是 在 工程 控制 界 顶级 期 刊 上 发 表 多 篇 论 文 ，理 论 水 平 较 高 。 2011年， 由 于 其 突 出的 表 现 ，被 破 格 评 为高 级 工程 师 。 在一 次次 “ 碰撞 ”中， 智 慧 的 火花 不 断 迸 发出 来，队员 之 间 更 是 形 成 了团 结 一

15、致 、共 进 发展的 团队 文 化 。 本报讯（记者郑金武） 日 前， 北京 中 关 村 高 端 才 创 业 基 地 正 式 启 动 运营 。 该 创 业 基 地 由 中 关 村 科 技 园区 管 委 会、 海淀区政府 、北京 科 技大 学共 同 建 设 ，旨 在 依托 高 校建 设 高 端 才 创 业 基 地 ，引 进 一 批 从 事 国 际 前 沿 科 学技术 研 究 、带动 新 兴 学 科发展的 杰 出科 学家 和研 究 团队， 培育 聚 集 一 批 高 端 产 业领 军 才 和 创 业团队 。 相关 负责 表示 ，中 关 村 高 端 才 创 业 基 地 ，就 是 要 建 设 中 关 村

16、 参与 全 球 高 端 才 竞争 的 桥 头堡 ， 通 过 建 设 一 流 的空 间 、打 造 一 流 的 服 务 、 创 造 一 流 的 环 境 、汇集 一 流 的 资 源、 配 套 一 流 的 政策 ，来 吸 引一 流 的 才 研发一 流 的 技术 、培育 一 流 的 企 业 。 据 了 解 ，中 关 村 高 端 才 创 业 基 地 管 理 办 公 室 将 提 供四 项 服 务 。一是 高 端 才服 务 ，配 合 北 京 市 才 引 进 政策 ， 重 点 引 进 新 一 代 信息 技术 、 新 材料 、新 能 源 、节 能 环 保 等 战略 性 新 兴 产 业的 高 端 才 和 急需 才 ； 帮助企 业 完成 “ ”、“ 海 聚 工程 ”、“ 留 学 员 创 办企 业 开 办费资 助资 金 ”等 项 目 材料 的 填 写 、 报送 审 批 等 。 二是科 技 产 业 促 进 服 务 ，协助企 业 完成北京 市“ 产 业 化项 目”、 “中 小 企